Darba sākšana ar MBlock pārlūkprogrammas kodēšanu HyperDuino: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Laipni lūdzam mBlock tīmekļa apmācībā ar HyperDuino. Tas parādīs, kā iestatīt mBlock un augšupielādēt kodu savā HyperDuino. Tas arī parādīs, kā izveidot pamata kodu arī viedajai automašīnai. Lai sāktu, varat pāriet tajā, noklikšķinot ŠEIT.

1. darbība: MBlock iestatīšana

Kad tīmekļa lapa tiks ielādēta, jums tiks piedāvāts iespējot flash atskaņotāju, ja neesat to izdarījis, dodieties uz priekšu un atlasiet iespējot zibatmiņu un ļaujiet to palaist pārlūkā Google Chrome. Kad tas ir pabeigts, jūs tiksit novirzīts uz galveno mBlock bloku kodēšanas lapu. Mēs esam gandrīz pabeiguši iestatīšanu! Tālāk tas liks jums lejupielādēt spraudni, kas nepieciešams koda apkopošanai uz faktisko Arduino/HyperDuino. Dodieties uz priekšu un sāciet programmatūras lejupielādi. Lejupielādējot, tas tiks parādīts ekrāna apakšējā kreisajā pusē. Ja nē, varat tam piekļūt, nospiežot trīs sakrautus punktus hroma pārlūka labajā pusē un pārejot uz lejupielādi. Ja tas neparādās, pārliecinieties, ka esat noklikšķinājis uz labās pogas. Jums būs jāpalaiž instalētājs un jāveic visas darbības, lai pabeigtu instalēšanu. Kad tas ir pabeigts, jums būs jārestartē dators, kā tiek prasīts. Kad tas ir ielādēts atpakaļ, jums jābūt gatavam darbam!

2. darbība: iestatījumu pielāgošana Arduino/HyperDuino

Pirms mēs sākam programmēt, jūs vēlaties iestatīt režīmu Arduino režīmā un pārliecināties, vai augšupielādējat pareizo dēļa veidu. Iesācējiem noklikšķiniet uz rediģēt un apakšā nospiediet Arduino režīms. Tas mainīs ekrāna izskatu, taču neuztraucieties, tas tikai izņēma kodu, kas būtu bezjēdzīgs, programmējot Arduino/HyperDuino. Tālāk jūs vēlaties mainīt arī augšupielādējamo dēli. Es izmantoju Arduino Uno, ar kuru HyperDuino galvenokārt ir savienots pārī, tāpēc ļaujiet to pārslēgt no mBot uz Arduino Uno. Visbeidzot, mēs vēlēsimies iestatīt savienojuma veidu, lai tas netiktu sajaukts ar to, ko mēs darām, mēģinot to augšupielādēt. Ekrāna labajā malā dodieties uz priekšu un nospiediet cilni Savienot un izvēlieties "USB" un pārliecinieties, vai tas ir pievienots pareizajam USB portam, kuram ir pievienots Arduino/HyperDuino, tas var būt ļoti atšķirīgi starp dažādiem datoriem. Tieši tā! Jūs esat pabeidzis mBlock pārlūka izdevuma iestatīšanu. Zemāk būs koda paraugs, kā izveidot viedo automašīnu un augšupielādēt to Arduino/HyperDuino.

3. darbība: viedās automašīnas programmēšana MBlock

Es sāku, izveidojot 4 blokus, lai definētu abu riteņu funkciju uz priekšu un atpakaļ. Es to darīju, jo, veicot pagriezienu pa kreisi un pagriezienu pa labi, robota rotācijas laikā būs vieglāk un izskatīties jauki. Pirms nākamā attēla skatīšanās es jūs izaicinu, lai mēģinātu izpildīt visas 4 šīs komandas vai pat izveidot atšķirīgu veidu, kā likt katram motoram virzīties uz priekšu un atpakaļ. Tagad, kad katram motoram ir komanda gan uz priekšu, gan atpakaļ, ļaujim tam izveidot kopējo funkciju uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi. Tehniski jūs varat vienkārši izmantot vienu no komandām uz priekšu, lai pagrieztu pa kreisi un pa labi, bet man patīk likt vienam motoram iet atpakaļ, bet otram - uz priekšu, lai tas izskatītos vienmērīgāk. Tagad, kad esam to pabeiguši, ļaujiet mums nokļūt pie galvenā koda. Vispirms mēs vēlamies, lai, uzsākot programmu, automašīna parasti brauktu uz priekšu. Tad mēs varam pievienot ultraskaņas sensora daļu kā tādu. Pagaidām es atstāšu tikai vienu ultraskaņas sensora daļas piemēru, jo labākā koda daļa ir ar to saistītā radošums. Skatiet, cik gudri jūs varat izveidot šo automašīnu. Šis kods atstās to atvērtu, lai izvairītos no sienām, taču tam joprojām ir iespēja iestrēgt vietās. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, atstājiet komentāru, lai es varētu jums palīdzēt!