Objektu noteikšana, braucot ar RC automašīnu: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis projekts ir par ultraskaņas sensoru izmantošanu automašīnā, lai noteiktu šķēršļus

1. darbība: materiāli, kas tiks izmantoti

Materiāli: Arduino Leonardo dēlis Maizes dēlis Arduino vadi 1 Servomotors 2 Ultraskaņas sensori 1 CarTapeUSB strāvas avotam Arduino USB adapteris Pēc izvēles: 1 vai vairāk zaļas gaismas diodes tikai no ārpuses, lai iesaiņotu automašīnu)

2. darbība: sagatavojiet visus uzskaitītos materiālus

Atcerieties, ka daži no šiem materiāliem nav obligāti līmi vai māls nav obligāti, jo pielīmēšanai varat izmantot citus materiālus, piemēram, karsta kausējuma līmi, lai to salīmētu kopā. LED gaismu krāsu var mainīt, taču atcerieties, ka krāsām jābūt atšķirīgām ārējais iesaiņojums nav obligāts, jo tā iesaiņošanai varat izmantot citus materiālus vai labāku stilu.

3. solis: ievietojiet visus savienotos vadus un novietojiet to vietā, kur tas paredzēts

Trigpin 10, Echopin 11 Trigpin2 6, Echopin2 7 Zaļā LED gaisma 9, sarkanā LED gaisma 8 Servo tapa 12 Šī ir saite uz to, kā ir savienoti ultraskaņas sensori un LED gaismas. Vienkārši dodieties uz saiti, nospiediet “Wire” kreisajā pusē un novērojiet pievienotos vadus un pievienotās līnijas.

4. solis: salieciet materiālus kopā

1. Pārliecinieties, vai visi vadi ir pievienoti2. Ievietojiet ultraskaņas sensoru kopā ar motoru, lai ultraskaņas sensors varētu noteikt objektus, kamēr motors griežas. 3. Uzlieciet Arduino Leo dēli uz maizes tāfeles4. Novietojiet Arduino uz automašīnas5. Piestipriniet ultraskaņas sensorus transportlīdzekļa priekšpusē un aizmugurē

5. darbība: ievietojiet Arduino kodu

Šī ir saite uz programmas kodu programmā Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Atcerieties iekļaut Turpmākās darbības sadalīs kods līdz daļām labākai izpratnei.

6. darbība: pirmā daļa

Šī koda daļa izskaidro vietas, kur atrodas sensori, LED gaismas, motori. Piemēram, pirmā sensora trigPin ir pie skaitļa 10. Pēdējais teikums ir diapazons vai attālums, kas tiks aprēķināts, kas ir collas.

7. darbība: iestatīšanas daļa

Šī daļa parāda servomotora, sensoru un LED tapu inicializēšanu. Tas sākas, kad zaļā gaisma ir ieslēgta, kamēr sarkanā gaisma ir izslēgta.

8. darbība. Šī ir cilpas daļa

Cilpas daļa sākas ar Servo motora pagriešanos 30 grādos, 90 grādos, 150 grādos, ik pēc 10 sekundēm. Pēc tam tiek ieslēgti divi ultraskaņas sensori un aprēķināts attālums (ilgums / 2) / 29,1 Tālāk IF un ELSE Ja sensori atklāj objektu līdz 5 collām, tas iedegs sarkanu gaismu. Ja tas neatklāj neko mazāk par 5 collām, tas iedegs zaļo gaismu

9. darbība. Šis ir iekārtas videoieraksts

Saite youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs