Kā izveidot jaunu robotu roku: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

X-arm ir programmējama robotu roka ar atgriezenisko saiti. Tajā ir seši augstas dzīves ilguma autobusu seriālie servo, katrs no tiem var atgriezeniski noteikt stāvokli, spriegumu, temperatūru un citus datus, servo korpusu ar RGB indikatora lampu, kas var atspoguļot darba stāvokli servo reāllaikā. Unikāls savienojošā stieņa konstrukcijas dizains un virsmas apstrāde ar oksidācijas spridzināšanu. Padariet to skaistāku un maigāku.

Tagad mēs iepazīstinām ar tā montāžu. Tātad jūs varat to izmēģināt un izveidot savu robotu roku.

1. darbība:

Nepieciešamie materiāli:

Galvenais servo signāltaure

rotācijas stacija

4 M3*5 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

Piestipriniet rotācijas staciju un galveno servo signāltauri.

2. darbība:

Nepieciešamie materiāli:

rotācijas stacija

Apakšējais kronšteins

M2 skrūves uzgrieznis

M2*6 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

Divas rotācijas stacijas Beringa

M4*20 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

M3*32 dubultā cauruma vara kolonna

M4*16 Apaļās galvas mehāniskā skrūve M4 skrūves uzgrieznis

Paņemiet gultni starp divām rotācijas stacijām, pēc tam izmantojiet skrūvi un dubulto caurumu vara kolonnu.

Izmantojiet skrūvi un skrūves uzgriezni, lai nofiksētu trīs rotācijas staciju.

3. darbība:

Nepieciešamie materiāli:

Liela apakšējā plāksne

LX-15D autobusu servo (numurs 6)

M2 pašvītņojoša skrūve (noņemiet no servo)

Noņemiet skrūvi no servo, nostipriniet servo un lielo apakšējo plāksni.

4. solis:

1. Piestipriniet lielo apakšējo plāksni un rotācijas staciju

2. Izmantojiet M3*5 apaļo galvas mehānisko skrūvi, lai nostiprinātu servo ragu

3. Noņemiet skrūvi no servo (numurs 5)

4. Piestipriniet servo uz apakšējā kronšteina

5. Piestipriniet gultni un galveno servo ragu uz servo

6. Piestipriniet servo vice -ragu uz servo

5. darbība

Nepieciešamie materiāli:

Liela alumīnija kolonna

Liels U formas kronšteins

Neliels U formas kronšteins

M2.5*6 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

M3*5 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

M3 pašvītņojoša skrūve ar blīvi

Izmantojiet skrūvi, lai nostiprinātu lielo alumīnija kolonnu un lielo U formas kronšteinu un mazo U formas kronšteinu

Paņemiet vienu garu servo kabeli un caur kronšteinu.

Piestipriniet kronšteinu pie servo numura 5 ar M3*5 apaļas galvas mehānisko skrūvi

Vice servo raga vidū izmantojiet pašvītņojošo skrūvi M3 ar blīvi

6. darbība:

Nepieciešamie materiāli:

Divi mazi servo kronšteini

M2.5*6 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

maza alumīnija kolonna

LX-15D kopnes serviss （numurs 4 un numurs 3 self M2 pašvītņojoša skrūve (noņemiet no servo)

M3*5 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

M3 pašvītņojoša skrūve ar blīvi

Izmantojot skrūvi, piestipriniet mazo alumīnija kolonnu un divus servo kronšteinus, izmantojot īsu servo kabeli kronšteinā.

Noņemiet skrūvi no servo un izvelciet īsu kabeli caur kronšteinu, pēc tam pievienojiet kronšteinu

Piestipriniet 4. servo uz mazā U veida kronšteina ar M3*5 apaļu galvas mehānisko skrūvi. Vice servo raga vidū izmantojiet M3 pašvītņojošo skrūvi ar blīvi

Piezīme: servo kabelim jābūt priekšā (kontroliera pretējā virzienā)

7. darbība:

Nepieciešamie materiāli:

Kronšteins LX-15D kopnes serviss (numurs 2)

M2 pašvītņojoša skrūve (noņemiet no servo)

M3*5 Apaļās galvas mehāniskā skrūve

M3 pašvītņojoša skrūve ar blīvi

galvenais servo signāltaure

Piestipriniet servo un kronšteinu, kā parādīts attēlā

Piestipriniet kronšteinu pie servo numura 3 ar M3*5 apaļas galvas mehānisko skrūvi

Vice servo raga vidū izmantojiet pašvītņojošo skrūvi M3 ar blīvi

Piestipriniet galveno servo signālu uz 2. servo

Piestipriniet metāla spīli uz servo raga.

8. darbība

Uzstādiet sūkšanas disku apakšā, kā parādīts attēlā

Instalējiet kontrolieri apakšā, kā parādīts attēlā

9. solis: elektroinstalācija

Ievietojiet servo vadu ar numuru 1 servo

Paņemiet vienu jaunu servo vadu, no vienas puses ievietojiet otrā servo numuru 2 otrā servo

Garā servo stieple, kas caur kronšteinu vienā pusē tiek ievietota skaitlī 4, otrs - skaitlī 5.

Ieņemiet vienu jaunu servo vadu, kura viena puse ir ievietota numurā 5, otrā pusē - numurā 6

Servo vadam jābūt caur caurumu, kā parādīts attēlā

Ieņemiet vienu jaunu servo vadu, kura viena puse ir ievietota numurā 6, un otrā pusē pievienojiet kontrolieri.

Līnijai vajadzētu iziet no apakšējās plāksnes atveres

10. solis: salabojiet kabeli