Rakstāmmašīnas pagriezts ploteris: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Atvainojos par slikti uzrakstīto pamācību. Šajās dienās man nav daudz laika, un es nedomāju to uzrakstīt, kad strādāju pie projekta.

Pirms dažiem mēnešiem es savām meitām uztaisīju CD rom ploteri. Skatiet pievienotos pāris attēlus (vienu ar daudzām mazām karikatūrām un vienu ar zilo pildspalvu). Es aizņēmos ideju un failus no citām pamācībām, un tajā nav nekā īpaša, tāpēc es nerakstīju. Manam 3 gadu vecumam tas patīk, bet 8 gadi teica, ka tas ir garlaicīgi, jo tas ir pārāk mazs. Tāpēc es nolēmu uzbūvēt kaut ko lielāku, bet negribēju būvēt CNC no nulles laika un USD dēļ.

Pēc tam es atradu ļoti lētu un plaši lietotu vienkāršu Smith Corona rakstāmmašīnu un nolēmu, ka tā būs šīs uzbūves pamats, jo tai ir gandrīz viss, kas man nepieciešams - precīza kustība divos virzienos, izmantojot soļu motorus.

Nekur neatradu neko tuvu šim, ja kaut ko atradīsiet, dariet man zināmu, jo vēlos iegūt idejas, kā to uzlabot. Šeit tas notiek.

Atruna: šī projekta tapšanā netika nodarīts kaitējums labai un strādājošai rakstāmmašīnai - jūrascūciņa bija savas dzīves beigās, pirms es to atdalīju.

1. darbība: izvēlieties rakstāmmašīnu

Tiks piemērota jebkura elektroniskā rakstāmmašīna, es izvēlējos Smith Corona ar soļu motoriem papīra padevei, ratiņiem un margrietiņas kustībai. Vispirms atvēru veco Olivetti un atradu līdzstrāvas motorus un optiskos kodētājus. Tā kā es izmantoju GRBL uz Arduino, man bija nepieciešami stepi. Var būt CNC programmatūra, kas ļauj izmantot līdzstrāvas motorus, bet es nezinu nevienu.

2. darbība: pārvadājuma izšķirtspēja

Kad viss bija paveikts, es sapratu, ka ratiņiem nav pietiekami daudz izšķirtspējas jaukiem zīmējumiem. Mehānisms bija paredzēts kustībai lielos soļos, t.i., rakstot. Es gandrīz padevos, jo man nebija ne jausmas, kā atrisināt šo problēmu.

Tad es atradu nelielu skārda skārda pakāpienu ar reduktoru, ko paņēmu no vecā skenera. Man nav attēlu, bet es izdarīju zobratu no oriģinālā motora un līmes uz skenera mezgla izejas pārnesumu, patiesībā es šai lietai pievienoju tikai dažus reduktorus.

Manas rakstāmmašīnas skārda skārda pakāpieni ir 7,5 grādi, 48 soļi vienā apgriezienā, kas nav pietiekami vienmērīgai zīmēšanai.

Tomēr papīra padevei nebija nepieciešami nekādi modi, tā pārvietojās ļoti gludi.

3. darbība: programmatūra un aparatūra

Esmu iesācējs, tāpēc es visu daru vienkārši.

Lūk, ko es izmantoju:

Arduino UNO darbojas standarta GRBL (1. versija, manuprāt, 1 g).

CNC vairogs ar A4988 motoru draiveriem.

12V barošanas avots

Universālā G-kodu sūtītāja (UGS) platforma, kas darbojas personālajā datorā.

Pievienoti daži gala slēdži drošībai un mašīnas izmantošanai mājās.

Pēdējā attēlā redzami GRBL iestatījumi, kurus es ievadīju/atjaunināju, izmantojot UGS.

4. solis: Z ass kustība: pildspalva uz augšu/uz leju

Es paņēmu slaidu dvd romu un izvilku visu, tikai atstājot rāmi, sliedes un metāla gabalu, kas tur lāzerus.

Attēli var pateikt labāku stāstu nekā es.

Virkne ir savienota ar nelielu disku, kas sākotnēji virzīja margrietiņu. Es vienkārši piestiprināju auklu pie diska un pēc tam caur nelielu skriemeli un pēc tam pie mazās pildspalvas ratiņiem. Šis motors tiek izmantots kā servo, t.i., tas pārvietojas atpakaļ un uz priekšu aptuveni 90 grādos, pavelkot un atlaižot virkni.

Būtu bijis daudz vieglāk izmantot īstu servo, bet, tā kā GRBL ir iestatīts steperiem, es vienkārši domāju, ka tas ir vieglāk.

UGS programmatūrā es pielāgoju pārvietošanās ierobežojumus utt., Lai pildspalva kustētos pēc nepieciešamības. Nelielā atspere saglabā pildspalvveida pilnšļirces spriedzi.