Vienkāršs saplākšņa trikopters: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Jauks tricoptera projekts, kas izmanto 3 mm saplāksni rāmim un pilna izmēra servo. Nav izdomātu šarnīru vai eņģu vai sīku servo, kas salūst!

Izmantojot lētu motoru bez suku A2212 un Hobbypower 30A ESC. 1045 dzenskrūves un viegli lietojams KK2.1.5 lidojuma vadības panelis.

1. darbība: projektēšana un izgriešana

Man bija patiess prieks par to, kā izrādījās šis modelis. Es vienmēr izmantoju to pašu metodi saviem modeļiem, bet šoreiz es spēru soli tālāk, samazinot izmantoto materiālu.

Drukājot plānus, ir ļoti svarīgi pārliecināties, ka plāni ir izdrukāti 100% bez mērogošanas. katrai rokai jābūt 200 mm garai.

Tātad būtībā pēc plānu izdrukāšanas jūs atradīsit, ka viss modelis iederēsies uz 3 mm saplākšņa gabala 300 mm * 300 mm, kas jums ir jāpalielina, jo katrs uzgalis ir jāsagriež divreiz. tas nozīmē, ka jums ir nepieciešams tikai saplākšņa gabals 300 x 600 mm vai 1 pēda 2.

Jums būs jāpielīmē plāni uz koka, izmantojot nūju līmi, un pēc tam uzmanīgi izgrieziet visus gabalus. Katru reizi, kad nedaudz izgriežat, pārliecinieties, vai spraugas ir pareiza izmēra un vai atbilstošie uzgaļi ir saderīgi.

Dizains ir rūpīgi apsvērts, lai izmantotu tos pašus uzgaļus dažādās vietās, tāpēc, piemēram, abas stacionārās rokas ir acīmredzami identiskas, bet arī roku augšdaļa un apakšdaļa, un faktiski augšdaļa un apakšdaļa ir simetriskas, tāpēc derēs jebkurā gadījumā apkārt. Kad esat pabeidzis veidot šo modeli, jums būs pieejami tikai 3 mazi uzgaļi, un visi šie uzgaļi ir saistīti ar servo rokturi.

Kad esat izgriezis visus gabalus, jums jāizurbj visi caurumi, un pēc tam, kad esat izdarījis caurumus, varat lobīt papīru. (tas ir nūju līmes izmantošanas skaistums)

2. darbība. Bitu salīmēšana kopā

Es pavadīju kādu laiku pie dizaina, lai pārliecinātos, ka uzgaļi droši sader kopā. Pirms sākat līmēt visus gabalus kopā, vispirms ir jāpārbauda roku uzbūve, lai pārliecinātos, ka visus gabalus varēsiet savienot kopā.

Es gribētu izmantot gorilla līmi. Sākumā tas darbojas patiešām labi, un tā iestatīšana prasa tikai 2 stundas. Bet, ja esat jauns Gorilla līmes lietotājs, noteikti ievērojiet norādījumus, jo viena koka virsma ir jāsamitrina un otra jāpieliek. tad līmes sacietēšanas laikā jums ir jāsaspiež uzgaļi kopā. ARĪ ir ļoti svarīgi saglabāt ādas līmi, tāpēc vai nu valkājiet cimdus, vai izmantojiet aplikatoru.

jūs varētu izmantot PVA līmi, bet tās nožūšana var aizņemt daudz ilgāku laiku, un, ja jūs, kā es, esat nepacietīgs, gaidīt, kad līme nožūst, nav jautri! Viss šis modelis tika palaists piektdienas vakarā un lidoja līdz svētdienas pusdienām.

3. solis: elektriskā uzstādīšana, motori un ESC

Šī modeļa ātrums bija patiešām iespaidīgs. kad visi uzgaļi bija pielīmēti, tad tikai jāpievieno rokas centrālajam rumbai (bet nelīmējiet) un pievienojiet griešanās motora stiprinājumu, izmantojot divas M4 * 16 mm skrūves ar naglām.

Motoru uzstādīšanai esmu izmantojis komplektā iekļauto motora stiprinājumu. Lai caurumi atrastos pareizajā vietā, novietojiet motora stiprinājumu (bez motora) un turiet stiprinājumu vietā, izurbiet pirmo caurumu. Tad es ievietoju caurumā M3 skrūvi un urbju pretējo caurumu, atkal es ievietoju M3 skrūvi šajā caurumā un pēc tam urbju pēdējās divas. Šādā veidā, lai uzstādītu motoru, jums vajadzētu panākt, lai visi caurumi izkārtotos pareizi.

Augšējā attēlā var redzēt, kā es esmu uzstādījis motorus un vītņojis motora vadus caur rokām un ārā no cauruma. Tas padara jauku tīru modeli un neļauj visiem vadiem būt ceļā. Pēc tam motora vadi tiek pielodēti tieši uz ESC, tādējādi atbrīvojoties no 3 vadiem un savienojumiem, kas parasti būtu no ESC līdz motoram. ESC barošanas vadiem esmu pievienojis 4 collu papildu sarkano un melno vadu, un tāpat kā motora vadi, tie ir ievadīti caur roku un visi ir savienoti kopā zonā starp centrālo daļu.

Kamēr es lodēju motora vadus uz ESC, es arī izvēlos lukturiem pievienot vadu. Kā parādīts vienā no attēliem, tas tika pielodēts uz spilventiņiem otrā pusē pie galvenajiem strāvas vadiem.

4. solis: pagrieziena servo

Šis dizains ir izmantojis pilna (normāla) izmēra servo. Iemesls bija tas, ka es izmēģināju nelielu trikopteru (HJ-Y3), kurā tika izmantots 9 gramu mini servo, un ļoti ātri sapratu, ka tas ir vājais punkts. Lai arī pārnesumi bija metāla, tas netraucēja tiem izģērbties pie mazākās sadursmes! arī modelis tika izgatavots no stikla šķiedras, kas, šķiet, ļoti viegli salūst.

Tātad servo, ko esmu izmantojis, ir Bluebird servo, tas notiek kā ātrgaitas metāla pārnesumu servo, bet es domāju, ka jūs varētu izkļūt ar standarta servo. BMS-631MG.

Kā parādīts attēlā un paskaidrots vid, servo ir uzstādīts ar signālu motora sānos, un tad tas ir tikai īss klavieru stieples savienojums ar motora stiprinājumu iepriekš.

Es izveidoju motora stiprinājumu tā, lai tam būtu tikai 20 grādu kustība uz augšu un 20 grādu lejup, no līdz šim veiktās pārbaudes, šķiet, ir daudz. Es arī uzskatu, ka motora stiprinājuma kustības ierobežošana palīdz aizsargāt servo.

5. darbība: KK lidojuma kontrolieris un iestatījumi

Šim projektam esmu izmantojis lidojuma vadības paneli KK 2.1.5. Man ļoti patīk tāfeles vienkāršība un tas, ka jūs varat veikt izmaiņas uz tāfeles, nepieslēdzoties datoram vai neizmantojot Bluetooth tālrunim/planšetdatoram.

Atkarībā no tā, kā vēlaties lidot, šis modelis būs atkarīgs no lidojuma vadības paneļa uzstādīšanas. Ja vēlaties lidot ar “Y” modeli ar diviem motoriem priekšpusē, tāfeles bultiņai jābūt vērstai abu vidū. Ja tomēr vēlaties būt neveikls (piemēram, es) un vēlaties lidot, konfigurēts kā otrādi “Y”, tāfeles bultiņai jābūt vērstai pret priekšējo motoru. Tam nav nozīmes, kur atrodas servo roka. Ciktāl tas tiek uzskatīts par lidojuma kontrolieri, servo tiek izmantots tikai, lai mainītu modeļa pagriezienu, un neatkarīgi no tā, kur tas atrodas, tas vienmēr izraisīs modeļa rotāciju.

Ja lidojat ar noklusējuma Tri, KK parādīs motora numuru un motora virzienu. tomēr es nedomāju, ka tam ir liela nozīme, kamēr jūs saņemat divus vienā virzienā, bet pēdējo - pretējā virzienā. Bet skaidrības labad motoram vajadzētu būt pulksteņrādītāja virzienam, kā vajadzētu būt 3. un motoram 2 jābūt pretēji pulksteņrādītāja virzienam. atšķirībā no manējās! (bet joprojām darbojas)

Kad esat pievienojis visu ESC un servo (4. pozīcijā), varat pievienot akumulatoru un konfigurēt kontrolieri. Motora izkārtojumam jābūt Tricopter ar servo 4. Tad es pārbaudīju, kā modelis strādāja bez dzenskrūvēm, ar droseļvārstu uz augšu, lai iedarbinātu motorus, pārvietojiet modeli pa apli un pārliecinieties, ka servo virzās pretējā virzienā, lai iebilstu pret darbību. Manā gadījumā tas nepārvietojās pareizajā virzienā, kas nozīmē, ka modelis būtu kļuvis nekontrolējams. Lai to labotu, jums jāiet mikseru redaktorā un ritiniet uz leju līdz 4. kanālam (servo) un jāmaina stūres vērtība uz -100. Kamēr atrodaties, režīma lapā mainiet pašlīmeņošanas iestatījumu uz vienmēr ieslēgtu un, visbeidzot, lai PI redaktorā paskatītos uz P Gain līdz 75.

6. darbība: pieskārienu un uzlabojumu pabeigšana

Kad es pirmo reizi izmēģināju šo modeli, es iespiedu akumulatoru starp centrālajām sekcijām, tas darbojās labi, bet es nolēmu mainīt dizainu, lai pievienotu labāku pozīciju. arī akumulatoram jābūt ārpus centra, lai līdzsvarotu servo svaru.

Es arī pievienoju caurumus jaunajos centrālajos uzgaļos, lai varētu ieinteresēt kaklasaites aptinumu, lai nostiprinātu rokas vietā.

Šis modelis ir ļoti jauks lidot un patiešām jautrs. Es nevaru sagaidīt, kad lidošu lielākā laukā, un viņa var darīt visu!

Otrā balva konkursā Make it Move