Satura rādītājs:
Video: HaptiGuard - sānu brīdinājuma sistēma: 3 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Ātra un tieša sānu brīdināšanas sistēma kā sānu ideja par Āhenes mediju skaitļošanas grupas personīgo fotoniku, ko finansē Vācijas Izglītības un zinātnes ministrija. Ikreiz, kad pieķeras kaut kas, ko jūs nevarat dzirdēt (dzirdes traucējumu dēļ vai tikai tāpēc, ka elektriskie automobiļi ir daudz klusāki par veco), jūsu rokas vibrācijai vajadzētu dot mājienu, ko varētu vēlēties aplūkot sānu. 5 Vibrācijas motori (faktiski tiek izmantoti tikai trīs (darbina ULN2803), citi ir rezerves, ja kaut kas noiet greizi) tiek izmantoti kopā ar trim VL53L1X attāluma sensoriem. Tos kontrolē ar Wattuino Pro Mini (3, 3V), ar baterijām darbināmu ar duall AAA bateriju komplektu. 3D drukātie korpusi visu fiksē uz aproces.
Saules gaismas un roku kustības dēļ sistēma nedarbojās tik labi reālajā dzīvē, bet vismaz bija jautri izmēģināt, mēs iemācījāmies savienot vairākus lidojuma laika sensorus vienlaikus (paldies Lukasam Osmanam par kodēšanu) un atkārtoti izmantojām jauka aproce, lai kaut kas izskatītos forši (paldies Sophy Stönner kā dizainerei).
1. darbība:
Vispirms 3D izdrukājiet OpenScad lauka detaļas. Relatīvi sākumā var atrast daļēji komentētās daļas. Jums ir jāizdrukā 3 reizes sensorsHolderTop un turētājsBottom, kā arī vienreizējs kontrolierisHolderTop un -Bottom. Pēc tam vienu reizi izdrukājiet akumulatora turētāju (kas, iespējams, būs jāmaina, lai lietotu akumulatoru). Papildu skavas kabeļiem un vibrācijas motoriem ir no mūsu HaptiVision Toolkit, 3D dizaina failus var atrast šeit. Vismaz motora korpuss var tikt pielāgots atkarībā no vibrācijas motora lieluma, taču var atrast arī vispārēju viegli pielāgojamu versiju.
Pēc drukāšanas šujiet savu vai izmantojiet esošu aproci, kur papildus akumulatora blokam turēsiet caurumus, kas tiks iešūti.
2. solis: elektroinstalācija
Nedaudz darba, bet reāla virzība uz priekšu: vispirms ULN tiek frēzēts neliels PCB, kas būtībā ir pielodēts kontroliera aizmugurē. Vatterijas komplekts ir savienots ar vadības paneļa VDD un Gnd, kā arī ar katru sensoru. Pēc tam visi sensori un vadības pults ir savienoti paralēli I2C kopnē. Viens katra motora vads iet uz 3., 6. un 10. tapu virs ULN aizmugurē, otrs - uz GND, bet XSHUT no katra sensora iet uz A0, A1, A2 sensora izvēlei.
3. darbība: augšupielādējiet kodu un izmēģiniet to
Beigās kodu var augšupielādēt un pārbaudīt sistēmu. Sensora izmantošanai ir vairākas iespējas, jūs varat pārslēgties starp dažādiem disance režīmiem, kā arī mērīšanas laiku (ekspozīcijas laika veids). Vibrācijas atgriezeniskajai saitei tiek izmantota augšējā un apakšējā skrūve, kā arī trokšņu filtrēšanas sistēma. B
Katrs sensors tiek pārbaudīts viens pēc otra, izmantojot XSHUT tapu to ieslēgšanai un izslēgšanai, pēc tam signāls tiek filtrēts un vibrācijas motori tiek kontrolēti atbilstoši attālumam ar PWM.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Laika brīdinājuma gaismas sistēma: 6 soļi
Laika brīdinājuma gaismas sistēma: Laika brīdinājuma apgaismojuma sistēma maina apgaismojumu, lai norādītu dažādus laika brīdinājumus vai pulksteņus. Šī sistēma izmanto brīvi pieejamus laika apstākļu datus, lai mainītu apgaismojumu, norādot laika apstākļus. Aveņu pi (izmantojot mezglu sarkanu) pārbauda
Priekšnama zvanu brīdinājuma sistēma: 4 soļi
Priekšnama zvanu brīdināšanas sistēma: skolā ir zvani, kas norāda, kad jāmaina klase. Viņi vispirms zvana, lai norādītu, kad stundai vajadzētu beigties, un pēc tam zvana otro reizi, lai norādītu, kad jāsākas nākamajai nodarbībai. Ja students kavējas, viņam parasti nav
Nedroša trokšņa līmeņa brīdinājuma sistēma: 11 soļi (ar attēliem)
Bīstama trokšņa līmeņa brīdināšanas sistēma: Oshman Engineering Design Kitchen (OEDK) ir lielākā rīsu universitātes veidotāju telpa, nodrošinot telpu visiem studentiem, lai izstrādātu un prototipētu risinājumus reālās pasaules izaicinājumiem. Šim nolūkam OEDK ir vairāki elektroinstrumenti
ISO standarta vilkaka aso ausu brīdinājuma sistēma: 3 soļi (ar attēliem)
ISO standarta vilkaču asprātīgo ausu brīdināšanas sistēma: nevienam nepatīk, ja kāds vai kaut kas negaidīti uzrodas aiz muguras. Tā kā lielākajai daļai cilvēku nav precīzi noregulētas zirnekļa sajūtas, pievienojiet elektroniku, lai noteiktu, kad kaut kas slēpjas aizmugurē. Aizsargājiet savus sešus. Jo ārā ir tik auksts