Mikrokontrolleri un pakāpju motors: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Mikrokontrolleri ir mazi datori mikroshēmā. Viņi izpilda programmas citu ierīču vadībai.

Stepper motori ir motori, kas pārvietojas atsevišķos soļos. Tos izmanto printeros, pulksteņos un citās ierīcēs.

Šī shēma izmantos mikrokontrolleru, lai kontrolētu pakāpju motoru.

1. darbība. Elektronisko komponentu saraksts

Šī ķēde prasīs;

Arduino Uno

AT Tiny (85 vai 45)

pakāpju motors

maizes dēlis

9 voltu akumulators

noved

2. solis: AT Tiny

Ķēdē tiks izmantots AT Tiny (45 vai 85).

Spriegums tiek piemērots 8. tapai, kurai ir sarkans vads.

Zeme atrodas pie tapas 4, kurai ir melns vads.

Pin 5 un Pin 6 ir PWM (impulsa platuma modulētas izejas), kas nozīmē, ka impulsi tiek ģenerēti ar frekvenci.

Šie impulsi tiks piemēroti soļu motoram, lai to darbinātu.

3. solis: pakāpiena motora pievienošana

Oranžais vads iet no AT Tiny 5. tapas līdz pakāpiena motora A kanālam.

Violeta svina iet uz pakāpiena AT Tiny 6. taustiņu līdz B kanālam.

Sarkanie un melnie motora vadi iet uz 9 voltu akumulatoru.

Motora sprieguma sensors uz maizes dēļa iet uz 5 voltiem. (Tas ir sarkans vads).

Zeme no motora iet uz zemes uz dēļa.

4. solis: Arduino Uno 3 un galīgais kopsavilkums

Arduino Uno ir 5 voltu barošana, kas ir savienota ar plati (sarkans vads)

Zeme no Arduino ir savienota ar dēļa zemi (melns svins).

Tagad ķēde ir pabeigta.

ATTiny ir impulsa platuma modulācijas izejas, kas darbinās pakāpju motoru ar 9 voltu akumulatora avotu..

Arduino Uno baro (5 volti) AT Tiny. Motors ir iestatīts uz 437 apgriezieniem minūtē. Tas darbojas plkst.

307 apgr./min.

Šo projektu es izstrādāju Tinkercad. Tas tika pārbaudīts Tinkercad un darbojas.

Es ceru, ka šie projekti palīdzēs jums labāk izprast mikrokontrollerus un pakāpju motorus.