Automātiskais bezpilota lidaparāta taimeris - 3D drukāts, ar Arduino darbināms: 18 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Mani arvien vairāk interesē ideja par pirmās personas video (FPV) dronu sacīkstēm. Nesen esmu iegādājies nelielu bezpilota lidaparātu un gribēju veidu, kā noteikt savus apļus - tas ir rezultāts.

Šis bezpilota lidaparāta nosēšanās paliktnis ir aprīkots ar integrētu ultraskaņas sensoru, kas nosaka bezpilota lidaparātu klātbūtni. Kad drons aiziet, Arduino iedarbina taimeri. Atgriežoties, tiek parādīts apļa laiks. Jūs varat mēģināt uzlabot savu personīgo labāko vai izaicināt draugu darīt labāk nekā jūs (ja uzticat viņiem savu dronu). To var izdrukāt un salikt pāris dienu laikā, ieskaitot nepieciešamo drukāšanas laiku.

Jūs varat lejupielādēt 3D kadru daļas no manas Thingiverse lapas.

Ja jums patīk to veidot un izmantot savu nolaišanās paliktņa taimeri, lūdzu, apsveriet iespēju atbalstīt kanālu Patreon:

1. darbība. Ir pieejams video

Ja vēlaties sekot videoklipam vai vēlaties noskatīties, kā es uzbūvēju savu, pirms veidojat savu, lūdzu, skatiet šo videoklipu no mana Youtube kanāla. Kad esat gatavs, lasiet tālāk…

2. darbība: galvenās bāzes drukāšana

Jums jāsāk, drukājot galveno pamatni. Es drukāju raktuves melnā krāsā, lai tās atbilstu ultraskaņas sensora krāsai, jūs varat izdrukāt savējo jebkurā vēlamajā krāsu kombinācijā. Varbūt pamēģini spīdēt tumsā sacensībām vājā apgaismojumā?

3. solis: Ultraskaņas sensora montāža un piestiprināšana

Šīs būvēšanas laikā es izmantoju piecu krāsu vadus - melnu, zaļu, sarkanu, dzeltenu un zilu. Ja jūs varat izmantot tās pašas krāsas, jums būs daudz vieglāk sekot līdzi, bet jūs joprojām varat to izveidot tikai ar vienas krāsas vadu.

Vispirms nogrieziet vienu sarkanu garumu 7 cm garumā un 5 cm garumā dzeltenā, zilā un zaļā krāsā.

Jums tie būs jāpielāgo pretējā virzienā, kā parasti (apskatiet iepriekš redzamo attēlu, lai redzētu, ko es domāju). Tos vajadzētu lodēt šādi:

• Sarkanais VCC
• Green Trig
• Dzeltena atbalss
• Zila zeme

Kad tas ir izdarīts, varat to pielīmēt vietā, izmantojot karstu kausējuma līmi.

4. solis: pievienojiet akumulatora turētāju

Tajā pašā laikā un kamēr mēs esam uzsildījuši līmes pistoli, mēs varam pielīmēt akumulatora turētāju.

5. darbība: displeja salikšana

Tagad jums ir nepieciešami 5 vadi, no kuriem katrs ir sagriezts līdz 19 cm garumā. Jums būs jāatklāj nedaudz vairāk no katra stieples viena gala, jo viens gals tiks pielodēts pie displeja, bet otrs tiks iespiests tieši Arduino galvenēs, lai samazinātu nepieciešamo lodēšanas daudzumu.

Tie tiks pielodēti displeja aizmugurē uz punktiem, kā parādīts otrajā attēlā; izmantojiet trešo, lai sekotu, kura krāsa ir pielodēta pie kāda savienojuma.

6. darbība: ekrāna un tā vairoga piestiprināšana

Pēc tam izdrukājiet ekrāna vairogu. Es izvēlējos drukāt raktuves spilgti dzeltenā krāsā, lai kontrastētu ar melno krāsu, vienlaikus atvieglojot to redzēšanu no dronu kameras, mēģinot piezemēties. Jūs to pievienojat ar kādu citu kausējuma līmi.

Jūs varat arī pielīmēt septiņu segmentu displeju, tas tiek darīts arī ar uzticamo veco kausējuma līmes pistoli. Izmantojiet nedaudz katrā dēļa stūrī un pēc tam ievietojiet no pamatnes apakšpuses. Pārliecinieties, ka, apgriežot pamatni un apskatot to no priekšpuses, decimāldaļas atrodas displeja apakšā - ja nē, tad jūs gatavojaties ievietot to otrādi!

7. solis: zaļo gaismas diožu sagatavošana

Tagad jums ir nepieciešami šādi vadi, kas savienosies kopā ar gaismas diodēm un rezistoriem, lai izveidotu divas zaļo gaismas diožu virknes:

• 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11 cm x 1

Pēc tam tiem ir nepieciešama lodēšana kopā ar četrām zaļām 5 mm gaismas diodēm un diviem 100 omu rezistoriem. To krāsu marķējumi ir brūni-melni-brūni un beigās-zelta.

Pārliecinieties, vai gaismas diodes pozitīvā puse (garāka kājiņa) ir pievienota ķēdes pozitīvajai pusei. Tā kā strāva plūst tikai vienā virzienā caur gaismas diodi, jūs atradīsit, ka tā nedarbosies, ja tā ir pievienota nepareizi.

8. solis: zaļo gaismas diožu pievienošana

Kad esat tos pielodējis, mēs tos pievienosim galvenajai bāzei. Pārliecinieties, ka stieples gals ar rezistoru ir vistuvāk displejam un nospiediet pirmo gaismas diodi caur pirmo caurumu, kas iet pulksteņrādītāja virzienā ap displeju. Pēc tam izlaidiet nākamo caurumu un nospiediet otro gaismas diodi caur caurumu.

Pēc tam jūs varat izmantot kādu karsta kausējuma līmi, lai noturētu gaismas diodes no aizmugures, vienlaikus nodrošinot arī to, ka katra LED divas kājas nesaskaras viena ar otru un saīsina ķēdi.

Atkārtojiet tās pašas darbības otrajai gaismas diodes virknei, bet šoreiz pretēji pulksteņrādītāja virzienam no displeja, piemēram, trešajā attēlā.

Un tad atkal aizpildiet gaismas diodes ar vēl kādu no manām iecienītākajām karstās kausēšanas līmēm.

9. darbība: Sarkano gaismas diožu sagatavošana un pievienošana

Tagad mēs strādāsim pie sarkanajām gaismas diodēm, jums būs jāsagatavo vēl viens vadu komplekts (skatīt zemāk), 3 sarkanas gaismas diodes, 1 x 100 omu rezistors un 1 x 220 omu rezistors. Pievienojiet tos vēlreiz, kā parādīts shēmā.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Vispirms mēs pievienosim virkni ar vienu gaismas diodi. To grib pievienot vēlreiz ar rezistoru, kas atrodas vistuvāk displejam, aizverot spraugu, kad mēs strādājam pulksteņrādītāja virzienā ap pamatni. Neaizmirstiet pievienot līmi.

Stīga ar diviem vēlas iet apkārt otrā virzienā.

10. solis: pievienojiet magnētus pamatnei un vākam

Trīs iepriekš marķētās vietās pielīmējiet trīs no neodīma magnētiem drukātajā pamatnē.

Papildus trim pielīmētajiem magnētiem ļaujiet vēl trim atrasties. Tad ar pildspalvu uzlieciet katram melnu punktu, lai mēs varētu atcerēties tā polaritāti.

Kad tie ir atzīmēti, noņemiet tos, bet saglabājiet tos tādā pašā izkārtojumā.

Tagad mēs tos pielīmēsim galvenajā pamatnē, noteikti pievērsiet uzmanību tam, kur divi tuvākie displeja slēdža pozīcijas. Mums tie arī jāpielīmē ar melnām atzīmēm, kuras mēs iepriekš izdarījām, uz leju. (Tātad, kad esam pabeiguši šo darbību, melnās zīmes tiek apraktas drukātajā pamatnē.)

11. solis: pievienojieties LED negatīvajiem spailēm

Paņemiet četrus negatīvos LED virkņu galus, kurus mēs iepriekš pielīmējām, un pielodējiet tos vienā zemējuma vadā. Es izmantoju apmēram 5 cm garu zilu vadu. Tas ir tas, ka tos visus var savienot ar vienu zemes savienojumu Arduino.

12. darbība: augšupielādējiet kodu un pozīciju Arduino

Tagad savienojiet savu Arduino Uno ar datoru un augšupielādējiet kodu, ko atradīsit šī raksta beigās. Kad tas ir izdarīts, varat to atvienot no datora.

Kods ir pieejams šeit:

Jūs varat nomest Arduino tā atpūtas vietā. Ir tapas, kas iederas caur Arduino plāksnes skrūvju stiprinājuma caurumiem.

13. darbība: pievienojiet ultraskaņas sensoru Arduino Uno

Vispirms mēs savienosim trīs vadus no ultraskaņas sensora. Savienojiet tos šādi:

• Zils zemējuma vads Zemējums
• Zaļš sprūda stieples tapa 9
• Dzeltens atbalss vads 8. tapa

Sarkanais vads tiks pievienots vēlāk.

14. darbība: savienojiet vadus no gaismas diodēm ar Arduino Uno

Tagad LED vadi tiks savienoti šādi:

• Zils zemējuma vads Zemējums
• Pirmā zaļā stieple 3. tapa
• Otrā zaļā stieple 2. tapa
• Pirmā sarkanā stieple 6. tapa
• Otrā sarkanā stieple 7. tapa

15. darbība: savienojiet vadus no displeja ar Arduino Uno

Tālāk ir šādi displeja vadi:

• Pelēka Clk stieples tapa 13
• Zaļā Din stieples tapa 11
• Dzeltena CS stieples tapa 10
• Zils Grnd vads Zemes tapa

Nākamais atkal darīs sarkano VCC vadu.

16. darbība: VCC pievienošana 5 v

Izgrieziet īsu 3 cm stieples garumu. un izmantojiet to, lai savienotu divus sarkanos VCC vadus, veidojot ultraskaņas sensoru un displeju. Mums tas jādara, jo Arduino panelī mums ir tikai viens 5 V barošanas avots.

Tagad mēs to varam parādīt 5 V savienojumā Arduino.

17. solis: augšējā gredzena piestiprināšana

Izdrukājiet augšējo gredzena daļu un piestipriniet to, kā parādīts attēlā, ar karstu kausējuma līmi.

Šī daļa ne tikai liek ierīcei izskatīties īpaši forši, bet arī rada spilventiņu ap spilventiņu, kas palīdz droniem, kas nokrīt uz vēdera, nolaižoties virs ultraskaņas sensora.

Un tā tas ir, Voila! Pievienojiet dažas baterijas un dodieties debesīs.:)

18. solis: pabeigts

Labi padarīts labs darbs.:)

Lūdzu, abonējiet vairāk izgudrojumu: abonējiet Youtube

Kā minēts šī projekta sākumā, ja jums patīk to veidot un izmantot savu nolaišanās paliktni, lūdzu, apsveriet iespēju atbalstīt kanālu Patreon:

Paldies.

Otrā vieta mikrokontrolleru konkursā