Heartcrab: Lambada staigājošs robots kabatā!: 15 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Tinkercad projekti »

Šis ir viens no šiem projektiem, kam ir vairākas nozīmes: vai tas ir Half-Life videospēļu "galvassegu" sīvais radinieks? Varbūt staigājošs robots iemīlējies mārītē? Vai arī mārīte izmēģina savu meču?

Lai kāda būtu atbilde, viens ir skaidrs: šis robots ir apmierināts ar savu mārīti un staigā ļoti ziņkārīgi un ritmiski. Varbūt sākumā tas izskatās nepastāvīgi, bet, ja to uzmanīgi vērojat, redzēsit, ka šim mazajam robotam ir Sabors Latino. Šis robots staigā gandrīz kā dejo… LAMBADA!

Es vēlos teikt, ka tas ir stingra inženierprojektēšanas procesa un rūpīgu aprēķinu rezultāts. Realitāte ir tāda, ka tās ir neparedzētas sekas neveiksmīgam projektam (es mēģināju izveidot mini zemūdeni, izdomājiet). Bet dažas no labākajām dzīves lietām nāk nejauši. Un es ar to priecājos! Beigās jūs varat saliekt šīs kļūdas kājas, lai to varētu paturēt kabatā un vēlāk nodot savai nozīmīgajai.

Labi, ļaujiet man jums parādīt, kā es uzbūvēju šo mazo puisi. Es nevaru garantēt, ka jūs iegūsit tādus pašus rezultātus, izmantojot pieejamos resursus, bet varbūt jūs varat likt savam robotam dejot "Despacito".

1. solis: materiāli

Tāpat kā lielākā daļa manu projektu, es izmantoju pārstrādātus materiālus. Ja nevarat atrast precīzus, mēģiniet ar aizstājējiem:

• 1 x plastmasas sirds: to var iegūt no tūkstošiem izstrādājumu, piemēram, zīmuļu asināmo, dārgakmeņu kastes, rotaļlietas un tā tālāk. Vai arī varat izdrukāt savu 3D.
• 1 x mikromotors ar pārnesumkārbu: to varat atrast 3D pildspalvās vai iegādāties tiešsaistē.
• 3 x 3D brilles (jūs zināt, piemēram, tās, kuras nevajadzētu izņemt no kinoteātra …)
• 1 x 3,7 V litija polimēru akumulators: no salauztas 3Doodler 3D pildspalvas.
• 1x 330 omu rezistors (oranžs/oranžs/brūns/zelts)
• 1 x LED
• 1 x slēdzis
• 1 ciets plastmasas gabals (balts): kloķim. Savējo es saņēmu no salūzuša printera.
• 1 mazs plastmasas korpuss (oranžs): lai ievietotu mikro motoru sirdī. Savējo es dabūju no rotaļlietas.
• 1 maza plastmasas nūja (sarkana).
• 2 garas skrūves ar uzgriežņiem un paplāksnēm
• 7 mazas skrūves ar uzgriežņiem: piemēram, maziem elektronikas un robotikas projektiem.
• vadi: melni un sarkani
• Lodēšanas alva
• Superlīme

Turklāt jums būs nepieciešami šādi rīki:

• Dremel rotācijas instruments
• Siltuma lielgabals
• Lodāmurs
• Karstās līmes pistole
• Skrūvgrieži
• Knaibles

Tāpat, iespējams, jums būs nepieciešams akumulatora lādētājs. Jūs to varat atrast tiešsaistē vai izveidot savu.

2. solis: kloķis

Izmantojot Dremel, es nogriezu plastmasas gabalu un pielāgoju to pārnesumkārbai. Tas darbosies kā kloķis, lai pārvietotu robota kājas.

3. solis: Sirds centrs

Es urbju caurumus mazā plastmasas korpusa centrā un sirds centrā. Caurumiem bija jābūt pietiekami stingriem, lai motors paliktu vietā. Es pievienoju nedaudz superlīmes, lai piestiprinātu abus futrāļus, uzmanoties, lai izvairītos no saskares ar zobratiem. Tad es saliku trīs gabalus.

4. solis: uzgriežņi, skrūves un paplāksnes

Es izurbju divus caurumus sirdī, vienu priekšā, otru aizmugurē. Es ievietoju garās skrūves caur tām, pēc tam tās stingri nostiprināju, izmantojot paplāksnes un uzgriežņus. Šīs skrūves kļūs par kāju asīm.

Pēc tam katrai skrūvei pievienoju vēl vienu uzgriezni, nedaudz zem kloķa līmeņa. Šie rieksti saglabās kājas vietā. Es pievienoju pilienu superlīmes, lai rieksti būtu vietā.

5. solis: elektriskā ķēde

Šeit jūs atradīsit robota pamata elektroniskās shēmas. Tas būtībā ir motors paralēli gaismas diodēm ar 330 omu rezistoru, lai izvairītos no pārmērīgas uzlādes, Man jāatzīst, ka Tinkercad lietoju gandrīz katru nedēļu, taču šī ir pirmā reize, kad uzdrošinos izmantot shēmu dizaineru. Tas ir diezgan lieliski! Man tas bija vajadzīgs tikai, lai ilustrētu šo vienkāršo shēmu (es to agrāk krāsoju ar rokām vai PowerPoint slaidā), bet, iespējams, tuvākajā nākotnē es sāku vairāk spēlēt ar šo rīku.

6. darbība: akumulators

Manai salauztajai 3D pildspalvai bija pievienots divkāršs akumulators. Lai sadalītu svaru, es ievietoju katru iepakojumu katrā sirds pusē, izlaižot savienojuma kabeli caur nelielu atstarpi starp oranžo korpusu un sirdi.

Pēc tam, kad atradu labāko vietu katrai baterijai, es izmantoju karstu līmi, lai tās būtu piestiprinātas pie sirds.

7. solis: pārslēdzieties

Es izgriezu kontaktdakšu no mikromotora, lai turpmākajiem soļiem varētu atbrīvot tā vadus.

Izmantojot Dremel, es izurbju uz sirds taisnstūrveida caurumu, kur es varētu pieslēgt slēdzi. Es pielodēju vienu vadu no motora uz vienu no slēdža tapām. Tad pie centra tapas pielodēju vēl vienu melnu vadu.

Es pievienoju slēdzi sirdij, izmantojot divas mazas skrūves.

8. solis: kontaktligzdas

Lai uzlādētu šo robotu, akumulators ir jāatvieno no motora un jāpievieno lādētājam. Tas nozīmē, ka mums ir nepieciešama mini kontaktligzda, kas ir saderīga ar akumulatora kontaktdakšu. Par laimi, es varētu izvilkt vienu no salauztās 3D pildspalvas tāfeles, no kurienes es saņēmu baterijas. Es pielodēju vienu kontaktligzdas tapu pie sarkanā stieples, kas nāk no motora, un otru tapu pie melnā stieples, kas nāk no slēdža centrālās tapas. Pirms lodēšanas es uz vadiem ievietoju kādu termiski saraucošu cauruli, lai vēlāk es varētu pārklāt lodētus punktus un izvairīties no īssavienojumiem.

9. solis: LED

Es izurbju papildu caurumu uz sirds un pielodēju sarkanu un melnu vadu pie motora tapām, lai varētu pieslēgt gaismas diodi. Tad es izurbju jaunu caurumu pretī slēdzim, kur es varētu ievietot LED.

Es pielodēju rezistoru pie LED anoda, un pēc tam pielodēju sarkano vadu. Es pielodēju melno vadu pie katoda. Tad es turpināju pārbaudīt ķēdi: motors rotēja un gaismas diode kvēloja!

10. solis: gurni (1. daļa)

Es noņēmu tempļus no pāris 3D brillēm. Izmantojot Dremel griešanas disku, es tos pārveidoju divās plakanās nūjiņās. Pēc tam es katrā vidū izurbju caurumu.

11. solis: kājas

Pēc līdzīga procesa es paņēmu pārējās divas 3D brilles un pārveidoju tempļus 2 kāju pāros. Tad es katram urbju nelielu caurumu, lai vēlāk varētu tos piestiprināt pie "gurniem".

12. solis: gurni (2. daļa)

Izmantojot karstā gaisa pistoli un koka gabalu, es sasildīju un saliecu katra gūžas abus galus. Tad es katrā galā izurbju caurumu, lai piestiprinātu kājas.

13. solis: gurnu un kāju integrēšana

Es izmantoju mazos uzgriežņus un skrūves, lai katru kāju piestiprinātu pie gurnu leņķiem. Es pārbaudīju, vai tie ir pietiekami cieši, lai pastaigas laikā kājas būtu nekustīgas, bet tajā pašā laikā tika pārbaudītas locītavas, lai pārbaudītu, vai kājas ir salokāmas.

14. solis: kāju komplekta integrēšana ar kloķi

Es paņēmu mazo sarkano plakano nūju, pārgriezu to uz pusēm un katrā galā izurbju caurumu. Tad es izurbju nelielu caurumu katrā gūžas pusē. Es piestiprināju plakanos nūjas pie katra gūžas, nedaudz brīvi, lai varētu artikulēt. Es izurbju kloķī caurumu, pēc tam caur garajām skrūvēm ievietoju gurnus. Lai noturētu gurnus, es uz katras skrūves pievienoju paplāksni un uzgriezni, kā arī ar citu mazu skrūvi piestiprināju katras plakanās nūjas pieejamo galu kloķa atverē.

Šajā solī esošajiem uzgriežņiem un skrūvēm jāatļauj mehānisma brīva šarnīrsavienojums, vienlaikus neesot pārāk vaļīgs. Es pievienoju nelielu līmes pilienu savienojumā starp uzgriežņiem un skrūvēm, lai izvairītos no kustības izraisītas izjaukšanas.

15. darbība. Pēdējā informācija

Es nogriezu atlikušos garo skrūvju segmentus un uz katras kājas uzliku kādu saraušanās cauruli, lai uzlabotu vilkmi. Motora virspusē es novietoju mazu meistaru.

Un tagad… mana sirds turpinās!

Novēlu visiem laimīgu dzīvi un laimīgu dzīvi!:-)

Otrās vietas ieguvējs kabatas izmēra konkursā