Ar robotu darbināmas žalūzijas: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šis projekts attiecas uz automatizētām logu žalūzijām, kuras var vadīt no tālruņa, izmantojot Bluetooth. Sistēma izmanto līdzstrāvas motoru ar reduktoru, lai velmētu / atritinātu vadu, kas nāk no žalūzijām, lai to paceltu / nolaistu, kā arī otro motoru, kas rotē stieni no žalūzijām, lai to atvērtu / aizvērtu. To var viegli darbināt, izmantojot divus USB sienas adapterus, piemēram, to, ko parasti izmanto tālruņu un citu mazu elektronisko ierīču uzlādēšanai, vai arī, lai saglabātu sienas kontaktligzdu, varat iegādāties sienas adapteri, kuram ir divi USB porti. Izmantojot šo bezvadu sistēmu, jums vairs nav jāceļas, lai pielāgotu žalūzijas, vienkārši paņemiet tālruni un atveriet lietotni!

1. darbība: sastāvdaļas un rīki

Šim projektam es izmantoju šādus komponentus:

• HiLETgo ESP32 OLED attīstības padome (melna tāfele attēlos)
• BEMONOC 24V pārnesumu līdzstrāvas motors 50 apgriezieni minūtē (sudraba motors attēlos)
• STEPPERONLINE dubultā vārpsta NEMA 17 pakāpju motors (melns motors attēlos)
• STSPIN820 pakāpienu vadītāja dēlis (zilā tāfele attēlos)
• L298N motora draivera panelis (attēlos sarkana tāfele. Šim nolūkam es izstrādāju pielāgotu motora draiveri, attēlos zaļo tāfelīti, bet L298N ir mana dēļa aizstājējs ar līdzīgu vadu)
• NOYITO DC-DC regulējams pastiprināšanas pārveidotājs (zilā tāfele ar attēliem pievienoto USB portu)
• 2 x 3590S-2-503L daudzu pagriezienu potenciometri (attēlos apaļš zils gabals)
• Maizes dēlis
• Dažāda izmēra džemperu vadi
• Dažāda garuma 20awg stieple
• Dažādas M3 skrūves (3D drukātajām detaļām)
• Elektronikas projekta kaste, kurā var ievietot maizes dēli

Šim projektam izmantotie rīki:

• 3D printeris
• Lodāmurs
• Dažādi rokas instrumenti (skrūvgrieži, knaibles utt.)

2. solis: elektroinstalācija

Elektroinstalācija šim projektam ir samērā sarežģīta lielā komponentu skaita dēļ, tāpēc es darīšu visu iespējamo, lai parādītu, kā viss ir savienots kopā. Es mēģināju izveidot jauku diagrammu, izmantojot programmatūru Frizting, taču tā manā datorā nedarbojās pareizi, un es nevarēju to izveidot, lai izveidotu pareizu elektroinstalācijas shēmu. Iepriekš redzamajos attēlos jūs atradīsiet shematisku shēmu, kurā parādīts, kā viss ir savienots kopā, gan DC-DC pārveidotājam, gan ESP32 būs nepieciešams USB savienojums, lai tos darbinātu. Ja izmantojat L298N līdzstrāvas motora draivera plati, tad šīs plates elektroinstalācija būs nedaudz atšķirīga salīdzinājumā ar manējo.

3. darbība: Arduino IDE kods

Kā teksta fails ir pievienots kods, ko izveidoju savam projektam, tas tika ģenerēts Arduino IDE, un tam ir nepieciešami ESP32 tāfeles faili un saistītās bibliotēkas. Kodā varat atrast saiti uz GitHub lapu, kas var norādīt, pievienojot nepieciešamos failus Arduino IDE. Tajā jāiekļauj daudz komentāru, kas soli pa solim sniedz informāciju par programmas darbību. Failu sauc par "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

4. solis: 3D drukātās detaļas

Drukājamās detaļas:

• Sešstūra stieņa savienotājs
• Žalūziju vadu savienotājs
• Žalūziju vadu savienojuma apvalks
• Pārnesumkārbas motora vārpstas savienojums 1 un 2
• Pārnesumkārbas apakšējā puse
• Pārnesumkārbas augšējā puse
• Pakāpju motora korpuss
• Pakāpju motora korpusa apakšdaļa
• Stepper Motor - potenciometra savienotājs
• Pārnesumkārbas motora apakšējais stiprinājums
• Pārnesuma motora skava
• Pārnesuma motora potenciometra stiprinājums

Salikšanas soļi:

1. Piestipriniet 1 potenciometru pakāpiena motora apakšējai vārpstai, izmantojot norādīto savienotāju.
2. Uzstādiet pakāpju motoru soļu motora korpusa iekšpusē.
3. Piestipriniet soļu motora korpusa dibenu pie soļu motora korpusa, nodrošinot potenciometra izvietojumu tā, lai tas būtu vietā. Noteikti izvelciet potenciometru un pakāpienu vadus no atveres korpusa apakšā.
4. Piestiprināja sešstūra stieņa savienotāju pie pakāpiena motora vārpstas, kas izceļas no korpusa augšdaļas.
5. Piestipriniet soļu motora korpusu pie sienas, pārliecinieties, ka ievietojat žalūziju stieni savienotājā, vienlaikus novietojot montējamo korpusu.
6. Ievietojiet M3 skrūvi caur pirmo no reduktora motora vārpstas savienotāja. Izvadiet vadu no žalūzijām caur atveri motora vārpstas savienotāja pirmajā pusē. Pēc izvilkšanas sasieniet mezglu, lai tas nevarētu izslīdēt.
7. Pievienojiet pārnesuma motora vārpstas sakabes otro pusi 1. pusei. Ievietojiet potenciometra vārpstu savienotāja otrajā pusē.
8. Izmantojot reduktora motora apakšējo stiprinājumu un skavu, piestipriniet motoru ar reduktoru pie palodzes / sienas.
9. Izlīdziniet motora potenciometra stiprinājumu ar zobratu un piestipriniet to arī pie sienas.
10. Uzstādiet pārnesumu motora apvalku divas puses, lai kārtīgi paslēptu motoru ar pārnesumu. Izvadiet potenciometru un reduktoru motora vadus no korpusa un pret savu elektronikas kārbu.