Arduino darbināms automātiskais slaucītājs: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Tāpēc kādu dienu es nolēmu nopirkt roomba, bet tas ir pārāk dārgi, jo esmu students, un tomēr mana prioritāte ir skola, un man ienāk prātā ideja, kurā teikts, kā to izveidot, man ir pienācīga pieredze programmēšanā un arduino, tad kāpēc ne?

1. darbība. Materiālu ārpakalpojumi

Projektu daļa ir norādīta zemāk:

Arduino pro mini vai jebkura arduino tāfele

Es tikko izmantoju pro mini, jo tas ir efektīvāks un mazāks

L298n motora vadītājs

Šo motora draiveri izmanto, lai darbinātu divus motorus, kas darbina slaucītāju

Spied slotu

ja jūs nezināt, kāda ir stumjamā slota, tā ir kā slota ar vairākām sukām

un griežas, kad jūs to izspiežat un savāc netīrumus

2 līdzstrāvas matēti motori

Es tikko izmantoju dažādus līdzstrāvas motorus, kurus ieguvu no salūzušām rotaļu automašīnām

Divi ultraskaņas sensori

lai sajustu un izvairītos no sienām un šķēršļiem

Līdzstrāvas ligzda

Lai uzlādētu jaudas bankas

Enerģijas bankas

lai nodrošinātu plāksnei un motoriem nepieciešamo jaudu

divi USB tērauda kabeļi

lai izveidotu savienojumu ar strāvas banku

2. darbība. Nepieciešamie rīki

Dremel rīks

izgriezt un ievietot caurumu, kur tas nepieciešams

Lodāmurs

lai pielodētu vadus, protams.

Knaibles

nogriezt vadu un palīdzēt saliekt vadus

līmes pistole (pēc izvēles)

turēt motorus kopā, bet, ja neizmantojat tikai zipties

Skrūvgriezis

lai piestiprinātu un atskrūvētu vairāku sastāvdaļu skrūves

3. darbība. Meklējiet, kur ievietot motorus un sensorus un krāsošanas darbu

Es novērtēju, kur novietot sensorus, vienkārši novietojot tos augstāk, un es atzīmēju apļus, kurus vēlāk sagriezīs dremel, un, kamēr esmu pie tā, es to krāsoju ar metāliski zilu aerosola krāsu

4. solis: caurumu ievietošana

• Tāpēc es ievietoju četrus caurumus ķermeņa augšdaļas slotas priekšā divus pa kreisi un divus pa labi, lai sensori varētu iekļūt
• un es arī ievietoju divus taisnstūrveida caurumus slotas apakšējā korpusa apakšā, lai motori varētu iekļūt

5. solis: apvienojiet to visu kopā

Es karsti pielīmēju visus sensorus un motorus pie korpusa, motoriem es to ievietoju ķermeņa apakšdaļā un atbalstīju ar koka tapām, lai tas neraustītos. sensoriem, kurus es arī karsti līmēju savos pareizajos caurumos, es arī izveidoju sadalītāju dēli pro mini, lai to būtu vieglāk savienot ar vadiem un novērst problēmas. kamēr motora vadītājs atrodas tīrītāja priekšpusē

6. darbība: kods

kods tika izveidots Arduino IDE, un tas, protams, ir c plus modificēts. ja vēlaties lejupielādēt kodu, vienkārši nospiediet zemāk esošo saiti. tāpēc nespeciālistam ir divas koda daļas, pirmās daļas uzdevums ir iegūt datus no sensoriem, lai tā varētu tos analizēt, un otrās daļas uzdevums ir noteikt, kuri motori griežas un manevrē, tas ir tikai divi vienkārši daļas. ja jums rodas jautājums, kā es augšupielādēju kodu, es vienkārši izmantoju arduino uno, lai augšupielādētu

7. solis: instalējiet to

es izmantoju #12 gabarīta savienojuma vadu, lai savienotu visas lietas pareizajā vietā. fritzes shēma ir dota iepriekš.

sensoru VCC un GND ir pievienoti barošanas blokiem, kas piegādā 5 voltus un sprūda tapu, atbloķēšanas tapa ir pievienota to attiecīgajām tapām. kodā ir definētas arī tapas motora vadībai

8. solis: tā aizvēršana

Es uzliku spēka banku uz augšu, jo iekšpusē nav vietas divām masīvajām spēka bankām. Es arī ievietoju to priekšpusē, lai pievienotu svaru, tādējādi palielinot vilci uz priekšējiem riteņiem, kas dzen suku. es arī atkal visas lietas skrūvēju atpakaļ

9. solis: apdares darbi

šis ir pēdējais solis šajā garajā pamācāmajā cerībā, ka jums patiks to pagatavot un jūtieties brīvi to mainīt un mainīt.