Satura rādītājs:
- 1. darbība: bloka diagramma/scematic
- 2. darbība: izveidojiet sensoru
- 3. solis: izveidojiet roku
- 4. solis: Arduino kods
- 5. solis: galīgā montāža un pārbaude
- 6. darbība: soli pa solim video apmācība
Video: Vienkārša robota roka, kas tiek kontrolēta ar faktisko rokas kustību: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Šī ir ļoti vienkārša DOF robotu roka iesācējiem. Roku kontrolē Arduino. Tas ir savienots ar sensoru, kas ir piestiprināts pie operatora rokas. Tāpēc operators var kontrolēt rokas elkoni, saliekot elkoņa kustību. Beigās jūs varat skatīties pilnīgu video instrukciju soli pa solim.
1. darbība: bloka diagramma/scematic
Lai izgatavotu elektronikas daļu, jums ir nepieciešams:
1> Arduino UNO tāfele
2> Micro SErvo motors
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensators.
Servo tapa, kas savienota ar portu 9 un POT, ir savienota Arduino plates portā A0.
2. darbība: izveidojiet sensoru
Mēs izmantojām divus saldējuma kociņus un vienu pusi PVC caurules, lai izgatavotu sensora daļu mūsu rokai. Viena nūja tika piestiprināta starp katlu un PVC cauruli, izmantojot karstu līmi. Cita nūja tika piestiprināta tikai ar POT.
Puse PVC caurule tika piestiprināta ar roku kā skava. POT atradās elkonī, un sensora nūjas otrā pusē jābūt brīvai kustībai, kas tik piestiprināta ar apakšdelmu, izmantojot gumiju.
3. solis: izveidojiet roku
Mēs izmantojām PVC cauruli un elektrisko vadu korpusu, lai izveidotu vienu brīvības pakāpi (DOF) robota roku. Elkoņa locītavai mēs izmantojām vienu servomotoru. Servo tika savienots ar Arduino plati pie Pin-9.
4. solis: Arduino kods
Tas ir ļoti viegli. Tas nolasa porta A0 analogo vērtību, kur ir pievienots POT, un, pamatojoties uz šo vērtību, tas ģenerē vērtību no karšu masīva. To nosūta uz pwm portu-9. Būtībā tas ir parauga fails Arduino IDE. Dodieties uz failu-> piemērs- Servo-> poga. Jūs vienkārši pielāgojat kartes () funkcijas vērtību.
5. solis: galīgā montāža un pārbaude
Pievienojiet servo un katla vadus Arduino, kā norādīts shematiski. Ielādējiet skici. Ieslēdziet Arduino UNO, izmantojot ārēju 6 V barošanas avotu. Precīzi noregulējiet kartes funkciju. Tagad izbaudi spēli ar šo robotu.
6. darbība: soli pa solim video apmācība
Pārbaudiet šo YouTube videoklipu. Jūs varat labāk izprast tā veiktspēju. To ir viegli pagatavot. Tāpēc izveidojiet savu roku un izbaudiet.
Ieteicams:
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: 6 soļi
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: es apmeklēju vietni howtomechatronics.com un redzēju tur Bluetooth vadāmu robota roku. Man nepatīk izmantot Bluetooth, kā arī es redzēju, ka mēs varam kontrolēt servo ar rotējošu kodētāju, tāpēc es to pārveidoju, lai es varētu vadīt robotu izmantojiet rotējošo kodētāju un ierakstiet to
Vienkārša žestu vadība - kontrolējiet RC rotaļlietas ar rokas kustību: 4 soļi (ar attēliem)
Vienkārša žestu vadība - kontrolējiet savas RC rotaļlietas ar rokas kustību: Laipni lūdzam manā 'ible' #45. Pirms kāda laika es izveidoju pilnībā strādājošu BB8 RC versiju, izmantojot Lego Star Wars detaļas … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Kad es redzēju, cik forši tas bija Sphero veidotajā Force Band, es domāju: "Labi, es c
DIY zemsprieguma āra apgaismojums, kas tiek kontrolēts, izmantojot Raspberry Pi: 11 soļi (ar attēliem)
DIY zemsprieguma āra apgaismojums, kas tiek kontrolēts, izmantojot Raspberry Pi: Kāpēc? Man jāatzīst, ka, tāpat kā daudzi citi, esmu liels lietu interneta (vai IoT) ventilators. Es arī joprojām esmu noguris, pieslēdzot internetam visas savas gaismas, ierīces, ārdurvis, garāžas durvis un kas zina, kas vēl. Īpaši tādos pasākumos kā
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība - NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi - RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: 4 soļi
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība | NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi | RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: Sveiki, puiši, šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot nodemcu vai esp8266 kā IR tālvadības pulti, lai kontrolētu RGB LED sloksni, un Nodemcu vadīs ar viedtālruni, izmantojot wifi. Tātad būtībā jūs varat kontrolēt RGB LED STRIP ar savu viedtālruni
Kā izveidot savu USB automašīnas lādētāju jebkuram iPod vai citai ierīcei, kas tiek uzlādēta, izmantojot USB: 10 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot savu USB automašīnas lādētāju jebkuram iPod vai citai ierīcei, kas tiek uzlādēta, izmantojot USB: izveidojiet USB automašīnas lādētāju jebkuram iPod vai citai ierīcei, kas tiek uzlādēta, izmantojot USB, savienojot automašīnas adapteri, kas izvada 5 V un USB ligzdu. Šī projekta vissvarīgākā daļa ir pārliecināties, ka jūsu izvēlētā automašīnas adaptera izeja ir derīga