Arduino ITTT: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Tas ir mijn arduino projekts:

Het autotje wat van je wegrijdt als je ermee wil spelen, heerlijk om kinderen mee te plagen.

in de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegaan.

1. darbība: ķēžu pārbaude

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forums bezocht. Katra motora darba durvju pārbaude:

De zwarte kabels gaan naar de GROUND, de rode kabels gaan naar de power source, in dit geval de 3.3 V, omdat deze specificieke motortjes die ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V.

Het blauwe kabeltje gaat naar een wisselspannings digital in, hiermee regel je straks de stroom naar de motor.

Tranzistors ir neregulārs van de stroom, un tas var būt atklāts. Tranzistora vidējais taustiņš ir vārti, un tas ir neiespējami, un tas var aiziet, lai signalizētu, vai tas nav redzams.

Tranzistora saite ir Vcc, bieži vien ir tranzistors. De stroom die word gegeven door de arduino gaat eerst door de tranzistor heen via deze linker pin. Als de gate open staat (met code geregeld), dan loopt de stroom door naar de motor en krijgt deze stroom.

Tīkla tranzistors ir aprīkots ar zemi, un tā nosaukums ir stroomkring gesloten.

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet.

2. darbība: sensora pārbaude

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Omdat ik voor mijn motoren de 3.3V out gebruik en mijn infraroodsensor uit zichzelf het beste werkt op een 5V bron (staat in de productspecificaties) heb ik genoeg ruimte over.

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

De gele draad gaat het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. Vanuit hier kun je dan in je code het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

Ar LED zit digitālajā tapā ir iespējams noteikt detektoru un noteiktā koda kodā.

3. solis: apvienošana

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

In de code stuur ik alle onderdelen aan, de code voeg ik in als afbeelding in de volgende stap.

4. solis: viss mans kods

In de afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt.

De eerste afbeelding is om test test of mijn motoren uberhaupt functioneerden via code. Toen de tranzistors stuk ging bijvoorbeeld werkte deze code niet meer.

Vervolgens ben ik overgegaan op een andere code voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH of LOW kon geven aan mijn motoren maar een value tussen de 0-255 om de speed aan te pasažieris. to var izdarīt, izmantojot seriālo monitoru. Deze code heb ik uiteindelijk geimplemeteerd in het volledige script.

De uitleg over wat de code doet staat in de code zelf bijgeschreven.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige processverslag als bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige process goed mee.

5. solis: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het bestand hier onder een gekke naam, brīdinājums.

6. solis: jauna koncepcija

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

in de buurt komt. In mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

7. solis: istabas gredzens

In de images hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Het zit hem voornamelijk in de code

8. solis: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee duci gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee boxes te maken. De internal box bevat het mechanisme van de snoepkar en de external box past perfect om de internal box heen vanaf de bovenkant, de wielbasis is dan nog zichtbaar en er is ruimte voor de sensor aan de voorkant zonder dat de external box deze bedekt (zie laatste) foto).

deze kastes heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

9. solis: de kods

Kodekss ir ārkārtīgi vienkāršs, un tas ir pieejams.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pins define.

2 tapas vai atbalss sensors: echo (INPUT) un trig (OUTPUT)

4 tapas (kopējais)

Fritzing schema motoren, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke motor driver (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

lv zemē.

De twee rechter kabels zijn voor de pulse width modulation (PWM) en direction (no modulation) en gaan in digital pins. De twee linker pins gaan naar de Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

Voor de HC-SR04 sensors (laatste afbeelding) papēža simbols:

De twee buitenste kabels gaan naar de power enground.

Saistītājs (Trig naar de PWM pin) ir izvades kods, kas ir kodēts, un pēc tam signāla signāls vai impulsa kabelis (atbalss) ir de INPUT uztvērējs un signāltehnika PWM tapā.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuit shēmas tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

10. darbība: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project.