Satura rādītājs:
- 1. darbība. Skatieties to
- 2. darbība: komponentu saraksts
- 3. darbība: shēmas shēma
- 4. solis: PCB drukāšana
- 5. solis: lodēšana
- 6. darbība: salikšana
- 7. darbība: izveidojiet lietotāja interfeisu
- 8. solis: Patīk, komentējiet, kopīgojiet un abonējiet
Video: Kā mājās izveidot robotu roku: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šajā pamācībā es jums parādīju, kā es esmu izveidojis šo robotu roku un kā es esmu vadījis šo roku ar viedtālruni.
1. darbība. Skatieties to
Kā padarīt robotu roku mājās
2. darbība: komponentu saraksts
1. NodMCU 1.0 ESP8266 attīstības padome (x1)
2. Servomotors (x4)
3. Punktaina Veroboard vai pielāgota PCB plate (x1)
4. 3D drukātā roka (x1)
5. Dzirdēts kartons vai akrila loksne (x1)
6. Daži uzgriežņi un skrūves
7. Female Header, Male Header, Switch, Šim projektam es izmantoju NodMCU 1.0 Esp8266 izstrādes plati, jo tas nodrošina WiFi iespējošanas izstrādes plati, tāpēc, lai izveidotu savienojumu ar viedtālruni, nav nepieciešams neviens cits bezvadu modulis. Ja vēlaties to izveidot, izmantojot Arduino izstrādes plati un Bluetooth moduli, varat to izdarīt neliela modifikācija. Bet, manuprāt, NodMCU attīstības padome ir labākā izvēle.
3. darbība: shēmas shēma
Savienot
Servo (viss) Vcc uz NodMCU 5V vai Vin
Servo (visi) GND uz NodMCU GND
Servo (1) uz NodMCU D5
Servo (2) uz NodMCU D6
Servo (3) uz NodMCU D7
Servo (4) uz NodMCU D8
** Rokas barošanai esmu izmantojis klēpjdatora USB portu.
Lejupielādēt manu oriģinālo PCB dizainu
Lejupielādējiet PCB dizainu, kas parādīts videoklipā
4. solis: PCB drukāšana
Pēc shēmas izstrādes pabeigšanas esmu izveidojis sava dizaina Gerber failu un pārvietoju to uz jaunu mapi un saspiedu to.
Pēc tam es veicu pasūtījumu vietnē
JLCPCB ir lielisks PCB ražotājs Ķīnā, to PCB kvalitāte ir ļoti laba, piemēram, rūpnieciski apmeloti, un PCB izmaksas ir arī ļoti lētas 10 PCB tikai par 2 USD.
5. solis: lodēšana
Esmu izmantojis vīriešu un sieviešu galvenes tapu, lai varētu viegli savienot servo un izstrādes plati.
6. darbība: salikšana
Salieciet, kā parādīts attēlā.
7. darbība: izveidojiet lietotāja interfeisu
Esmu izveidojis lietotāja interfeisu, izmantojot remotexy, izmantojot remotexy, jūs varat viegli izveidot lietotāja interfeisu, nezinot nekādas papildu programmēšanas prasmes. Esmu izveidojis šo lietotāja saskarni, lai pārbaudītu roku, vai tā darbojas pareizi vai nē. Un vēl viens ir mans galvenais lietotāja interfeiss.
** Instalējiet tālvadības bibliotēku savā Arduino IDE un augšupielādējiet pārbaudes kodu vai galveno kodu
8. solis: Patīk, komentējiet, kopīgojiet un abonējiet
Tieši tā, ja vēlaties man palīdzēt turpmākajos projektos, lūdzu, atzīmējiet ar Patīk, komentējiet un kopīgojiet manu youtube videoklipu un abonējiet manu youtube kanālu,
Ieteicams:
Kā izveidot bezvadu robotu roku ar Airsoft lodēm: 9 soļi
Kā izveidot bezvadu robotu roku ar Airsoft lodēm: Sveiki draugi, šajā pamācībā es parādīšu, kā izveidot bezvadu robota roku, kas var šūpoties, pārvietoties augšup un lejup un šaut airsoft lodes, izmantojot bezvadu tālvadības pulti
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku Nav pievienotas virknes: 10 soļi (ar attēliem)
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku … Nav pievienota virkne: IDEJA: vietnē Instructables.com (vismaz 2015. gada 13. maijā) ir vismaz vēl 4 projekti, kas saistīti ar OWI robotu rokas modificēšanu vai kontroli. Nav pārsteidzoši, jo tas ir tik lielisks un lēts robotu komplekts, ar kuru spēlēties. Šis projekts ir līdzīgs
Kā izveidot foršu robotu roku: 7 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot foršu robotu roku: LeArm ir augstas veiktspējas programmējama robotu roka. Tas var pārvietoties ļoti elastīgi un satvert dažādos virzienos. Pilna metāla korpusa konstrukcija padara robota roku stabilu un skaistu! Tagad mēs iepazīstinām ar tā montāžu. Tātad jūs varat tam piešķirt
Kā izveidot jaunu robotu roku: 12 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot jaunu robotizētu roku: X-roka ir programmējama robotu roka ar atgriezenisko saiti. Tajā ir seši augstas dzīves ilguma autobusu seriālie servo, katrs no tiem var atgriezeniski noteikt stāvokli, spriegumu, temperatūru un citus datus, servo korpusu ar RGB indikatoru lampa, kas var atspoguļot darba stāvokli
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot, izveidot kā pamatu: 7 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot Izveidot kā pamatu: Šis ir mans ieraksts izaicinājumam iRobot Create. Visa šī procesa grūtākā daļa man bija izlemt, ko robots darīs. Es gribēju demonstrēt lieliskās Create funkcijas, vienlaikus pievienojot robo noskaņu. Visas manas