Avarējušā bezpilota lidaparāta labošana, vairākas problēmas: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki, šī ir DJI Spark ar nosaukumu Little Big Red Beard. Viņš ir smagā formā, pirms viņš mani izglāba, viņš devās uz miskasti. LBRB pēdējās avārijas rezultātā tika lauzta kāja un kas zina, kas vēl.

Šis bija mans garlaicīgais ceļojums, lai mazā sarkanā bārda netiktu pārstrādāta.

1. darbība. Ļaujiet mums identificēt visu, kas ir nepareizi

Acīmredzot viņam ir salauzta kāja, un izskatās, ka 2 vadi ir atdalīti arī no shēmas, kas atrodas motora apakšā. Noņemot augšējo vāku (6 skrūves apakšā), tiek atklātas citas problēmas. Trūkst viena no antenas kabeļa savienotājiem, ko paredzēts piestiprināt pie galvenās shēmas plates. Otrs ir vaļīgs vienā pusē, un arī GPS lentes kabelis nav pievienots vienā pusē. Man ir jānoņem GPS modulis, lai to atkal pievienotu. cieši aplūkojot galveno plati, es redzu, ka viens lodēts savienotājs antenai ir pilnībā izjaukts. Pēc googlera izmantošanas izskatās, ka es varu nogriezt vadu un pielodēt divus vadus tieši pie tāfeles. Kas ir sliktākais, kas varētu notikt?

2. darbība. Kā novērst šīs problēmas?

GPS mikroshēmu ir viegli noņemt, noņemot augšējās 4 skrūves. Es atkal pievienoju kabeli pie pamatplates un uzliku abās pusēs karstu līmi, lai to noturētu. Antenas bija nedaudz sarežģītākas. Es pārgriezu savienotāju uz antenas stieples un uzmanīgi atdalīju centrālo vadu no ārējā pītā stieples. Centrālais vads ir pielodēts pie mazās pēdas savienotāja augšējā centrā un pītā daļa (zeme) pa kreisi vai pa labi. Tas aizņēma mūžīgi, un man bija jāiesniedz lodāmura uzgalis, lai to izdarītu pietiekami labi, lai to izdarītu, bet tas ir iespējams. Esi pacietīgs!! Vads plīsīs bez iemesla, tāpēc salieciet visu, lai tas sēdētu pirms lodēšanas. Pēc pievienošanas es izmantoju epoksīdu, lai vadi turētos vietā. Jūsu izmantotā līme VISPĀR nevar būt vadoša, pretējā gadījumā tā radīs traucējumus. Tas izskatās neglīti kā ellē, bet tas darbojas, un tas man ir svarīgi. Lai pārbaudītu, pārliecinieties, ka viss ir pievienots elektrotīklam un ieslēgts, izveidojiet savienojumu ar dronu un sāciet staigāt. Tālruņa signāls jebkurā gadījumā ir neliels, bet es to sasniedzu 600 jardus, pirms biju apmierināts.

3. darbība: motora / ķermeņa darbs

Vadi tiek vadīti bezpilota lidaparāta kājā atbilstoši tam, kā tie savienojas ar dēli, tāpēc vienkārši sakārtojiet tos un pievienojiet tos. Es noņēmu veco lodmetālu un salauztos stieples gabalus, lai pārliecinātos, ka nekas nav īss. Tad noņemiet un tiniet vadus un ievietojiet tos rievās. Tagad, kad vadi ir pievienoti, es ievietoju akumulatoru un pārbaudīju, vai viss darbojas un tas arī notika.

Lai atkal piestiprinātu plastmasas uzgaļus, es iztīrīju savienojuma vietu ar nelielu smilšpapīru un berzējot spirtu. Neliels daudzums superlīmes pašā iekšmalā (tieši tik daudz, lai to noturētu darba laikā). Mana pieredze rāda, ka ar līmi šādām lietām nepietiek, bet nākotnē tā vienkārši salūzīs. Kad plastmasas metinātājs ir uzsildīts, es nogriezu nelielu armatūras sietu un saliecu to savienojuma formā. Izmantojot lielu saspraudi, lai noturētu ārējo malu, kamēr es karsēju sietu lūzuma vietā. Ar plastmasas metināmo dzelzi iespiediet sietu plastmasā, tiklīdz noņemat gludekli, nospiediet ar tvīteriem, lai siets paliek plastmasā, kamēr tas atdziest. Pēc tam, kad acs ir zem virsmas, es ar metināšanas dzelzi pārklāju laukumu ar jaunu plastmasu. Pēc tam viss ar rokām atdzesē failu un smilšpapīru sākotnējā formā. Lai pārklātu virsmu, es pārklāju vietu ar 2 daļu epoksīdu, un es noslīpēju epoksīdu, lai noņemtu papildu un tīrīšanas darbus. Tas man deva spēcīgu gludu kāju, uz kuras pielikumi joprojām ir piemēroti.

4. solis: nobeiguma pieskāriens

Pēdējais testa lidojums (garāžā, jo ārā līst) un bija labi. Salieciet, sakopiet un saģērbieties. LBRB lido, kursors ir stabils, WIFI diapazons ir lielisks, un lietotnē viss izskatās labi. Esmu tik satraukti, ka tas izdevās. Tas nebija ātri, nesteidzieties. Es pārbaudīju detaļas pēc katra soļa, lai pārliecinātos, ka tas, ko es darīju, darbojas. Kopējais skatīšanās laiks ir 2-3 stundas (pievienojiet vēl 1 stundu slīpēšanai) atkarībā no pieredzes līmeņa. Bet mazā lielā sarkanā bārda atkal darbojas.

Lūdzu, dariet man zināmu, vai tas bija noderīgi komentāros. Man patīk dzirdēt, ko jūs domājat, un atcerieties, ka varat darīt jebko.