Satura rādītājs:
- 1. darbība: rīku un detaļu saraksts
- 2. solis: 3D modelis
- 3. darbība: drukājiet
- 4. solis: salieciet
- 5. darbība: kods
- 6. darbība: galīgais tests
Video: PROJEKTS: Impulss: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Trešā roka
1. darbība: rīku un detaļu saraksts
Instrumenti/materiāli
- 3D printeris (Lulzbot Mini un TAZ6)
- Urbis
- Smilšpapīrs
- Super līme
- 3D modelēšanas programmatūra (Autodesk Fusion 360)
Daļas
- Daudz pavedienu
- 15x M3 16 mm skrūves
- 5x Adafruit Flex sensori
- 5x TowerPro MG92B servo
- 1x Arduino Mega
- Makšķerauklas spole (neilona stieple)
- 1x auduma cimds
- Daudz vadu
- 1x 9V akumulators
- 1x maizes dēlis
2. solis: 3D modelis
Mēs izmantojām vienu no mūsu komandas biedra rokām kā atsauces modeli, veicot katra pirksta segmenta mērījumus, kā redzams iepriekš attēlā. Izmantojot izmērītos izmērus, mēs varējām CAD katru pirkstu un plaukstu.
Pēc pārbaudes, vai katrs pirksts lieliski slīd plaukstā, plaukstā izveidojām caurumus, lai vadus novirzītu līdz apakšdelmam. Apakšdelms tika veidots tā, lai perfekti ievietotos plaukstā. Mēs arī pievienojām paugurus uz apakšdelma, lai kompensētu servos, lai neilona stieples netraucētu viens otram.
3. darbība: drukājiet
Mēs izmantojām Lulzbot Taz ar iepriekš minētajiem iestatījumiem, lai izdrukātu visas pirkstu daļas, plaukstu un apakšdelmu.
4. solis: salieciet
Slīpējiet katras pirksta daļas plakanās daļas un, ja nepieciešams, palieliniet caurumus. Pēc tam izmantojiet superlīmi, lai saliktu segmentus kopā, un izmantojiet M3 skrūves kā segmentu savienojumus. Kad esat to izdarījis katram pirkstam, iebīdiet locītavas plaukstā. Lai apakšdelmu piestiprinātu pie plaukstas, mēs ievietojām plaukstu starp divām apakšdelma daļām. Lai elastīgie sensori nolasītu pirkstu kustību, mēs tos pielīmējām pie cimda, ko lietotājs nēsās. Pēc tam mēs pievienojām pagarinājuma vadus pie elastīgo sensoru tapām, tos sasmalcinot pie tapām. Visbeidzot, mēs izmantojām Arduino Mega, kur mēs kodējām roku, lai tā atbilstu lietotāja kustībām cimdā.
5. darbība: kods
Kods vispirms nosaka, kur katrs servo un elastīgais sensors ir pievienots. Pēc tam tas sāk kalibrēšanas režīmu, kas no elastīgajiem sensoriem ņem minimālās un maksimālās vērtības un kartē tās uz servo minimālajām un maksimālajām vērtībām. Pēdējā koda daļa liek servo pārvietot uz pozīciju, pamatojoties uz sensora ievades vērtību.
Ieteicams:
Gimbal stabilizatora projekts: 9 soļi (ar attēliem)
Gimbal stabilizatora projekts: kā izveidot gimbalu Uzziniet, kā izveidot 2 asu kardānu savai darbības kamerai. Mūsdienu kultūrā mums visiem patīk ierakstīt video un iemūžināt mirkļus, it īpaši, ja esat satura veidotājs kā es, jūs noteikti esat saskāries ar problēmu tik nestabils video
Automatizēts mājdzīvnieku barības bļodas projekts: 13 soļi
Automatizēts mājdzīvnieku barības bļodas projekts: šajā pamācībā tiks attēlots un paskaidrots, kā izveidot automatizētu, programmējamu mājdzīvnieku barotavu ar pievienotām pārtikas bļodiņām. Šeit esmu pievienojis video, kurā attēlots, kā produkti darbojas un kā tas izskatās
(IOT projekts) Iegūstiet laika apstākļu datus, izmantojot ESP8266 un Openweather API: 5 soļi
(IOT projekts) Iegūstiet laika apstākļu datus, izmantojot ESP8266 un Openweather API: Šajā pamācībā mēs izveidosim vienkāršu IOT projektu, kurā mēs iegūstam mūsu pilsētas laika apstākļu datus no vietnes openweather.com/api un parādām tos, izmantojot apstrādes programmatūru
Dopamīna kaste - projekts, kas līdzīgs Maikam Boidam - nebūt Maikam Boidam: 9 soļi
Dopamīna kaste | projekts, kas līdzīgs Maikam Boidam - nebūdams Maika Boida: Es gribu vienu! Man vajag vienu! Es esmu vilcinātājs! Nu, es gribu dopamīna kasti … Bez nepieciešamības programmēt. Nav skaņu, ir tikai tīra griba
Spin Art Turbine Remix projekts: 4 soļi
Spin Art Turbine Remix projekts: Ja jūs interesē griešanās māksla, pastāv problēma, un šī problēma ir tāda, ka urbjmašīna ir jāuztur ar vienu roku, kamēr jūs krāsojat ar otru. Reizēm tas var būt kaitinoši, bet man šķiet, ka esmu atradis risinājums ar šo vienkāršo turbīnu, kuru jūs varat izveidot