KillingMinion: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Autori Yue, Yanan un Hao.

Projekts tika veikts ITECH maģistrantūras programmas Datoriskā dizaina un digitālās izgatavošanas semināra ietvaros.

Daži no mums visu laiku neapzināti krata kājas. Ja mobilais tālrunis ir kabatā, šīs nejaušās kustības nosaka iekšējais akselerometrs. Izmantojot Bluetooth, nosūtot atpakaļ uz mūsu mazo mašīnu, tiek iedarbināta vienkāršas pārnesumu ķēdes sistēmas mehāniska cilpa, kuras minions ir pakārts līdz servo. Minions tiks pārvietots kopā ar ķēdi un beigās nomests. Kamēr jūs pat nepamanāt, ko darāt, R. I. P. Minions!

1. darbība: vienumu saraksts

Preču saraksts:

3D drukas vienumi:

Platforma (servo sēdeklis, ķēdes savienotājs, pārnesums)

Minions un zārks

Arduino:

UNO R3 kontroliera padome

830 kaklasaites maizes dēlis

Stepper motors (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 pakāpju motora vadītāja dēlis

Servo motors

Bluetooth uztvērējs

Pjezo skaņas signāls

9V akumulators ar līdzstrāvu

9V akumulatora adapteris

330R vai augstāks rezistors *2

LED *2

Jumper vadi

Citi

4 mm koka nūjas (kustīgas trases)

Ķēde (plīsums no automašīnas logotipa)

M3 skrūves un skrūvgrieži

Mobilais tālrunis (Android)

2. darbība: samontējiet platformu

Pakāpju motors un servomotors ir vadības ķēdes daļa. Servomotors ir tieši savienots ar 830 saspraudes maizes dēli un Uno R3 vadības paneli, turpretī pakāpju motoram vispirms ir jābūt saistītam ar UNL2003 pakāpju motora draivera paneli, pēc tam-ar Uno R3 vadības paneli.

3. darbība: shēmas un kodi

Lai kontrolētu ķēdes kustības, tiek ņemti vērā šādi pamata stāvokļi:

0. Instalējiet lietotni un pievienojiet to iekārtai, izmantojot Bluetooth. Un, sāciet trīcēt!

1. pēc saņemtajiem signāliem pārnesumi sāka griezties un ķēde sāka kustēties ar noteiktu ātrumu.

2. signāli turpinās, līdz minions tiek iznests līdz ceļa otrajam galam, tad soļu motors apstājas un servomotors pagriežas par 90 grādiem, iemet minionu zārkā.

3. ķēdes gājiena laikā, ja signāli apstājas uz vienādu laika posmu, pārnesumi griežas atpakaļgaitā un ķēde pārvietojas atpakaļ ar ļoti mazu ātrumu.

4. atiestatot Uno R3 vadības paneļa apakšdaļu vai, ja apgrieztā kustība skar ceļa sākuma beigas, procedūra tiek atiestatīta.

5. lai padarītu lietas mazliet interesantākas, pārvietošanās un nomešanas laikā rodas daži trokšņi. Varat arī paplašināt skaņas un mūzikas moduli, izmantojot tālruņa lietotnes. Izklaidējieties ar to.

#iekļaut #iekļaut #iekļaut #iekļaut "piķi.h"

const int solis = 64;

const int counterMax = solis * 9; int skaitītājs = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Stepper stepper (9., 11., 10., 12. solis); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = true;

char dati;

int melodija = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

void setup () {

Sērijas sākums (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

kamēr (digitalRead (4) == LOW) {

solis.solis (-1); } solis.solis (60); }

void loop () {

ja (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); solis.solis (-1); skaitītājs -= 1; kavēšanās (200); }}

4. solis: testa skrējiens

5. darbība: visi faili, kurus varam kopīgot

Šajā saitē varat atrast visus failus, kurus varam kopīgot, ieskaitot 3D drukas modeļus, fritzes shēmas un arduino kodus.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…