Automātiskais kukurūzas pārslu izsmidzinātājs (Cerematic): 14 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Mana ideja:

Pirmā gada pēdējā projektā man bija atļauts izstrādāt projektu, kas man patika. Man izvēle tika izdarīta ātri. Man šķita oriģināla ideja automatizēt labības dozatoru, lai jūs varētu vadīt iekārtu attālināti. Pēc dažiem pētījumiem tas šķita dzīvotspējīgs projekts.

1. solis: Piegādes

• Raspberry Pi modelis 3B+
• T-kurpnieks Raspberry Pi
• Barošanas avots Raspberry Pi
• Raspberry Pi futrālis
• Atmiņas karte 16 GB
• Maizes dēlis (800 tapas)
• 2x maizes dēlis (400 tapas)
• Džemperu kabeļi (no vīrieša līdz vīrietim, no sievietes uz vīrieti, no sievietes uz sievieti)
• Rezistori
• LCD ekrāns (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Šķēršļu detektors
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M ūdensizturīgs
• 2x ultrasonora sensors (HC SR04)
• L293D motora vadītājs
• 37 mm 12 V līdzstrāvas 12 apgriezienu ātruma pārnesums
• PCF8754 (I²C)
• Barošanas avots 12V 5A
• Kukurūzas pārslu dozators
• Cauruļu skava 13,5 cm
• Savienotājs 10 mm
• Montāžas piederumi 25 mm
• Uzstādiet skrūves (ar dažādiem izmēriem un garumiem)
• Uzgriežņi (ar dažādiem izmēriem un garumiem)
• Divpusēja lente
• Balta lente 50 mm
• 1m² melamīna
• PVC profils
• Sarauties piedurkne
• Urbjmašīna
• Pulksteņa urbis
• Lodēšanas priekšmets
• Alva
• Skrūvgriezis
• Knaibles
• Miling griezējs
• Ieraudzīja
• Zāģa mašīna

Ja jums ir lielākā daļa rīku, šis projekts maksās aptuveni 200 eiro.

Cenas un atsauces varat atrast zem šī punkta.

2. darbība: uzstādiet motoru pie dozatora

Materiāli šim solim:

• 2x cauruļu skava 13.5cm
• 2x savienotājs 10 mm
• 2x Montāžas aparatūra 25mm
• 2x 12V DC 12RPM motors 37mm
• Skrūves
• Rieksti

Rīki šim solim:

• Urbjmašīna
• Pulksteņa urbis (apmēram 45 cm)
• Elektroinstalācijas griezējs
• Skrūvgriezis
• Lodēšanas priekšmets
• Alva

Apraksts:

Sāciet ar cietās plastmasas noņemšanu ap savienotāju, līdz parādās dzelzs. Noņemiet pelnus no dozatora un piestipriniet pie savienotāja (ar skrūvgriezi). Ievietojiet pelnus (ieskaitot savienotāju) atpakaļ dozatorā.

Tagad urbiet caurumu "statīva" vidū tieši vārpstas priekšā, lai mēs varētu viegli uzstādīt savu motoru. Izmantot apm. 45 mm urbšanas urbis, lai jums noteikti būtu pietiekami daudz vietas.

Tagad uzstādiet rezervuāru atpakaļ pie "statīva", kur savienotājs tagad atrodas pie tikko urbtajiem vārtiem.+

Tagad piestipriniet 12 V līdzstrāvas motoru pie savienotāja (ar motora pelniem savienotājā) tā, lai motors būtu nostiprināts mūsu izurbtajos vārtos.

Ja jūsu cauruļu skava ir pārāk liela jūsu iegādātajam motoram, es iesaku pie motora uzstādīt 2 plānas gumijas slāņus, lai mēs varētu cieši nostiprināt caurules.

Tagad piestipriniet cauruļu skavu pie motora, izmantojot 3 īsas skrūves.

Pēdējais solis ir montāžas aparatūras montāža pie "Stander".

Lai to izdarītu, urbiet 2 vārtus zem otra, lai šeit varētu salikt montāžas aparatūru. (Skatīt fotoattēlus)

Tagad piestipriniet montāžas aparatūru pie "statīva", izmantojot 2 uzgriežņus, 2 skrūves un 2 paplātes, lai padarītu mūsu iestatījumu spēcīgu.

Pārliecinieties, ka šī ir izturīga konstrukcija, kas neļauj vadīt motoru sev apkārt.

Varbūt tomēr ir drošāk, ja starp "statīvu" un dozatoru iederas kāda gumija, lai mūsu rezervuārs noteikti nesalūztu, kad motors darbojas. (Skatīt fotoattēlus)

Veiciet šo darbību gan kreisajā, gan labajā dozatorā.

Ja pēdējā lodēšanas džemperis kabeļi pie + un - no motora uz mūsu ķēdi.

3. darbība: uzstādiet sensora sensoru pie rezervuāra

Materiāli šim solim:

• 2x ultrasona sensors (HC SR04)
• Divpusēja lente

Rīki šim solim:

Urbjmašīna

Apraksts:

Tagad urbiet vāciņā apmēram 2x2 cm lielus vārtus, lai mēs varētu piestiprināt Ulta sonor sensora tapas pie mūsu aveņu pi.

Pēc tam HC SR04 apakšā piestipriniet divpusējas lentes gabalu, lai mēs varētu viegli uzstādīt HC SR04 pie rezervuāra vāka. Šis solis ievērojami atvieglos mūsu elektronisko shēmu.

4. solis: urbt 2 vārtus apakšā

Rīki šim solim:

• Urbjmašīna
• Pulksteņurbējs

Apraksts:

Urbt ar vislielāko iespējamo sitienu urbt 2 platformas, no kurām iet bļodas. Mēs to darām, jo vēlāk mūsu ķēdē tiks ievietotas 2 slodzes šūnas, lai mēs varētu izmērīt savu bļodu svaru.

5. solis: izveidojiet lietu

Materiāli šim solim:

• 1m² melamīna
• Skrūves

Rīki šim solim:

• Urbjmašīna
• Miling griezējs
• Zāģa mašīna

Apraksts:

Tā kā es nekad neesmu mācījies tehnikumā un arī mūsu virziens šeit esmu koncentrējies uz drauga izmantošanu lietas izveidei. Man bija sarežģīti, jo es nekad neesmu izmantojis frēzi utt.

Esmu iedevis draugam 2 dokumentus, kur viņš zināja pietiekami, lai realizētu korpusu (skat. Fotoattēlus)

Ja vēlaties lietu izgatavot pats, šajā solī ir daži attēli, kas parāda, kā jāizskatās gala rezultātam. Konkrēti izmēri ir norādīti pirmajos 2 attēlos.

6. solis: PVC izsmidzināšana korpusa aizmugurē

Materiāli šim solim:

• PVC profili (apmēram 2,5 cm biezs)
• Divpusēja lente

Rīki šim solim:

Ieraudzīja

Apraksts:

Tomēr dažas detaļas jāpabeidz mūsu korpusā. Šajā solī mēs pievienojam led sloksnes korpusa aizmugurē, lai iegūtu vislabāko vizuālo efektu.

Zāģēja PVC profilu gabalos (2x 55cm un 1x45cm)

Tagad mums ir ideāli izmēri profiliem. Tāpēc pie PVC profiliem ielīmējiet divpusēju līmlenti tā, lai profila aizmugure būtu ārpusē (un atvērtā puse iekšpusē) un ielīmējiet to mūsu korpusā.

Ielīmējiet pēdējās PVC sloksnes un pārliecinieties, ka vadāmās sloksnes atrodas kreisajā stūrī uz leju (tas ir svarīgi, lai vēlāk kontrolētu mūsu sloksnes). Noteikti nogrieziet gaismas joslas pareizajā vietā.

Tātad jūs redzat rezultātu iepriekš redzamajos fotoattēlos.

7. solis: slodzes šūnas montāža korpusā

Materiāli šim solim:

• 2x Ielādēt šūnu
• 2x HX711
• Jumper kabeļi
• Termiski saraušanās caurule
• 4x gara skrūve
• 4x īsa skrūve
• 4x rieksti
• Ciets kartons

Rīki šim solim

• Lodēšanas priekšmets
• Alva
• Skrūvgriezis
• Urbjmašīna
• Vieglāks

Apraksts:

Tā kā slodzes mērītājs darbojas ar deformācijas mērītāju, šis modulis jāuzstāda īpašā veidā. Slodzes sensors nedrīkst balstīties uz līdzenas virsmas, tāpēc šis papildu solis ir nepieciešams.

Tā kā slodzes elementa vadi ir ļoti mazi, pie slodzes elementa ir jāpielodē 4 džemperu kabeļi (lai mēs varētu tos vieglāk pārslēgt). Izmantojiet lodēšanas priekšmetu un alvu, lai savienotu tos savā starpā.

Mūsu gadījumā apakšā jau ir apstrādāti 2 caurumi. Mēs sākam ar kreisāko caurumu.

Izurbiet 2 caurumus apakšā (1 x 1 cm pa labi no kreisā cauruma un vēl 1,5 cm pa labi no kreisā cauruma)

Tagad ievietojiet 2 garas skrūves caur dibenu pie 2 slodzes elementa caurumiem un piestipriniet, izmantojot uzgriezni (skatīt fotoattēlus). Pārliecinieties, vai slodzes mērītājs NAV balstīts uz apakšu. Pārliecinieties, ka slodzes elementa modulis joprojām var nedaudz pārvietoties (bet ne pārāk daudz!)

Tagad dariet to pašu ar otru pusi, bet identiski urbiet 2 caurumus 1 cm pa kreisi no labās atveres un 1,5 cm pa kreisi no labās atveres.

Tātad jūs redzat rezultātu iepriekš redzamajos fotoattēlos.

Visbeidzot, ir lietderīgi izveidot cita veida “platformu” slodzes kamerā, lai mēs varētu viegli uzlikt kaut ko uz šīs platformas.

Šim nolūkam es izmantoju cieta kartona gabalu, un man vidū ir izurbti 2 caurumi.

Pēc tam ar 2 īsām skrūvēm piestipriniet pie spoles piestiprinātās spoles (pārliecinieties, ka tas ir stingri!)

Dariet to abām slodzes šūnām.

8. solis: urbšanas vārti, lai piegādātu korpusu jaudai

Materiāli šim solim:

Urbjmašīna

Apraksts:

Tagad urbiet caurumu apmēram 2 cm x 2 cm. Izurbiet šo caurumu kreisajā stūrī apakšā (kur mums ir kontrole 6. iedaļā). Tagad caur caurumu ievietojiet stūres pastiprinātāju, Pi barošanas avotu, LED sloksņu barošanas avotu un vadīto sloksņu vadību.

9. solis: elektronika

Materiāli šim solim:

• 2x HX711
• 2x Ielādēt šūnu
• 2x objektu detektors
• Rezistori
• 2x Sonor sensors
• 2x motori
• L293D
• RGB savienotājs
• LCD ekrāns
• PCF8754
• 2 pogas
• T-kurpnieks
• 1x maizes dēlis (800 tapas)
• 2x maizes dēlis (400 tapas)
• Barošanas avots 12V 5A

Rīki šim solim:

• Divpusēja lente
• Baltā lente

Ievietojiet iepriekš minēto grafiku uz maizes dēļiem.

LCD ekrāna uzstādīšana:

Izvēlieties PCF kopā ar LCD ekrānu, kā norādīts iepriekšējā grafikā. Es ielīmēju maizes dēļa apakšdaļu mūsu korpusa augšpusē. Tagad ievietojiet LCD ekrānu caur caurumu, ko esam apstrādājuši.

Montāžas objektu detektori:

Ielīmējiet 2 objektu detektoru divpusējās lentes apakšā un ielīmējiet to 2 platformu apakšā, kuras mēs jau esam uzstādījuši.

Montāžas barošanas avots:

Ielīmējiet strāvas padeves apakšā 2 abpusējas lentes un ielīmējiet to korpusa aizmugurē. Savienojiet + un + ar - ar -

Aizveriet visus pārējos sensorus maizes dēļos, kā norādīts iepriekšējā grafikā.

Pabeidzot, jūs varat pārvarēt visus kabeļus ar baltu lenti.

10. solis: uzstādiet sensoru dispozerī

Tagad uzstādiet visus sensorus un motorus pie dozatora.

Tātad jūs iegūstat iepriekš minēto rezultātu

11. darbība. Raspberry Pi konfigurēšana

Pārliecinieties, vai visas kopnes ir atspējotas, lai mēs varētu izmantot GPIO tapas. Ievadiet šādas komandas

sudo apt-get update

sudo apt-get jauninājums

12. darbība. Datu bāze

Augšupielādējiet SQL failu MariaDB un pārbaudiet, vai varat skatīt visas tabulas.

13. darbība: kods

Git un klonējiet zemāk esošo saiti https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Šis ir projekta kods.

Tepā ievadiet šādas komandas

nano /etc/rc.local

Lapas apakšdaļā ierakstiet šādu noteikumu:

python3 /home/pi/project/app.py

14. solis: beigas

Projekts ir pabeigts! Pārlūkojiet LCD ekrānā redzamo IP adresi, un jūs varat attālināti vadīt iekārtu,.