Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

-

1. darbība. Mērķis

AXIOM ARM mērķis bija izveidot atsevišķu, bezvadu vadāmu robotu roku

Pašreizējie pētījumi:

Izpētiet bioloģiskās sistēmas, lai iekļautu mehānismus, kas palielina mehāniskās priekšrocības un samazina enerģijas patēriņu

*** Kontrole ir apzināti ātra, jo pašreizējā sistēma pēta čūsku kustības, vienlaikus līdzsvarojot lielu momentu - t.i. ja vēlaties vienmērīgu vadību, izmantojiet 5 servos, nevis 6 ***

Tas tika paveikts, izmantojot Xbox 360 kontrolieri, lai gan jebkura ierīce ar USB adapteri darbosies.

Atklāšana:

Šī pamācība tika izveidota 2014. gada vasarā - turpmāki neatkarīgi pētījumi notika 2014. gada rudenī saskaņā ar USF Makecourse.

Tālāk ir apskatītas nepieciešamās detaļas, kā visu pieslēgt, katra Arduino CODES versija (ieskaitot galīgo kodu) un lietošanas pamācība.

2. darbība. Daļas

DAĻU SARAKSTS

Lai gan MAKE klasē tika izmantots šis arduino komplekts (kura saņemšana prasīja apmēram 3 nedēļas), tālāk ir norādītas galvenās detaļas, kas nepieciešamas, lai to izveidotu lētākajā veidā.

Pamatdaļu sarakstu Excel + skatiet secinājumu instrukcijā Manuel

PROGRAMMATŪRA:

Autodesk Inventor 2014:

Izveidojiet studenta kontu, lai iegūtu 3 gadus bez maksas

• Arduino integrētā attīstības vide (IDE):
• USB resursdatora vairoga bibliotēka:

Gala kods izmanto XBOXRECV [bezvadu]

Papildu programmatūra:

Ķēdes shēmām

Fritzing: https://fritzing.org: shēmas zīmēšanai [pastāv bibliotēkas, lai USB resursdatora vairogu pārvērstu fritzēšanā, piemēram, sparkfun bibliotēka

MEHĀNISKS:

Maizes dēlis - tas ir attēlā izmantotais maizes dēlis, tomēr šī mazākā rīvdēļa dēļ lietas labāk iederas [kā arī no abām pusēm atvienojas spēka sliedes, kas dod jums brīvību]

• Polycase - Šeit mums bija jāizmanto MAKE kurss; tur jūs varat atrast 3D Inventor daļas failu

• 3D drukātās daļas: dažādas

  • Spīles: Es izstrādāju nagus, bet tiešsaistē ir daudz labu. Ja jums nešķiet, ka 3D drukātu spīles, pasūtiet dažus, piemēram, šos vai šos *PIEZĪME. Es nevaru apsolīt, ka jūsu pasūtītie servo būs piemēroti standarta servos, tāpēc veiciet izpēti *

  • Servo kronšteini: skatiet zemāk pievienotos failus vai meklējiet standarta servo kronšteina izmērus, lai izveidotu savu -

    • *** Ja 3D drukas kronšteini, izveidojiet caurumus MAZĀKUS nekā parasti (apmēram 1 mm) un atgriezieties ar urbi, pretējā gadījumā jūsu kronšteini neizdosies pie caurumiem.
    • *** Nav jāizmanto "3Rd Bracket" {t.i. pielāgota servo kronšteins, kas izskatās kā kaste ar caurumu ķekaru - var izmantot citas kronšteinus}
• Standarta servokronšteini:

Jums ir daudz iespēju:

Iegādājieties šo lielisko servo kronšteinu komplektu no amazon, kuram ir pietiekami daudz kronšteinu vēlākiem projektiem vai ja vēlaties eksperimentēt ar citām robota rokas ģeometrijām * Ietver visas nepieciešamās skrūves un uzgriežņus [M3, 0.5] *

Jūs varat iegādāties detaļas atsevišķi no amazon; tomēr es iesaku iegādāties tikai servokronšteinus ar teksturētu izskatu (piemēram, šos), jo es atklāju, ka ir dažas "standarta" kronšteini, kas neļauj skrūvēm iekļūt.

3D druka: samaziniet skrūvju caurumus, būs jāizurbj + jāpadara kronšteins biezāks. Var būt vieglāk iegādāties no amazon

Servo skrūves, sešstūra uzgriežņi:

Diemžēl; ja jūs nepērkat servo kronšteina komplektu no amazon, jums būs jāatrod servo skrūves un uzgriežņi.

Šīs skrūves un uzgriežņi var darboties, bet es nevaru apsolīt.

Arī šī Bolt atlases amazon ir noderīga.

Lodīšu gultņi: Pērciet šeit: *pērciet tikai tad, ja plānojat rotējošo detaļu 3D drukāšanu.

PIEZĪME. Ieteicams izmantot gumijas lentes, lai neitralizētu rokas svaru, pretējā gadījumā jūs patērēsit daudz strāvas un jums būs jāuzlādē biežāk - jūs varat arī sabojāt servo. {Var izmantot arī citas kronšteinus, sviras sviras, stīgas utt.}

ELEKTRISKĀS:

• Vadi: pērciet šeit
• Pārslēgšanas slēdzis ar zilo gaismu (X1): pērciet šeit
• Arduino UNO R3 (X1): pērciet šeit
• USB vairogs (X1): pērciet šeit
• Standarta servos (X6): kā šie

Pamatnes savienojums: lietots šis (labāka kvalitāte nekā zemāk uzskaitītā HD jauda)

Spin Claw: izmanto šo

Citi 4 savienojumi: lietots HD 1501MG metāla pārnesums

PIEZĪME. Var iegādāties 6 HD 1501MG metāla pārnesumus, ja nevēlaties iegādāties dažādus veidus

• Venom NiMH akumulators 7.2V, 3000 mAh: pērciet šeit
• Akumulatora lādētājs: iegādājieties šeit
• Alligator Clips: *Piezīme: jums būs pāris, kas tiek piegādāts kopā ar akumulatoru, bet jums būs jāpārgriež vadi, uz kuriem ir adapteris, noņemiet tos, aptiniet dažus maizes dēļa vadus un, iespējams, lodējiet. Būs nepieciešama arī elektriskā lente. Vai arī jūs varētu iegādāties dažus no šejienes
• Xbox 360 kontrolieris + adapteris (personālajam datoram): jebkuram Xbox 360 kontrolierim vajadzētu darboties, piemēram, šim: nopirkt adapteri šeit

Lai vēl vairāk samazinātu izmaksas:

• Izmantojiet mikro servos
• 3D drukas pielāgotas mikro servo kronšteini
• *** Mainiet ģeometriju, lai izmantotu mazāk iekavu -pērciet kronšteinus atsevišķi

Paredzētās zemākās izmaksas varētu būt aptuveni 140 USD [izmantojot mikro servoservisus]

PIEZĪME: Man nepieder daļas "Servo Futaba S30031" vai "PolyCase Edit" tiesības

Autodesk Inventor 2014 daļas:

3. solis: secinājums

Šis projekts bija ļoti iesaistīts, un es vēlos pateikties šādiem cilvēkiem:

Barets Anderijs

Entonijs Rouzs

Papildu atsauces:

Uzlabotais vizualizācijas centrs (AVC), pētniecības skaitļošana (RC) Dienvidfloridas universitātē

Dizains X laboratorijai:

*** Lūdzu, skatiet šo AXIOM ARM lietošanas pamācību, lai iegūtu pareizu apstiprinājumu, funkcionalitāti un zemāko plānoto izmaksu daļu sarakstu ***

Ja jums ir kādi jautājumi:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMana vietne:

E -pasts: [email protected]

4. solis: renderēšana