Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šeit ir projekts, kas parāda, kā Dexter Industries līnijas sekotāju var izmantot, lai BrickPi3 robots sekotu līnijai.
1. darbība. Aparatūras iestatīšana
Šajā projektā tiek izmantots BrickPi3 robots, kas būvēts ar diviem piedziņas motoriem bīdāmās stūres konfigurācijā. Kreisās piedziņas motors ir pievienots BrickPi3 portam B, bet labais piedziņas motors ir pievienots BrickPi3 portam C. Līnijas sekotāja sensors ir pievienots BrickPi3 Grove I2C portam.
Jūs varat izveidot savu līnijas konfigurāciju, izmantojot šeit pieejamos līniju segmentus, vai arī varat izmantot Lego Mindstorms paklājiņu.
2. darbība. Programmatūras iestatīšana
Neatkarīgi no tā, vai jūsu Raspberry Pi darbojas Raspbian vai Raspbian For Robots, lai instalētu draiverus un projekta piemēra programmu, varat palaist šīs divas komandas:
čokurošanās -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3. solis: kalibrēšana
Lai kalibrētu līnijas sekotāju, novietojiet visu sensoru virs balta fona un izpildiet šo komandu:
python -c "no di_sensors importē easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Pēc tam novietojiet visu sensoru virs melnās līnijas un izpildiet šo komandu:
python -c "no di_sensors importē easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
4. solis: skriešana
Līniju sekotāju piemēru programma atrodas ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Lai izpildītu piemēru, dodieties uz direktoriju:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projekti/LineBot
Pēc tam palaidiet programmu:
python LineBot.py
Ieteicams:
Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi
Līnijas sekotājs Tinkercad: A-līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz
UCL Embedded - B0B līnijas sekotājs: 9 soļi
UCL Embedded-B0B Linefollower: Šis ir B0B.*B0B ir vispārēja radio vadāma automašīna, kas īslaicīgi kalpo par līniju sekojoša robota pamatu. Tāpat kā tik daudzi rindas sekošanas roboti pirms viņa, viņš darīs visu iespējamo, lai paliktu līnija, ko izraisa pāreja starp grīdu un maiņstrāvu
PID līnijas sekotājs Atmega328P: 4 soļi
PID līnijas sekotājs Atmega328P: IEVADS Šis pamācības mērķis ir izveidot efektīvu un uzticamu līniju sekotāju ar PID (proporcionāli integrāla atvasinājuma) vadību (matemātisku), kas darbojas tās smadzenēs (Atmega328P). Līnijas sekotājs ir autonoms robots, kas seko vai nu b
Līnijas sekotājs robots ar PICO: 5 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots ar PICO: Pirms jūs spējat izveidot robotu, kas varētu izbeigt civilizāciju, kā mēs to zinām, un spētu izbeigt cilvēku rasi. Vispirms jums jāspēj izveidot vienkāršus robotus, tos, kas var sekot līnijai, kas novilkta uz zemes, un šeit jūs atradīsit
Līnijas sekotājs robots Arduino un L293D vairogs: 4 soļi
Līnijas sekotāju robots Arduino un L293D vairogs: Līnijas sekotājs ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai. Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Wh