DIY inclinometrs: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Kā jūs, iespējams, uzminējāt, aplūkojot fotoattēlus, šī ierīce palīdz izmērīt virsmas leņķi attiecībā pret zemes gravitācijas lauku. Īsumā, ja i = ierīce mēra 0,0 grādu leņķi, tas nozīmē, ka esat paveicis jauku darbu galda izlīdzināšanā.

Šajā pamācībā es jūs iepazīstināšu ar soļiem, kurus es veicu, lai izveidotu šo satriecošo projektu.

Es ceru, ka jums patiks.

1. darbība. Noskatieties video

Pārbaudiet tā paša projekta videoklipu vietnē YouTube. Patīk videoklips, ja tas PATIESI patīk.

Šajā videoklipā esmu minējis šī projekta izveidošanas soļus.

2. darbība: sastāvdaļas

Komponentu saraksts ir diezgan vienkāršs. Vienkāršs arduino (manā gadījumā Nano), MPU 9250 IC un OLED displejs datu izvadīšanai. Kā parasti, monitora turēšana nav obligāta, taču domāt par klēpjdatoru katru reizi, kad vēlaties pārbaudīt virsmu, varētu būt mazliet absurdi.

Es saņēmu MPU 9250 no Ali Express par aptuveni 3,5 USD. Šis nav lētākais IC, bet trokšņu līmenis bija ievērojami zemāks. Es ļoti iesaku šo IC

Arduino vai koks nav nekas īpašs. Arduino ir klons un darbojas lieliski. Vienkārši pārliecinieties, ka izmantojat kādu nolaišanās kvalitātes koku, kas katru reizi netiks nošķelts.

3. solis: ķermenis

Galvenajam korpusam es paņēmu vienkāršu kvadrātveida koku un sagriezu to aptuveni 10 cm garumā. Pēc tam es atzīmēju divus caurumus IC garumā. Ir svarīgi pareizi uzstādīt IC. Turklāt, ja jūs ejat garām, lūdzu, izmantojiet kādu citu pusi vai pat labāk izmantojiet citu koku. Nemēģiniet labot izlaisto caurumu. Skrūve var neturēt labu saķeri ar šādu caurumu.

Pēc tam es sagriezu sieviešu galvenes atbilstošā garumā un ielīmēju ar divkomponentu līmi. Kad viss bija savās vietās, es biju diezgan apmierināts ar izskatu.

4. solis: vadu pievienošana

Pēc tam es sāku tinēt vadus un sieviešu galvenes. Elektroinstalācija ir ļoti vienkārša.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Turklāt, lai ietaupītu jūsu pūles, atzīmējiet tapas uz arduino un pretin tikai tos 4 vadus.

Pārliecinieties arī, vai jūsu vadiem ir pietiekami daudz garuma, kā arī pārliecinieties, ka vadi nav zem plakanas virsmas, jo šī virsma mums ir ārkārtīgi svarīga.

Šis ir laiks, kad pārliecinieties, ka IC ir ideāli piemērots, jo nākamais solis būtu kalibrēšana, un, ja jūs pareizi nenovietojat IC, jūs kalibrēsit projektu nepareizi un, iespējams, būs jāsāk no nulles.

5. darbība: programmēšana

e ir GitHub saite-

github.com/bolderflight/MPU9250

Lejupielādējiet failu un pievienojiet bibliotēku savam arduino IDE.

Kad es augšupielādēju kodu, es atklāju, ka bija dažas kalibrēšanas problēmas, jo IC deva paātrinājumu -11,4 m/s^2. Stacionāram objektam tas nav iespējams. Uz zemes virsmas vērtībai vienmēr jābūt mazākai par

9,81 m/s^2 lielumā.

Tātad, es to izmantoju arduino skicē, lai to kompensētu, un šķiet, ka tas darbojas labi.

Es esmu apspriedis šo teoriju savā YouTube videoklipā.

Turklāt, ja jūs atkal kalibrējat pats, pārliecinieties, ka esat pārbaudījis virsmu ar līmeņrādi, ja jums tāda ir, vai arī vienkārša bumba veiks šo darbu. Vienkārši pārliecinieties, ka bumba nerullē no jūsu kalibrēšanas galda.

6. darbība: izbaudiet savu projektu

Tagad varat izmantot savu projektu, lai izveidotu perfektus plauktus. Laimīgs to darot Tu.

Kā vienmēr, ja jums nepieciešama jebkāda veida palīdzība, lūdzu, rakstiet man tieši vai komentējiet zemāk.