Kabatā programmējams robots: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki visi tie, kuri ir radoši un gatavi ieviest jauninājumus un baudīt !!!!!

Tas ir par to, kad mēs sākam mīlēt Arduino projektu un programmēšanu robotā. Man vienmēr tika atklāts robota izgatavošana, bet katram robotam izmērs nav draudzīgs. Es vēlos nēsāt savu robotu visur, kur man patīk, tāpēc es izveidoju šo.

kas man dod pilnīgu brīvību spēlēties ar programmēšanu, Bluetooth lietotnes vadītu robotu un daudz ko citu. Izgatavošanas izmaksas ir pārāk mazākas, un man patika šis robots, un es jums patīku, ja jums patīk roboti.

Visus arduino kodus, kurus esmu iekļāvis šajā instrukcijā, pat to var izmantot šāda veida robotiem, piemēram, līniju sekotājiem, šķēršļu detektoriem, gaismas sekotājiem, mini sumo robotiem, Andriod balstītiem robotiem utt.

paskaties video ceru ka patiks !!!!!

1. darbība: komponenti, kas nepieciešami, lai izveidotu šo programmējamo mini kabatu

Tā kā man šis robots ir jāpadara mazs, lai tas ietilptu manā kabatā. Es varu izmantot smd Arduino, bet tas ir mazliet sarežģīti, tāpēc es esmu darījis lietas vienkāršas visiem, izmantojot parastās sastāvdaļas.

saraksts ir:

1. arduino Atmega 328
2. divkāršs rotaļlietu motors.
3. 3.7v 300mah akumulators.
4. L293D Motora vadītājs
5. hc 05 Bluetooth modulis
6. usb programmētājs mini
7. 3 gaismas diodes (2 sarkanas un viena balta apakšā)
8. 330 omu rezistori
9. ieslēgšanas/izslēgšanas slīdņa slēdzis
10. 5 litri
11. 100k rezistors 5 gab. Ldr.
12. nulle pcb

2. darbība. Robota shēma

Šajā solī mums vienkārši jāredz shēmas shēma un vispirms jāievieto arduino mikroshēma un motora draiveris ic un divi motori, lai redzētu attēlu, kas ir karsts. Tas tiek darīts, nekā mēs varam visu savienot ar vadiem.

divi ldr ir pievienoti apakšā līnijas sekotājam un 3 augšpusē gaismas sekotājam.

skatiet diagrammu un pievienojiet, izmantojot 100k rezistoru.

PIEZĪME:

pievienojiet kondensatoru 1000uf/25v līdz + un - tā, lai motora iedarbināšanas un apstāšanās laikā būtu stabils spriegums

3. darbība: Mirkšķināšanas testa programma Arduino:

Mēs zinām, ka arduino tapa 13 ir savienota ar mirgojošu LED.

šeit mēs esam izveidojuši savienojumu ar 5. un 6. tapu, un, tiklīdz jūs izmetat kodu, izmantojot ftdi programmētāju, tas sāk darboties, ja jums nav ftdi, varat ievietot mikroshēmu arduino un izmest kodu.

Rezultātu var atrast videoklipā, kuru esmu norādījis.

jūs varat atrast kodu.

4. solis: līnija pēc robota

Sveiki, tagad mēs varam mainīt kodu uz rindas sekotāju. Dotajā kodā jums vienkārši jāmaina divu ldr sensora analogā vērtība, kas vērsta uz leju. paņemiet A4 lapu un melnu marķieri un izveidojiet tumšu un biezu līniju.

kods ir norādīts zemāk, tomēr jūs saskaraties ar grūtībām, paziņojiet man.

5. darbība. Pārvēršana par malu detektoru un mini sumo robotu

Šajā solī mēs varam to pārvērst par malu detektoru vai mini sumo robotu.

• jēdziens: tiklīdz tā sasniedz melno līniju, ldr vērtība mainās, un robots pagriežas
• lai izveidotu arēnu, jums ir nepieciešams A4 formāta papīrs un melns marķieris.
• vienkārši kalibrējiet vērtību un ievietojiet vērtību norādītajā kodā.
• Izbaudi….

6. darbība. Pārvēršana par vieglu sekotāju robotu

Tā kā mēs esam turējuši trīs ldr sensoru virs tā, tas noteiks gaismu, no kuras virzās, un virzās uz to.

• kreisais un labais sensors tika novietoti 45 grādu leņķī no taisnas, lai varētu noteikt uz tā krītošo gaismu un varētu aprēķināt, kura puse ir vairāk.centra ldr sensors izskatās priekšā.
• izmantojot trīs nosacījumus, mēs nosakām virzienu, kura dēļ tas seko gaismai.

7. darbība. Pārvēršot to par lietotņu kontrolētu robotu

čau, tas ir jautri, kad mēs kontrolējam savu robotu, izmantojot savu mobilo tālruni. Tātad, vienkārši pievienojot tam hc05, mēs varam to padarīt par andriod lietotnes kontrolētu robotu.

• kā padarīt šī robota lietotni ļoti vienkāršu. Es pievienoju saiti, ar kuras palīdzību jūs varat uzzināt, kā izveidot lietotni tikai 30 minūtēs, veicot vienkāršas darbības.
• jūs varat lejupielādēt lietotni no mit app inventor> gallary> robogear.
• augšupielādējiet Bluetooth kodu savā robotā. kods ir pievienots.
• savienojiet hc05 ar robotu augšpusē un savienojiet to pārī ar robotu un izklaidējieties….

arī citas lietotnes tam patīk

1. gravitācijas kontroles lietotne
2. balss vadības lietotne
3. gan saites ir saitē, gan tas, kā lietotni atmest vai meklēt robogear mitapp izgudrotāja galerijā.

ceru, ka jums patiks šis, ja rodas kāda problēma, dariet man zināmu. Paldies.