Satura rādītājs:
- 1. darbība: 3D drukāšana
- 2. solis: ķēde
- 3. solis: programmēšana
- 4. darbība. Bluetooth lietotne
- 5. solis: montāža
Video: DIY Arduino Bluetooth vadāma automašīna: 6 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Sveiki draugi! Mans vārds ir Nikolas, man ir 15 gadi un es dzīvoju Atēnās, Grieķijā. Šodien es jums parādīšu, kā izveidot divu riteņu Bluetooth vadāmu automašīnu, izmantojot Arduino Nano, 3D printeri un dažas vienkāršas elektroniskas sastāvdaļas! Noteikti noskatieties manu YouTube video, lai redzētu automašīnu darbībā, un, ja vēlaties, izpildiet tur sniegtos norādījumus!
Motivācija
Es apguvu pamata elektroniku, kad man bija 9 gadi, kad tētis man atnesa dažas baterijas, slēdzi un mazu spuldzi, ar ko spēlēties, es biju ļoti satraukta. Ap to laiku ar tēva palīdzību es izveidoju savu pirmo automašīnu, kas bija pēc iespējas vienkāršāka. Tas sastāvēja no veca telefona kastes, kurai mēs bijām piestiprinājuši četrus līdzstrāvas motorus ar dažiem riteņiem no dažām mums piederošām rotaļu automašīnām, un tie tika darbināti no dažām AA baterijām, tas varēja kustēties tikai uz priekšu, bet 9 gadus vecais es biju patiešām lepns un laimīgs. Turpmākajos gados es izveidoju diezgan nedaudzus darbus un DAUDZUS rotaļu automašīnas. Kādā brīdī es sev izvirzīju mērķi izveidot automašīnu ar tālvadības pulti, kas jums varētu šķist pavisam vienkārši, bet manai pagātnei tā bija izeja no manas līgas. Tomēr, kad pagājušā gada pavasarī uzliesmoja pandēmija un mēs nonācām karantīnā, es nonācu sarežģītākā elektronikā, un ap aprīli es sasniedzu savu mērķi, izveidojot automašīnu, kuras pamatā ir Arduino Uno un kuru var vadīt, izmantojot IR tālvadības pulti! Tad es izvirzīju sev mērķi izveidot automašīnu, kuru ar manu tālruni vadītu, izmantojot Bluetooth. Šeit tiek ieviesti šie norādījumi. Izbaudi!
Piegādes:
Šeit ir saraksts ar nepieciešamajām sastāvdaļām
- Arduino Nano
- 2 x 200 apgr./min N20 mikro motori
- DRV8833 motora vadītājs
- HC-06 (Bluetooth modulis)
- 18650 litija akumulators
- Akumulatora turētājs
- 11 mm x 6 mm slīdnis
- M3 skrūve (10 mm) un uzgrieznis
- Daži kabeļi
- 4 x normālas gumijas lentes
- Lodāmurs
- 3D printeris
- Daži pavedieni (es izmantoju Prusament PETG)
1. darbība: 3D drukāšana
Es pats izstrādāju 3D failus, izmantojot Onshape. Jums būs jāizdrukā pamatne un arī divi riteņi. Es drukāju visas detaļas Prusament Gold PETG ar 0,2 mm slāņa augstumu un 40% pildījumu uz Creality Ender 3 V2.
. Stl failus varat atrast šeit: Thingiverse
2. solis: ķēde
Laiks izveidot ķēdi! Tāpēc tagad ielieciet Arduino Nano, DRV8833 un HC-06 uz sava maizes dēļa.
- Savienojiet HC-06 un DRV8833 VCC ar 5V
- Savienojiet HC-06 un DRV8833 GND ar GND
- Savienojiet TXD ar D10
- Savienojiet RXD ar D11
- Pievienojiet INT1, INT2, INT3, INT4 attiecīgi D2, D3, D4, D5
- Pievienojiet pirmā motora kabeļus OUT1 un OUT2
- Pievienojiet otrā motora kabeļus OUT3 un OUT4
- Pievienojiet akumulatora "+" pie 5V un "-" ar GND (ja vēlaties, tagad varat pievienot slīdni "+")
3. solis: programmēšana
Augšupielādēsim kodu Arduino Nano! Vienkārši pievienojiet to datoram, izmantojot USB kabeli, un pēc tam atveriet failu "BluetoothCar.ino", izmantojot Arduino IDE. Pārliecinieties, vai cilnes Rīki opcijas ir tādas pašas kā attēlā iepriekš un ka esat izvēlējies pareizo COM portu. Noklikšķiniet uz "Augšupielādēt", un jums ir labi doties!
4. darbība. Bluetooth lietotne
Ir pienācis laiks izmēģināt, vai mūsu shēma un programma darbojas kā paredzēts. Es izveidoju savu Android lietotni, izmantojot MIT App Inventor, kas ir vienkārša programma, kas ļauj viegli izveidot Android lietotnes! Lietotni var instalēt savā Android tālrunī, lejupielādējot zemāk esošo BluetoothController.apk. Ja vēlaties, Play veikalā un lietotņu veikalā ir dažas alternatīvas, bet es to izveidoju, jo automašīna pārvietojas tikai tad, ja pirksts ir uz pogas, kas man ļoti patīk.
Kad pirmo reizi izveidojat savienojumu ar Bluetooth moduli, ierīcē būs jāieslēdz Bluetooth, tad jums jāatrod ierīce ar nosaukumu "HC-06" un, lai izveidotu savienojumu ar to, tā ir jāievada parole "1234" vai "0000". Pēc tam dodieties uz lietotni un noklikšķiniet uz Bluetooth pogas un atlasiet HC-06. Tagad jūs esat veiksmīgi savienojis savu automašīnu ar viedtālruni un varat vadīt motorus, izmantojot lietotni!
5. solis: montāža
Tagad jums vajadzētu pielodēt elektroniku un sagatavoties automašīnas salikšanai!
- Pieskrūvējiet akumulatora turētāju 18650 pie pamatnes un pievienojiet uzgriezni
- Ievietojiet abus motorus vietā
- Ievietojiet slīdni vietā
- Uzstādiet DRV8833 motora draiveri vietā
- Ievietojiet Arduino Nano vietā
- Iebīdiet HC-06 vietā
- Pievienojiet turētājam 18650 akumulatoru
- Iebīdiet abus riteņus motora šahtās
- Visbeidzot, katram ritenim pievienojiet 2 gumijas lentes
Ieteicams:
DIY Bluetooth vadāma automašīna: 4 soļi
DIY Bluetooth vadāma automašīna: Sveiki visiem, šajā apmācībā es jums parādīšu, kā izveidot Bluetooth vadāmu RC automašīnu, izmantojot Arduino mikrokontrolleru un HC-05 Bluetooth moduli. Šī projekta tapšana prasīs mazāk nekā 1 stundu, un jums var būt sava RC automašīna
Mobilā vadāmā Bluetooth automašīna -- Viegli -- Vienkārši -- Hc-05 -- Motora vairogs: 10 soļi (ar attēliem)
Mobilā vadāmā Bluetooth automašīna || Viegli || Vienkārši || Hc-05 || Motor Shield: … Lūdzu, abonējiet manu YouTube kanālu ………. Šī ir automašīna ar Bluetooth vadību, kas izmantoja Bluetooth moduli HC-05, lai sazinātos ar mobilo tālruni. Mēs varam vadīt automašīnu ar mobilo, izmantojot Bluetooth. Ir lietotne, lai kontrolētu automašīnas kustību
Arduino vadāma automašīna (Bluetooth): 5 soļi (ar attēliem)
Arduino kontrolēta automašīna (Bluetooth): Viss, ko mēs zinām, ka Arduino ir lieliska prototipēšanas platforma, galvenokārt tāpēc, ka tā izmanto draudzīgu programmēšanas valodu un ir daudz papildu neticamu komponentu, kas sniedz mums lielisku pieredzi. Mēs varam integrēt Arduino ar dažādām
Ar Bluetooth vadāma robotu automašīna, izmantojot Arduino: 8 soļi (ar attēliem)
Ar Bluetooth vadāma robotu automašīna, izmantojot Arduino: Šajā pamācībā es jums pastāstīšu, kā izveidot robotu automašīnu, kas kontrolē Bluetooth no jūsu Android mobilā tālruņa. Turklāt robotu automašīnai ir īpaša spēja izvairīties no šķēršļiem, ar kuriem tā saskaras, virzot automašīnu uz priekšu. Robo
Ar Bluetooth vadāma automašīna: 5 soļi (ar attēliem)
Ar Bluetooth vadāma automašīna: šī ir Bluetooth automašīna, kuru kontrolē mūsu tālrunis lietotnē ar nosaukumu EBot8 Blockly. To izmanto, lai ieprogrammētu īpašus mikrokontrollerus, ko sauc par CBits izstrādāto EBot8. Tagad redzēsim, kā izveidot šo vienkāršo un vienkāršo projektu