Robota testa statīvs: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Man vajadzēja a, lai mana YAAR robota riteņi (skat. YAAR Instructable) netiktu novietoti no zemes testēšanai.

1. solis: materiāli

Actobotics daļas (no Servo City):

• (3) 6 collu kanāls
• (2) 12 collu kanāls
• (1) 1/2 "alumīnija caurules - 6" garumā
• (2) 1 "alumīnija caurule - 8" garumā
• (2) 1/2 "urbuma, ar skavām piestiprinātie rumbas, 0,770" modelis
• (4) 1 "urbums, ar skrūvēm piestiprinātais skavotājs, 1,50" modelis
• (2) Sānu pieskāriena raksta stiprinājums C
• Skrūves

Citas daļas:

Neoprēna polsterējums (Amazon tiek pārdots kā pretvibrācijas spilventiņš)

2. darbība. Augstākais atbalsts

0,770 collu iespīlēšanas rumbas iet vienā līmenī ar 6 "garo 1/2" caurules galiem. Pirms rumbu pilnīgas pievilkšanas nolieciet montāžu uz darbagalda, lai tās izlīdzinātu. Pievienojiet 2 no 6 "kanāla no kanāla iekšpuses.

3. solis: skavu rumbu izlīdzināšana uz vertikālajām caurulēm

Statīvi tiek turēti ar 1,5 collu skavas rumbām. Nav vienkārši veids, kā savilkt skavas, kad rumbas ir novietotas, tāpēc es saņēmu vertikālo atstarpi pareizi, īslaicīgi piestiprinot rumbas papildu kanāla gabalā līdz galam.. Izmantojiet plakanas plāksnes gabalu, lai caurule būtu vienā līmenī. Pēc tam kanālu var pievilkt. Kad abi gali ir pabeigti, atkal novietojiet to uz darbagalda, lai pārliecinātos, ka virsmas ir paralēlas - iespējams, jums rūpīgi jāatbrīvo viens rumbas slānis. lai tas grieztos ap caurulīti, uzmanoties, lai nemainītu izlīdzinājumu gar caurulēm. Vienu, ko biju izdarījis, es izmantoju, lai izlīdzinātu rumbas uz otra caurules gabala.

4. solis: piestipriniet statņus augšējam atbalstam

Piestiprināšanas rumbā izmantojiet ārējās skrūves.

5. solis: sāciet atbalstu no apakšas

Pagrieziet statīvu uz gatavajiem augšējiem balstiem. Centrējiet 8 collu kanālu uz alumīnija caurules. Piestipriniet pie katra kanāla ārpuses ar ārējām skrūvēm. Tā vietā, lai skrūves izmantotu kanāla iekšpusē, izmantojiet 1 1/2 collu skrūvi, lai izietu cauri C tipa sānu pieskāriena stiprinājuma veidam. pārliecinieties, ka perpendikulārie caurumi uz raksta stiprinājuma ir vērsti uz sāniem, lai piestiprinātu pēdējo kanāla gabalu.

6. solis: pabeidziet apakšējos balstus

Pabeidziet modeļa balstu piestiprināšanu kanālam, kas vērsts uz iekšu - es skrūvju piestiprināšanai izmantoju lodveida skrūvgriezi. Ja es būtu gudrāks. Es vispirms būtu piestiprinājis modeļa balstus ar 2 iekšējām skrūvēm, pēc tam pievienojis ārējās garās skrūves, kad man bija uzstādīts vertikālais cauruļu/skavas stiprinājuma komplekts.

Bīdiet pēdējos 6 collu kanāla gabalus virs raksta stiprinājumiem un ieskrūvējiet vietā.

7. solis: pabeidziet statīvu

Stenda rāmis tagad ir gatavs un pilnībā izmantojams. Es gribēju kaut ko, lai robots neslīdētu apkārt (un lai, iespējams, nesaskrāpētu turpmākos projektus). Man bija palicis 1/8 collu neoprēna polsterējums no iepriekšējā projekta - es sagriezu pāris gabalus un vienkārši karsti pielīmēju tos virsotnēm.

8. darbība: izmantojiet statīvu

Ērti turēt robotus ārpus darbagalda, lai varētu pārbaudīt motorus un redzēt riteņu griešanos.