Projekts Mazā automašīna: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī automašīna tika veidota kā radoša aktivitāte Erazmus projekta studentiem. Mazā automašīna svinēja lielus panākumus. Tāpēc esmu nolēmis koplietot šo mazo, nepretenciozo un tomēr ļoti izglītojošo projektu ar sabiedrību. Tas ir ideāli piemērots skolēnu izklaidēšanai, piemēram, publisko atvērto durvju dienu laikā skolās. Šis projekts palīdzēs studentiem apgūt savas 3D drukāšanas prasmes, PCB izgatavošanas prasmes, konstruēšanas prasmes un programmēšanas prasmes. Un labākais ir cena, kuru par vienu automašīnu var nospiest zem 15 dolāriem. Šis projekts ir ideāli piemērots mācībām, un pēc tam to var izmantot arī izklaidei. Ļoti populāras ir šo automašīnu sacīkstes manā skolā.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas un rīki

Lai izveidotu vienu lielisku mazu automašīnu, jums būs nepieciešams:

1x 130 izmēra motors:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth uztvērējs

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motora vadītājs

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristāls

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotora izmērs mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo akumulatoram vajadzētu būt aptuveni 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 uzgriežņi

8x M3x8 skrūves

2x M3x16 iegremdētas skrūves

1x LED 5mm

1x 220 omu rezistors

1x ligzda 28 kontaktu IC

1x ligzda 16 kontaktu IC

2x 10 kOhm rezistors

1x 20kOhm rezistors

Piespraudes galviņas

1x 6 pin sieviešu tapas galviņa

2x 1pins sieviešu tapas galviņa

2x gumijas lentes

8 cm garš M3 vītņstienis

karstuma samazināšanas caurule

izturīgs vads

Nepieciešamie instrumenti

3D printeris

Lodāmurs

Skrūvgriezis

Urbis

2. solis: Šasija

Šis solis ir diezgan vienkāršs. Vienkārši izdrukājiet šasiju. Jūsu priekšā būs nedaudz savādāk, bet tas ir labi. Tā ir uzlabota versija.

3. solis: Servo piestiprināšana

Dažas skrūves var būt iepakotas ar servo. Izmantojiet tos, lai piestiprinātu servo pie šasijas.

4. solis: aizmugurējā ass

Tagad izdrukājiet aizmugurējo riteni un pārbaudiet, vai tas var brīvi griezties aizmugurējā asī. Ja tas nevar griezties, palieliniet caurumu. Pēc tam turpiniet kā attēlos. Puse nozīmē, ka jums ir jāizdrukā divi gan puse mazie pārnesumi, gan pusritenis. Un tad pielīmējiet tos kopā. Uzstādiet gumijas joslu vienlaikus ar lielāku pusratu, jo pēc tam to nevarēs ievietot. Pēc tam piestipriniet motoru ar divām rāvējslēdzējām. Kā riepas tiek izmantotas vecas velosipēda riepas.

5. solis: priekšējā ass

Izdrukājiet gan stūres knopes, gan riteņus. Noteikti nejauciet priekšējos un aizmugurējos riteņus, tie nav vienādi. Pārbaudiet, vai ritenis var brīvi griezties šuvē, ja ne palieliniet atveri. Pēc tam nostipriniet to ar M3x8 skrūvi un spilventiņu. Daži WD-40 varētu būt noderīgi.

Izmantojiet četras M3x8 skrūves, lai piestiprinātu augšējo klāju, kā parādīts attēlā.

Paņemiet izturīgo stiepli un salieciet to, kā parādīts attēlos. Īsākajam ir 34 mm starp līkumiem un garākam 49 mm starp līkumiem. Īsāk iet no servo uz pirkstu, un garāks ir starp pirkstiem. Lai novērstu krišanu, galiem esmu pievienojis siltuma saraušanos

6. darbība: akumulatora tekne

Izdrukājiet 2 gab. No abām pusēm un akumulatora teknes. Akumulatora nodalījums ir ģeniāli izstrādāts, jo akumulatoru paliktņus var piestiprināt vairākos dažādos veidos, kas atvieglo gandrīz jebkura izmēra akumulatora izmantošanu. Un malas var noņemt jebkurā laikā, lai akumulatoru varētu viegli nomainīt.

7. solis: PCB

Ir divas iespējas, kā padarīt smadzenes mazām automašīnām.

Automašīna pašlaik izmanto 1. versiju, kuras faili ir iekļauti. Faili tika izgatavoti Autodesk Eagle, un šeit ir iekļauti gan shematiski, gan PCB. Materiālu saraksts ir pirmais solis.

Bet pirmā versija nebija perfekta. Tāpēc es izstrādāju otro versiju. Tas tika izstrādāts tiešsaistes rīkā EasyEDA un ražots vietnē JLCPcb. 2. versijā ir akumulatora lādētājs, pastiprinātājs līdz 5 V, savienotājs NRF24l01 un pielāgots H tilts uz kuģa. Un 2. versijā tiek izmantots Arduino nano, jo atsevišķais Atmega 328p bija tik apjomīgs. Failus var atrast šeit:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Materiālu saraksts V2 ir atšķirīgs un ir iekļauts šajā saitē. Trūkst tikai Arduino Nano.

Viena neliela problēma ir tā, ka 2. versija vēl nav pārbaudīta, jo dizains tika izgatavots tikai pirms nedēļas un detaļas vēl nav atnākušas. Jauns ir tas, ka es neredzu iemeslu, kāpēc tam nevajadzētu strādāt.

8. darbība: kā to kontrolēt?

Šo automašīnu galvenokārt kontrolē, izmantojot Bluetooth. Play veikalā ir daudz lietotņu, kuras var izmantot. Es izmantoju lietotni Bluetooth elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=lv). Lai kontrolētu automašīnu, izveidojiet jaunu paneli un pievienojiet tur vienu kursorsviru ar maksimālo vērtību 100 un minimālo vērtību -100.

9. solis: apdare

Pēdējais solis ir nostiprināt PCB ar divām M3x8 skrūvēm, un viss ir izdarīts. Sekojiet līdzi, jo es joprojām pilnveidoju šo satriecošo projektu.