Arduino motorizētās rullo žalūzijas: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Projekta detaļas: Mana projekta mērķis ir izgatavot praktiskas motorizētas rullo žalūzijas, kuras es varu izmantot katru dienu. Plāns ir izveidot rullo žalūziju, ko kontrolē ar bipolāru pakāpju motoru, kurā es vadīšu caur arduino uno dēli. Kad žalūzijas funkcionāli darbojas caur motoru, es ceru to savienot ar Bluetooth uztvērēju arduino, kurā es varu kontrolēt ar tālvadības pulti. Vēlāk es iestatīšu žalūzijas uz taimeri, kurā tas atveras no rīta, bet aizveras naktī. Es plānoju iemācīties vadīt motoru, izmantojot arduino plati, un apgūt ar to saistīto programmatūru.

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

• Bipolārs pakāpju motors (byj48)
• Motora vadītājs
• fm džemperu vadi
• mm džemperu vadi
• Arduino uno dēlis
• 3D drukātas detaļas
• vinila loksne žalūzijām
• 3/4 PVC caurulē

2. solis: kā salikt žalūzijas

• Vispirms nogrieziet PVC cauruli vajadzīgajā garumā (es to sagriezu līdz 2,5 pēdām, lai tas atbilstu mana loga izmēram)
• Tālāk nogrieziet cauruli horizontālā līnijā ar galda zāģi līdz galam
• Izgrieziet vinila loksnes augšējo un apakšējo daļu, lai izveidotu 1/2 collu cilpu
• Pēc tam es ievietoju 3/8 collu koka dībeli, lai turētu vinila loksni uz augšu, un pabīdiet lapu cauri

3. darbība: 3D drukātie materiāli

• Es 3D izdrukāju motora korpusu un pogas ieliktni, lai žalūzijas varētu griezties kopā ar motoru un uzlabotu projekta estētisko pievilcību
• Es izveidoju pagrieziena pogu pusei, kurā motors darbosies, bet otrai pusei caurules ieliktni, kurā es piestiprināju gultni, kas ir PVC caurules diametra izmērs.

4. darbība: Arduino aparatūras iestatīšana

5. solis: soļu motora programmatūra

• Lejupielādējiet arduino ide programmatūru savā darbvirsmā
• Pēc tam atveriet programmatūru un noklikšķiniet uz cilnes Fails, pēc tam uz piemēriem un sekojiet tai līdz piemēram, ar nosaukumu "solis", un noklikšķiniet uz pakāpiena viena apgrieziena.
• Šim konkrētajam kodam jums būs jāmaina soļi vienā apgriezienā, lai tas atbilstu jūsu motoram, un jūs to varat saprast, izmantojot šo vienādojumu

soļi = soļu skaits vienā apgriezienā * pārnesumskaitlis. soļi = (360 °/5,625 °) * 64 "Pārnesumu attiecība" = 64 * 64 = 4096. šī vērtība to aizstās arduino skicē

• Jums arī būs jāmaina programmatūras soļu secība no 1234 uz 1324, pretējā gadījumā motors nedarbosies
• ja nepieciešams, varat arī spēlēt ar ātrumu

6. darbība. Kā iestatīt motoru uz uztvērēju

• Šai skicei nepieciešamās detaļas ir arduino maizes dēlis, 5V maizes dēļa barošanas avots, Ir uztvērējs un tālvadības pults
• Shēmas shēma un visa elektroinstalācija tika iegūta no gudriem bitiem
• Kods, kas nepieciešams motora darbināšanai caur uztvērēju, izmantos divas bibliotēkas arduino skicē, IR tālvadības pulti un soli
• Stepper bibliotēka būs zem arduino skices piemēriem, taču jums būs jālejupielādē un jāizņem IR tālvadības pults no tādas vietnes kā GitHub

7. solis: Neredzīgo galīgais kods

8. solis: pēdējās domas

Kopumā projekts neizdevās tā, kā es gribēju. Es gribēju pilnībā autonomu rullīšu žalūziju, kuru praktiski varētu uzstādīt savā istabā. Lai gan es daudz iemācījos un tā nav pilnīga neveiksme, jo tā daļēji darbojas, es centīšos labot pieļautās kļūdas. Es nomainīšu byj48 soļu motoru un pakāpienu vadītāju ar jaudīgāku nema 17 soļu motoru kopā ar a4988 pakāpju vadītāju. Es ceru, ka ar dažām aparatūras un programmatūras izmaiņām man būs pilnībā funkcionējošas rullīšu žalūzijas ar pakāpenisku motoru.