Robots Mini Sumo: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sākumā jums ir jābūt visiem nepieciešamajiem materiāliem, lai sāktu montēt sumo robotu.

Šim nolūkam jums ir jābūt šādām ierīcēm:

1 PIC 16F877A

2 kvarca kristāli 4Mhz

4 kondensatori 22pF

2 digitālais QTR-1RC līnijas sensors

1 Bluetooth režīms HC-05

1 ultraskaņas sensors HC-SR

2 gaismas diodes 3 mm

2 motori 6V 0,5 kg

1 tilts H TB6612

1 regulators 7805

1 kondensators 1uF

1 kondensators 0.1uF (104)

1 līdzstrāvas sprieguma pastiprinātājs

2 litija 3.7V 3000mAh baterijas

2 Akumulatora turētājs litija baterijām

Divkāršs lādētājs litija akumulatoram

3 zilas spailes 3,5 mm 2 pozīcijas

2 galvenes tapas savienotāji

2 galvenes H-H 1. TIPA savienotāji

2 galvenes H-H 1. TIPA savienotāji

3 spiedpogas 2 tapas

3 rezistori 10Kohm

2 150 omi rezistori

2 tīkli (pēc izvēles)

1 PCB

1. solis: metināšana

Pirmais solis jāsāk ar PCB, jo tas ir mūsu komandu centrs, tāpēc mums jādara šādi:

Jums ir lodēt punktus, ko sauc par "caur caurumu" un lodēt ierīces pareizajā vietā; Kad esat pabeidzis metināšanu, jums jāpārbauda, vai visiem punktiem ir nepārtrauktība pareizajā vietā, šī daļa ir ļoti svarīga, jo, ja kādam punktam ir nepārtrauktība nepareizā vietā vai tai nav nepārtrauktības, tas var izraisīt darbības traucējumus vai sabojāt dažus disponātus.

2. solis: Šasijas salikšana

Pēc tam jums jāsāk montēt šasiju, visām detaļām jābūt ļoti labi sagrieztām, jo tas garantē, ka detaļas bez problēmām un ar spiedienu sader kopā. Viss iepriekš minētais ir tikai fiziskā daļa.

3. darbība: kods

Tagad viss ir atkarīgs no tā, kā vēlaties programmēt, bet šajā projektā ir kods, lai to varētu vadīt.

Tagad īss skaidrojums par koda darbību.

Kods ir ļoti vienkāršs, jo katrs intstruccion ir atdalīts kā funkcija, tāpēc bāzes koda izveides brīdī ir tikai jāizsauc funkcija pēc vajadzības.

Vēl viena lieta, kas jums nepieciešama, ir lietojumprogramma jūsu mobilajā tālrunī, lai varētu kontrolēt de sumo ar bluethoot, šo lietojumprogrammu, kuru varat izveidot MIT lapas tīmeklī.

4. solis: lai pabeigtu

Šis solis ir pēdējais, jo trūkst tikai pareizi sakārtot ierīces, PCB, motorus, sensorus un riteņus, un tas viss ir atkarīgs no jūsu stratēģijas uzvarēt ar mini robotu sumo.

Darbības attēli ir piemērs tam, kā mēs apkopojam un organizējam savu robotu.

5. solis: kontrolējiet

Kā visiem robotiem ir nepieciešama kontrole, un tas ir būtiski, taču jūs varat izveidot lietojumprogrammu savam mobilajam tālrunim, šo lietojumprogrammu var izveidot tīmeklī, izmantojot MIT, vai vietnē youtube varat atrast daudzas video pamācības, kad varat uzzināt, kā lietot. Šajā gadījumā mēs izveidojam lietojumprogrammu tīmeklī ar MIT, šajā solī mēs parādām mūsu lietojumprogrammas saskarni