Izveidojiet WiFi iespējotu mikro kvadrotoru: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā pamācībā vienkārši ierakstiet, cik vienkārši ir izveidot Wi-Fi iespējotu mikro-kvadrotoru!

Lielāko daļu detaļu var iegādāties lēti un viegli.

Un izmantojiet savu Android tālruni kā tālvadības pulti.

1. darbība: lietas, kuras nepieciešams sagatavot

Jums nepieciešamās detaļas:

1. lidojuma vadības panelis, "SP racing F3 EVO Brushed" šeit.
2. 8520 matēts motors * 4
3. 65 mm asmeņu dzenskrūves balsts
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh litija akumulators
5. Wifi modulis ESP-01
6. jebkuru Micro-qaudrotor rāmi, jūs varat izgatavot pats vai nopirkt no kaut kur.

Nepieciešamie rīki/lietas:

1. lodāmurs
2. lodēt
3. lente
4. putu lente
5. karsta līme
6. jebkurš UART uz USB tilts (lai zibspuldzētu ESP-01 programmaparatūru)

2. solis: zibspuldzes ESP8266 programmaparatūra un WiFi moduļa iestatīšana

Lejupielādējiet esp-link programmaparatūru:

Un palaidiet to, izmantojot UART, uz USB tiltu.

Pēc zibspuldzes pārstartējiet ESP-01, un jūs atradīsit SSID ar nosaukumu "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX ir vismaz 3 baiti no ESP-01 moduļa MAC adreses)

Pievienojiet to un pārlūkprogrammā atveriet vietni

Dodieties uz lapu "Atkļūdošanas žurnāls", iestatiet uz "izslēgts".

Dodieties uz lapu "uC Console", iestatiet "Baud" uz "115200".

Un jūs varat arī mainīt jebkuru citu vajadzīgo lietu (piemēram: SSID, parole …)

* elektroinstalācijas attēla modificēšana no vietnes

* ESP-01 pinout attēls no

3. solis: pievelciet un novietojiet visas lietas

4. solis: drona iestatīšana

Piezīme: [email protected]+, [email protected]+ noņemiet “RX_MSP” no visas F3 plates, kas nepieciešama kontrolei no lietotnes. Jums, iespējams, vajadzēs mirgot vecāku versiju vai izveidot “RX_MSP” iespējojošas versijas programmaparatūru.

1) pievienojiet FC, izmantojot Clean/Betaflight konfiguratoru, izmantojot USB kabeli (atkarībā no izmantotās programmaparatūras FC)

2) Dodieties uz cilni "Porti".

- UART1 rinda -> ieslēdziet "MSP".

- Saglabājiet un pārstartējiet

3) Dodieties uz cilni "Konfigurācija".

- Mikseris -> Quad X

- Uztvērēja režīms -> "RX_MSP".

- Iestatiet motora apturēšanu

- Min. Droseļvārsts = 1000, maksimālais droseļvārsts = 2000, minimālā komanda = 1100

- Saglabājiet un pārstartējiet

4) Dodieties uz cilni "Režīmi"

- Iestatiet "ARM" uz AUX1, ja vēlaties aktivizēt, izmantojot pogu AUX1.

- Iestatiet lidojumu režīmus (pēc izvēles). Acro/Rate režīms ir noklusējums, tādēļ, ja vēlaties izmantot leņķi un horizontu, tas būs jāiestata tūlīt.

- Es parasti ievietoju leņķa režīmu uz AUX2, Horizon uz AUX3, Acro/Rate režīmu, ja abi ir izslēgti.

5) cilne "CLI"

- Motor Jitter/Starting spining -> Tips: "set motor_pwm_rate = 16000" ievadiet.

- Ierakstiet: "saglabāt" ievadiet.

- tiks automātiski atsāknēta.

6) cilne "Uztvērējs"

- šeit varat pārbaudīt savu vadības komandu.

ps. Pateicoties rschoi_75 iestatīšanas rokasgrāmatai, lielākā daļa detaļu ir vienādas, tikai RX daļa ir atšķirīga.

5. solis: izveidojiet savienojumu un lidojiet

Piezīme: [email protected]+, [email protected]+ noņemiet “RX_MSP” no visas F3 plates, kas nepieciešama kontrolei no lietotnes. Jums, iespējams, vajadzēs mirgot vecāku versiju vai izveidot “RX_MSP” iespējojošas versijas programmaparatūru

lejupielādējiet šo lietotni: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

vai arī jūs varat izveidot pats:

izveidot savienojumu ar drona wifi SSID, atveriet lietotni ar nosaukumu "MSP-Controller", noklikšķiniet uz raidītāja ikonas augšējā kreisajā stūrī, ierakstiet 'tcp: //192.168.4.1: 2323' un noklikšķiniet uz 'connect', un jūs redzat, ka statuss tiks atjaunināts.

un tad, rokas un lidot quadrotor kā savu iestatījumu !!