Arbotix reaktora robota rokas un Pixycam demonstrācija: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Mēs esam 2 studenti no UCN koledžas Dānijā. Mūsu uzdevums bija padarīt mūsu klasi, robotu un redzējumu vērtējamu par neizprotamu. Projekta prasības bija iekļaut vienu vai vairākus robotus no arbotix un veikt uzdevumu.

Projekta apraksts:

Mūsu projektam izvēlētais uzdevums bija izmantot robotu roku un krāsu kameru, lai robots paņemtu marķieri un pārvietotu to kameras priekšā, nosakot šī marķiera krāsu un pēc atpazītās krāsas robots zīmē formu uz tāfele bija atkarīga no krāsas.

Autori: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

1. darbība. Lietotāju ieteikumi

Ieteicams, ja mēģināt sekot šim nesaprotamajam, jums ir dažas pamatzināšanas vai izpratne par šādiem priekšmetiem, lai gan tas nav obligāti:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robota anatomija

· Pamata programmēšana (vēlams C)

· Pacietība

Saites zemāk un visā pamācībā var piedāvāt nepieciešamās zināšanas par dažādiem iepriekš minētajiem priekšmetiem un daudz ko citu, tāpēc ieteicams tās izmantot, ja rodas kādi jautājumi vai problēmas.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

2. darbība. Nepieciešamie materiāli

Visi uzskaitītie vienumi, kas ir uzskaitīti, ir obligāti

atkārtojiet iestatīšanu. Visas preces var atrast un iegādāties zemāk esošajā vietnē, izņemot baltās tāfeles marķierus:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix reaktora robota roka

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixija kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x spiedpoga

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x tāfeles marķieri

3. darbība. Drošība

Ieslēdzot, programmējot un palaižot arbotix, ieteicams pasargāt sevi un visus materiālus no robotu sasniedzamības, jo tas var veikt ātras un neparastas kustības.

Lai izveidotu stabilu pamatni, ieteicams arī piestiprināt robotu pie virsmas, jo robotu kustības var viegli apgāzties.

4. solis: montāža

Arbotix reaktora robota rokas montāža prasīs zināmu laiku un pacietību. Izpildiet rokas montāžas rokasgrāmatu no zemāk esošās saites, lai izvairītos no darbības problēmām, kad esat pabeidzis montāžu:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

5. darbība: komponentu savienošana

6. darbība: programmatūras instalēšana

Lejupielādējiet Arduino programmatūru, kas nepieciešama

robota roka no zemāk esošās saites (izvēlieties versiju 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Lejupielādējiet pixy kameru programmatūru ar nosaukumu pixymon no tālāk esošās saites:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Pēc lejupielādes instalējiet abas programmas.

Tagad pievienojiet komplektā iekļautos USB kabeļus no Arduino un pixycam datoram un atveriet programmas un izveidojiet savienojumu.

7. darbība: Arbotix un Pixy Cam iestatīšana un konfigurēšana

Lai sāktos jautrība, arbotix arduino un pixycam ir pareizi jāiestata. Neaizmirstiet iestatīt parakstus lietotnē PixyMon, pirmais paraksts attēlo krāsu labajā pusē, bet otrais - krāsu kreisajā pusē.

Tālāk esošās saites ir jāievēro soli pa solim, lai turpmāk izvairītos no sarežģījumiem.

Saistītās lapas piedāvā arī nepieciešamās darbības un problēmu novēršanu, Arbotix un arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pikokamera:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

8. solis: robotu izvietošana

Robota izvietojums, kamera un marķieru uztveršanas pozīcija ir iepriekš ieprogrammēti, tāpēc mēs izveidojām izvietojuma skici/veidni uz 2 A3 papīra gabaliem, lai nodrošinātu, ka iestatīšana darbosies katru reizi.

Jūs varētu darīt to pašu vai vienkārši palaist secību no mūsu programmas un izveidot iestatījumus.

9. solis: programma

Šeit ir programma, kas izveidota arduino, un tā ir jāaugšupielādē uz tāfeles.

Programma satur noderīgus komentārus, kas palīdzēs lietotājam saprast tās koncepciju.

10. darbība: video

Šeit ir īss procesa demonstrējums.

11. solis. Secinājums

Kopumā ar pieredzi, kas iegūta, veidojot, programmējot un dokumentējot robota roku, komandas locekļi ir pārliecinātāki par prasmēm, kas saistītas ar šo kursu.

Problēmas bija panākt, lai pixycam adekvāti darbotos ar arduino plāksni, tāpēc programmēšanas daļā tika izmantots daudz laika. Turklāt, tā kā šajā projektā ir iesaistīts liels precizitātes darbs, grupai bija neliela cīņa ar pareizo leņķu un attālumu atrašanu.