Robota izplūde un jaudas sadale: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vēl viena sērija, kurā tiek būvēts robots lietošanai ārpus telpām. Šajā nodaļā mēs uzstādīsim izplūdes ventilatoru, izgatavosim plauktus akumulatoram, motora vadībai/primārajai Raspberry Pi un jaudas pārveidotājiem. Mērķis ir pilnībā autonoms robots, kas veic darbus ārpus mājas.

Tāpat kā ar visu manu darbu, liels uzsaukums DroneRobotWorkShop, patiesi milzīgie pleci, uz kuriem es stāvu. Bez ServoCity un aptuveni simts cilvēku tīmeklī es nebūtu nekur.

Izplūdes ventilators izplūdīs no augšas, izvelkot gaisu no laika apstākļiem necaurlaidīgās kārbas, kas satur elektroniku. Plauktos ir akumulators un aprīkojums, un augšējā plauktā ir strāvas sadale, Ethernet slēdzis un, iespējams, vēl viens Raspberry Pi OpenMV

1. darbība: izveidojiet ventilatora turētāju

Izmantojot 3 1/2 collu kvadrātveida 1/4 slāņa gabalu, es urbju 1 collas caurumu vidū. Divu 1/4 kvadrātveida sloksņu plexiglas salīmēšana kopā man deva metodi, ko piestiprināt pie korpusa augšdaļas. Es tos piestiprināju pie slāņa rāmja malām un, izmantojot 3 mm skrūves, izurbju četrus montāžas caurumus. Novietojot skrūves pie rāmja, lai saglabātu atbilstošu atstarpi, es varēju pielīmēt sloksnes uz augšu, un es atklāju, ka regulējams stabs ir diezgan ērts, lai to noturētu, līdz līme izžūst.

1 collu ventilators tika pielīmēts pie rāmja, izmantojot silīcija līmi, un rāmis tika atkārtoti piestiprināts pie plexiglass sloksnēm.

2. solis: plaukti

Man pagaidām vajag trīs plauktus, iespējams, ceturto. Zemāks līmenis ir akumulators, es atklāju, ka šie 1/4 x 4 "x 12" plexiglass plaukti ir ideāli piemēroti. Es vispirms uzstādīju akumulatora plauktu, atzīmēju nākamo augstumu, pielīmēju 1/4 plexiglas sloksnes, uz laiku uzstādīju motora vadību un aveņu pi, atzīmēju augstumu un uzstādīju augšējo plauktu. Šie plaukti nav pielīmēti, bet urbj un piesit 3 mm skrūvei, lai tos varētu viegli noņemt

3. darbība: elektronikas piestiprināšana pie plauktiem

Es sāku ar strāvas pārveidotājiem, 12v nāk no akumulatora, bet man vajag daudz 5v un dažus 3.3v, tāpēc man ir trīs 5v pārveidotāji un viens 3.3v pārveidotājs. Tie ļauj pielāgot, lai vajadzības gadījumā varētu mainīt. Mans Ethernet slēdzis savienos Raspberry Pis (2-4).

Es atzīmēju dēļu atrašanās vietu, novērtēju caurumu atrašanās vietu, izurbju un pieskāros 3 mm stāvvadiem. Es darīju to pašu attiecībā uz motora kontrolieri un aveņu pi.

4. solis: pievienojiet džemperus Buck Step Down pārveidotājiem

12 V ieejas un norādītie sprieguma džemperi, kur tie tika izveidoti, es centos tos turēt pietiekami ilgi, lai vajadzības gadījumā varētu noņemt plauktu, bet izejas sprieguma džemperi nebija pietiekami ilgi. Buck Step Down pārveidotājiem ir maza skrūve, kas ļauj izvēlēties izejas spriegumu.

5. solis: vadu akumulatora slēdzis un aizsargdiods

Tas bija ļoti grūts solis, bet ar plānošanu tas darbojas lieliski.

Šī elektroinstalācija savieno akumulatoru ar releju, nevis ar slēdzi, jo akumulatoram var būt vairāk ampēru, nekā slēdzis var apstrādāt. Man laikam vajadzēs lielāku akumulatoru ar laiku, tāpēc tas ir pārbaudījums nākotnē.

Relejs tiks ieslēgts un izslēgts ar šo slēdzi, ūdensnecaurlaidīgs un ar 12V LED. Es gribētu, lai gaismas diode iedegas, kad tā ir ieslēgta, noklusējuma opcija.

40A diode ļauj strāvai atgriezties pie akumulatora, kad slēdzis ir izslēgts vai drošinātājs ir izdegis. Tas aizsargās jūsu elektroniku un ir obligāts.

Es pavadīju apmēram nedēļu, lai iegūtu pareizu vadu, un biju ļoti priecīgs, ka tā pirmo reizi darbojās!

6. darbība: pārbaude

Pirms jebkuras elektronikas pievienošanas jums ir jāpārbauda katra izeja un kopne atsevišķi. Es atradu apgrieztu polaritāti uz 3.3v kopnes, kas būtu apcepusi Arduino vai servo, tāpēc esiet uzmanīgs dubultā pārbaudē.

Tālāk es pabeigšu motora vadu un iedegšu motora vadību. Liksim šim robotam kustēties!