Cogsworth Animatronic: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šis projekts ir animēta Cogsworth figūra no Disneja skaistuma un zvēra. Es sāku šo projektu, lai uzzinātu vairāk par animatronikas projektēšanu un programmu, kas nepieciešama to iedzīvināšanai. Šim dizainam es gribēju izstrādāt programmu, kas ļautu Kogsvortam ik pēc stundas (šāds pats skaitlis kā stunda) šūpoties uz priekšu un atpakaļ un pabeigt ar loku. Es izstrādāju vairākas koncepcijas un dizaina variācijas, kas ļautu viņam paveikt šo kustību. Kad es uzskatīju, ka mans dizains ir pabeigts, es sāku 3D drukāt un pārbaudīt katru daļu, lai pabeigtu savu dizainu. Galu galā šajā komplektā kopumā tiek izmantotas 22 3D drukātas detaļas. Visā projektēšanas procesā es izstrādāju arī C ++ kodu, lai sazinātos ar 5 servodzinējiem, izmantojot Arduino.

Šajā pamācībā tiks aprakstīts, kā izveidot, salikt un programmēt šo animatronic. Kopā ar to es sniegšu noderīgus padomus par to, kur šo dizainu nākotnē varētu uzlabot vai modificēt.

1. darbība: instrumenti, detaļas un materiāli

• 3D printeris

  Atruna: dažas daļas ir tik platas kā 9 x 9 collas, tāpēc ir nepieciešama liela gulta

• Koka pavedieni
• Akumulatora padeve (es izmantoju pārnēsājamu tālruņa akumulatoru)
• Arduino valde
• Maizes dēlis
• Pulksteņa funkcijas
• Alumīnija stieple
• Skrūves
• Skrūvgriezis
• Durvju eņģes
• X-Acto nazis
• Līme
• Krāsas suka
• Krāsu un koka traipi

• Servo

  • 2 no Pitsco Education 39197 180 Standarta skalas HS-485HB servomotors
  • 4gab. SG90 9g mikro servos RC robotu helikopteru lidmašīnas vadības automašīnām

2. darbība. Neapstrādāti CAD faili

3. darbība: 3D drukāšanas daļas

Izdrukājiet materiālus no 1 līdz 18.

Lai sāktu darbu ar kodu, es ieteiktu drukāt tādā pašā secībā kā materiālu saraksts.

4. solis: smilšu un krāsu daļas

Lai iegūtu vislabāko apdari, slīpējiet un krāsojiet katru izdruku.

Šīs ir krāsas, kuras es izmantoju, lai atkārtotu Cogsworth:

Koka traipi:

• Sarkanais ozols (lielākā daļa ārpuses)
• Melnais ķirsis (vēdera un mutes iekšpuse)
• Zelta pekanrieksts (seja)

Krāsas:

• Zelts
• Uguns opāls (mēle)
• Tinte zila (acis)
• Sniega bumba (acis)
• Melns (uzacis)

5. darbība: salieciet pamatni

1. Izmantojot līmi un pielīdzinot katru caurumu, pielīmējiet katru “pēdu” pie “vidukļa”.

2. Nodrošiniet barošanas avotu vidukļa pamatnē

   Piezīme: lai varētu viegli piekļūt, tas varētu atrasties vēderā. Es to novietoju pie pamatnes, lai ierobežotu bāzes servo atbalstīto svaru

3. Nostipriniet mazo pārnesumu uz pamata servomotoru.
4. Piestipriniet servo viduklī, izmantojot līmi vai skrūves, ievietojot servo norādītajā iecirtumā.
5. Pieskrūvējiet “Gear on Belly” uz “Belly”. Pārliecinieties, vai pārnesuma mala nepārsniedz vēdera malu, lai vēlāk būtu mazāk kļūdu.

6. darbība: salieciet abas rokas

1. Pieskrūvējiet un nostipriniet lielo servomotoru pie pleca malas.
2. Āķējiet alumīnija stiepli caur mazo caurumu, kas izveidots rokā.
3. Āķējiet un nostipriniet alumīnija stiepli pie servomotora. Pielāgojiet stieples garumu, lai tas ietilptu plecā.
4. Ievietojiet servomotoru un roku rokā. Ja nepieciešams, noregulējiet alumīnija stiepli, līdz tā darbojas pareizi.
5. Nostipriniet mazo servomotoru pleca iekšpusē.
6. Savienojiet un nostipriniet pleca augšdaļu. Pārbaudiet, vai tas ir droši piestiprināts un ir viegli noņemams.
7. Uzstādiet roku uz vēdera uz aizmuguri, iebīdot tam paredzētajā spraugā. Pārbaudiet, vai iekšējais vads ir novietots caur tā īpašo iecirtumu, lai izvairītos no vadu atvienošanas.
8. Atkārtojiet, līdz abas rokas ir saliktas.

7. solis: salieciet vēderu

1. Izmantojot nelielas durvju eņģes, izlīdziniet un piestipriniet "Durvis" pie "Vēders".
2. Piestipriniet "atzīmi" pie "vēdera". Pārliecinieties, ka "atzīme" pati spēj pārvietoties no gravitācijas.
3. Piestipriniet un nostipriniet "vēderu" pie "vēdera līdz mugurai", izmantojot iegriezumus abās pusēs.
4. Novietojiet "vēderu" uz "vidukļa", izlīdzinot gropi uz "vēdera" pamatnes līdz iecirtumam uz "vidukļa".

8. solis: samontējiet galvu

1. Nostipriniet degunu uz sejas

   Piezīme: Atkarībā no pasūtītajām pulksteņa funkcijām, iespējams, būs jāpielāgo deguna cauruma diametrs

2. Salieciet pulksteņa detaļas caur degunu, kā norādīts iegādātajā pulkstenī.
3. Uzstādiet un pielīmējiet "Seju" pie "Galvas".
4. Nostipriniet "galvu" uz vēdera.

9. solis: Cogsworth elektroinstalācija

Pievienojiet katru servo vadu, kā parādīts fritēšanas diagrammā. Katrs servomotors ir pievienots vienam un tam pašam 5 V barošanas avotam, zemei un tai atbilstošajai ieejas tapai.

Šim kodam:

5. ievade: labais plecs

6. ievade: kreisais plecs

7. ievade: labais elkonis

8. ievade: kreisais elkonis

9. ievade: viduklis

10. darbība: koda lejupielāde un atjaunināšana

Lejupielādējiet šo Arduino kodu un izveidojiet saiti uz savu Arduino dēli. Pēc pārbaudes pabeigšanas kodam būs jāpievieno lielāka kavēšanās, lai gaidītu stundu pirms nākamās atkārtošanas.

11. darbība. Droši aizsargājiet aparatūru un pārbaudiet

Uzmontējiet "Back" un "Head of Head" uz Cogsworth, lai nostiprinātu un paslēptu visus vadus.

Izbaudi!