Arduino Bluetooth RC automašīna: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Man patīk tālvadības transportlīdzekļi, tie ir ļoti jautri un interesanti. Šajā pamācībā es parādīšu, kā es izveidoju savu Bluetooth automašīnu, izmantojot Arduino un dažas daļas, kas man bija gulējušas. Šī pamācība ir tikai teorētiski, automašīna galu galā nedarbojās tieši tā, kā es to plānoju, bet nākamgad es turpināšu un, iespējams, atgriezīšos, lai to atjauninātu, kad tas būs pabeigts.

1. darbība: savāc savus materiālus

Šīs ir visas detaļas, kas jums būs nepieciešamas, lai pabeigtu šo projektu. Ja jums nav precīzu detaļu vai motoru, tos var aizstāt ar citiem, taču tikai brīdiniet, ka tas var izrādīties ne tāds kā man.

-Arduino Uno

-USB/Arduino barošanas kabelis

-Maizes dēlis

-HC-06 Bluetooth modulis

-Servo motors

-9V līdzstrāvas motors

-2 9V baterijas

-2 akumulatora fiksatori

-MOSFET tranzistors

-Diodes

-Džempera vadi

-Elastīgās lentes

2. solis: ķēde

Šeit ir shēmas shēma un shēma, kuru es uzbūvēju. Veidosim to soļos:

-Vispirms pievienojiet Arduino strāvu un zemi elektrotīklam un zemei maizes dēļa kreisajā pusē

-Pēc tam pievienojiet pirmo akumulatora strāvas padevi un zemi maizes dēļa labajā pusē. Pievienojiet otru akumulatora strāvu Arduino Vin tapai, un zeme uz akumulatora piestiprinās pie zemes Arduino.

-Pievienojiet servodzinēja barošanas tapu pie 5V maizes dēļa kreisajā pusē, zemējuma tapu pie zemes rīvdēļa kreisajā pusē, un servomotora centrālo tapu ar Arduino 9. tapu. Centrālā tapa ir tā, kas ļaus mums kontrolēt servo leņķi.

-Savienojiet HC-06 Bluetooth moduļa VCC tapu ar 5 V maizes dēļa kreisajā pusē un GND tapu pie zemes maizes dēļa kreisajā pusē. Nepievienojiet TX un RX tapas, līdz augšupielādējat programmu Arduino panelī, jo tā nesaņems programmu, kamēr šīs tapas ir pievienotas. Pēc programmas augšupielādes Arduino kontaktdakšā pieslēdziet HC TX tapu -06 Arduino RX tapā un HC-06 RX tapu Arduino TX.

-Nākamais rindā ir motors. Tā kā Arduino ražo ne vairāk kā 5 V, ar to nepietiek, lai virzītu karti uz priekšu, tomēr mums joprojām ir jāspēj vadīt motoru, izmantojot Arduino. Mēs to darīsim, izmantojot komponentu, ko sauc par MOSFET tranzistoru. MOSFET ir 3 tapas, vārti, avots un kanalizācija. Kā redzat no attēla, kad mēs pieliekam vārtiem 5V, jauda varēs plūst cauri no notekas uz avotu. Paturot to prātā, mēs savienosim MOSFET vārtu tapu ar Arduino 6. tapu, atsaucieties uz attēlu, lai pārliecinātos, ka pievienojat pareizās tapas. Tas ļaus mums sasaistīt pārējās 2 MOSFET tapas, izslēdzot strāvu no 10. tapas. Tālāk pievienojiet MOSFET avotu zemei maizes dēļa labajā pusē. Pēc tam pievienojiet vienu motora galu MOSFET iztukšošanas tapai, kā arī savienojiet diodi no iztukšošanas tapas ar barošanas stieni maizes dēļa labajā pusē. Šī diode paralēli pārtrauks kaut ko, ko sauc par pretpriegumu. Kad motors griežas apkārt, tas rada elektrību kā ģenerators, un šī elektrība var plūst pretējā virzienā, nekā ķēde darbojas. Tas var radīt problēmas, un, lai apturētu elektrības darbību, mums paralēli motoram jāievieto diode. Tagad pievienojiet motora otru galu barošanas joslai maizes dēļa labajā pusē. Jums var būt nepieciešams mainīt motora savienojumus, ja saprotat, ka motors jūsu automašīnai griežas nepareizā virzienā. Paturiet to prātā, kad sākat pārbaudīt automašīnu.

3. solis: programma

Šī ir programma, kuru mēs uzliksim Arduino Uno, lai kontrolētu automašīnu. Lejupielādējiet to un atveriet to Arduino IDE. Mēs to augšupielādēsim Arduino panelī, lai kontrolētu automašīnu.

4. solis: automašīnu bāzes izveide

Tātad šī daļa būs ļoti atšķirīga. Esmu pievienojis attēlu, kurā redzams, ko es izdomāju, bet patiesībā viss, kas jums nepieciešams, ir brīvi griešanās ass ar 2 aizmugurējiem riteņiem, priekšējais ritenis, ko var piestiprināt pie servodzinēja, un platforma virs vai starp ievietojiet shēmas plati un maizes dēli. Motors arī jāpiestiprina pie aizmugurējās ass ar elastīgu joslu, lai aizmugurējās riepas varētu griezties.

5. darbība: visu salieciet kopā

Būtībā jūs vienkārši pievienojat shēmas plati un maizes dēli kopā iepakojumā un pievienojat platformai, kas izgatavota iepriekšējā solī. Piestipriniet motoru pie ass ar elastīgu joslu un pēc tam gandrīz iestatiet.

6. darbība. Lietotnes iegūšana

Lai tas darbotos, jums ir nepieciešams Android tālrunis, un pēc tam dodieties uz Google Play un atrodiet lietotni ar nosaukumu "Smart Bluetooth". Savienojiet to ar Bluetooth moduli HC-06 un varat doties ceļā!