Crimson Fox: izpratnes palielināšana, lai pārtrauktu darbu: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Kursam, kuru mēs apmeklējām KTH Zviedrijā, mums tika uzdots izveidot artefaktu, kas varētu mainīt formu. Mēs izgatavojām lapsas formas artefaktu, kam vajadzētu atgādināt, ka jāatpūšas no darba vai mācībām. Vispārējais jēdziens ir tāds, ka lapsa elpošanu demonstrēs kā kustības. Kad sākat strādāt, samīļojiet lapsu, norādot, ka sāksit darbu. Kādā brīdī, kad jūs strādājat pārāk ilgi taisnā sesijā, lapsa sāk paniku un elpo smagāk. Kad tas notiek, jums tas ir jāsamīļo, lai tas atkal būtu mierīgs. Tas ļaus jums apzināties pārtraukumu, kas var būt īss, piemēram, kafijas iegūšana, vai garš, piemēram, pusdienas, tas ir jūsu ziņā.

Ja kādu brīdi jūs nolemjat ieturēt ļoti īsu pārtraukumu un vēlaties turpināt strādāt pēc tam, jūs samīļojat lapsu ļoti īsi, norādot lapsai, ka jūs turpināt strādāt. Ja vēlaties paņemt ilgāku pārtraukumu, tad to glāstiet ilgāk. Pēc tam, kad vēlaties atsākt darbu, drīz atkal samīļojiet lapsu.

1. darbība: 1. darbība: materiāli

Materiāli

• (Viltota) āda*
• Saplāksnis
• Kartons
• Alumīnija folija
• Līme
• Adatas un diegi

Elektronika

• Arduino pro micro
• kabelis no micro usb līdz usb
• Stepper motors
• Motora vadītājs
• 2 mazi dēlīši
• 2 dažādu krāsu gaismas diodes
• Vadi
• Viens 10MΩ rezistors un divi ~ 100Ω rezistori
• 9 voltu akumulators
• 9 voltu klipsis

* Izmantojot viltotu ādu, pārliecinieties, vai tā nesatur PVC. Āda tiks griezta ar lāzeru, un PVC satur hlorīdu, kas ir toksisks. Ja mākslīgā āda satur PVC vai citas hlorīda pēdas, jūs joprojām varat izsekot un nogriezt līnijas ar šķērēm

2. darbība: 2. darbība: izgrieziet visus materiālus

Izmantojiet lāzergriezi, lai sagrieztu visus materiālus atbilstoši veidnēm. Failos ir jāsamazina visas sarkanās līnijas un jāiegravē visas melnās līnijas. Izmantojiet pareizos iestatījumus atbilstoši izmantotajam lāzergrieztājam, jo īpaši ar ādu, iesakām vispirms veikt izmēģinājuma braucienu, lai noteiktu, vai iegravēto daļu dziļums ir pietiekams

Ja jums nav pieejams lāzera griezējs, joprojām ir iespējams izdrukāt veidnes uz papīra un visu griezt/zāģēt ar rokām, taču tas prasīs ievērojami ilgāku laiku.

3. darbība: 3. darbība: pielīmējiet kartonu uz ādas

Kartons kalpo kā atbalsta materiāls ādai, tāpēc tas saliecas vēlamajās vietās. Katrai ādas virsmai, izņemot sešstūrus, ir atbilstoša kartona forma. Līmējiet tos uz ādas atbilstoši to formai. Starp kartona malām, kas saliecas uz āru, jābūt apmēram 3 mm atstarpei un gandrīz bez atstarpes starp iekšpusē saliekamajām malām.

Tajā pašā laikā nedaudz iegrieziet ādā ar nazi vietās, kur tai vajadzētu salocīties uz iekšu. Tas atvieglos ādas salocīšanu. Pārliecinieties, ka jūs to pilnībā negriežat!

4. solis: 4. solis: pielīmējiet alumīnija foliju pie sāniem

Lai izveidotu pieskāriena sensoru, lai mēs varētu nolasīt, vai kāds pieskaras lapai un to samīļo, pie sāniem pielīmēsim 4 alumīnija folijas slāņus, lai izveidotu kapacitatīvu sensoru. Vispirms šujiet lielo pusi kopā un pēc tam pielīmējiet foliju pie kartona. Noteikti atstājiet nedaudz vietas pie detaļām, ja tā salocās iekšpusē, lai folija nesadalītos. Pievienojiet vadu kaut kur, kas var nokļūt jūsu arduino.

5. darbība: 5. darbība: izveidojiet ķēdi un augšupielādējiet kodu

6. darbība: 6. darbība: pielīmējiet apakšējo daļu kopā un pievienojiet vadus

Līmējiet zobratu uz pakāpju motora un saplākšņa konstrukcijas apakšējo daļu un pielīmējiet pakāpiena motoru virs tā. Pēc tam paņemiet adatu un draudus un sāciet no katra stūra, kurā lapai vajadzētu salocīties uz iekšu. Pirms stieples piestiprināšanas pie pārnesuma, nedaudz aptiniet vadu ap soļa motora tapu, nedaudz sasprindzinot to. Tāpat pārliecinieties, ka tas ir vīts pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

7. darbība: 7. darbība: pievienojiet pārējo saplāksni un elektroniku

• Apakšējā daļā jābūt vietai, kur uzglabājat 9 voltu akumulatoru
• Vidējā daļā jābūt pakāpju motoram
• augšējā daļā jābūt arduino pro micro un motora vadītājam.

8. darbība: 8. darbība: šujiet atvērtās ādas malas kopā un pabeidziet

Šujiet visas atlikušās atvērtās puses kopā un esat pabeidzis.

Kamēr jūs šujat visu kopā, varat atstāt pieslēgtu micro usb uz USB kabeli, lai jūs varētu pārprogrammēt lapsu, ja vēlaties.