555 Uz taimeri balstīts gaismas meklēšanas robots: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mani vienmēr ir fascinējuši roboti, īpaši viens ar riteņiem, jo tie ir lēti, viegli un jautri izgatavojami un rotaļājami. Nesen vienā no grāmatām es saskāros ar ķēdi. Tā bija gaismas jutīga LED ķēde, kuras pamatā bija 555 taimeris ic. Es tikai nedaudz pārveidoju ķēdi, lai izveidotu lētu gaismas meklējošu robotu. Paskatīsimies, kā man tas izdevās.

1. solis: materiāli

Lai izveidotu robotu, jums būs nepieciešami tālāk minētie komponenti. 1. 2x 555 taimeri ics 2. 4x 10k rezistori 3. 2x LDR (no gaismas atkarīgi rezistori) 4. Ja nepieciešams, maizes dēlis 5. Daži vadi 6. 2x motori (ar riteņiem) 7. 2x 0.01n kondensators 8. 9v pārnēsājams barošanas avots Un jums var būt nepieciešams arī netīrs darbagalds.

2. darbība: shēma

Šī robota shematiskā shēma ir ļoti vienkārši saprotama. Kā jau minēju iepriekš, es tikai pārveidoju ķēdi no grāmatas, lai izveidotu šo. Pārliecinieties, ka jūsu izmantotais motors NEVADA lielu strāvu.

3. solis: mikroshēmas uz tāfeles

Ievietojiet IC, kā parādīts attēlā. Uz katra 555 taimera ic būs neliels iecirtums vai punkts. Pārliecinieties, vai punkti uz abām mikroshēmām ir vērsti uz augšu, ja plānojat veidot robotu saskaņā ar šajā instrukcijā sniegto maizes dēļa izkārtojumu. Savienojiet tapas 8 un 4 kopā. Pēc tam savienojiet tapas 6 un 2 kopā.

4. solis: barošanas avota izkārtojums

Pievienojiet pin1 pie negatīvās sliedes uz maizes dēļa. Pievienojiet tapu 8 maizes dēļa pozitīvajai sliedei. Dariet to pašu ar otro mikroshēmu.

5. solis: rezistori

Tagad vissvarīgākā daļa. Pievienojiet 10k (brūnu, melnu un oranžu) rezistoru starp tapām 8 un 6. Pievienojiet vēl vienu 10k rezistoru starp tapām 7 un 6. Dariet to pašu ar nākamo mikroshēmu.

6. darbība: kondensatori

Tagad pievienojiet 0.01uf kondensatoru starp abu mikroshēmu tapām 1 un 5.

7. solis: sensori

Šajā robotā izmantotie sensori ir nekas cits kā vienkārši LDR. LDR ir sava veida rezistors, kura pretestība mainās atkarībā no uz to krītošās gaismas intensitātes. Savienojiet LDR starp abu mikroshēmu 1. un 2. tapām. Jūs varat savienot LDR jebkurā veidā, jo tam nav polaritātes.

8. solis: Secinājums

Tagad, pēdējais, bet ne mazāk. Savienojiet savu motoru starp mikroshēmas tapu 3 un breaboarda negatīvo sliedi. Dariet to pašu ar otro mikroshēmu. Tas viss ir izdarīts! Jūs pats esat uzbūvējis gaismas meklējošu robotu! Pievienojiet 9 V akumulatoru un izgaismojiet degli virs LDR. Jūs pamanīsit, ka motori darbojas! Novietojiet motorus tā, lai LDR, kas to kontrolē, būtu pretējā pusē. LDR, kas kontrolē labo motoru, jānovieto pa kreisi

9. darbība. Problēmu novēršana

Ja šis projekts ir jūsu pirmais elektronikas projekts, jums var rasties dažas problēmas. Šeit ir daži padomi, lai nodrošinātu, ka jūsu robots darbojas vislabāk. 1. Pirms strāvas padeves pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi. (Izmantojiet shematisko diagrammu, jo, tā kā šī ir mana pirmā pamācība, es biju ļoti satraukta un steidzos uzņemt fotoattēlus, un savienojumā var būt dažas kļūdas.) 2. Pirms to lietošanas pārliecinieties, vai jūsu komponenti darbojas pareizi. 3. Izmantojiet mazjaudas motoru. Izbaudi!