Arduino kontrolēts spēka statīvs: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vai jūs vēlaties iegūt formu kā olimpiskais sportists, bet nevēlaties iziet sabiedrībā ?? Vai jums liekas, ka nevarat uzticēties savam novērotājam, kad tupat 400 mārciņas? Tad kungs/ kundze/ bez matiem Gorilla, vai man jums ir risinājums! Viedais jaudas plaukts! Jūs kontrolējat svaru, atlaižot saķeri pie stieņa, tas apstājas īsākā laikā, un jūsu draugam Deivam vajadzētu saprast, ka jūsu sejas izskats nav sasprindzinājums, bet gan sāpes. Nekad vairs nevajadzēs novērotāju (atvainojiet, Deivs), jūs varat trenēties kā tehno zinošs šausmu mūks pilnīgā noslēgtībā. Vienīgie jautājumi, kas jums jāuzdod, ir: vai jums tiešām ir jābūt tik spēcīgam? Vai mūsdienu pasaulē jums ir jāspēj pacelt vairākus simtus mārciņu? Droši vien nē, bet es zinu, ka Melnā piektdiena atkal atgriežas, un, apvienojot to ar 6 mēnešu Krav Maga, jūs vairs nepazaudēsit šo 65 collu 4K televizoru.

Šis projekts sākās inženierzinātņu klasē. Es esmu nabadzīgs students ar mīlestību uz fitnesu un man ir nepieciešams attaisnojums, lai izveidotu savu sporta zāli. Es izmantoju izdevību un ar savu uzticīgo minionu palīdzību es sāku sastādīt plānus. Man bija četri mērķi.

1. Pliks kaulu spēka statīvs, kas, izmantojot lietotāja vadītu slēdzi, varētu notvert svaru ātrāk nekā cilvēka novērotājs-kā zina ikviens, kurš ir ievainojis sevi citu priekšā, jūs zināt, ka jums ir grūtības daudz ātrāk nekā jebkurš cits dara.

2. Tam vajadzēja būt netīriem lētiem. Nav vieglprātības; tai jābūt stiprai, lētai un smilšainai.

3. Tam vajadzēja būt drošam. Rāmim bija jābūt pietiekami stipram, lai turētu visu, ko es varētu pacelt un nomest ar drošības koeficientu 2,5-3. Maksimālā slodze aptuveni 700 mārciņas.

4. Tam vajadzēja pārsniegt to, ko jūs varētu iegādāties. Tam bija jābūt pietiekami lielam, lai varētu izmantot olimpiskās svara celšanas metodes, piemēram, Clean and Press.

Es jums parādīšu savu procesu (un daudzas kļūdas) un padomus par to, kā to izdarīt pats.

Šis ir projekts, kas paredzēts smaga svara apturēšanai pēkšņas apstāšanās laikā. Es to izstrādāju atbilstoši savam ķermeņa augstumam (5'8 collas) un maksimālajam svaram pacelšanas laikā (300+mārciņas). Tātad, ja veidojat savu, izmantojiet veselo saprātu un šaubu gadījumā veidojiet to stiprāku. Šis konkrētais rāmis var izturēt slodzes pārsniedzot 700 mārciņas (vislielākais svars, ko es varētu uz tā uzņemt) un noķert svaru, pirms tas nokrita 2 collas. Pievienojot lielākas skrūves un pastiprinot dažas sekcijas, tas varētu viegli noturēt nelielu automašīnu.

Esiet drošs, esiet piesardzīgs un palīdziet dažiem draugiem (vai uzticīgiem minioniem), jo pēc tam, kad es tik ļoti pacēlu šo rāmi, man nebija jāiet uz sporta zāli, es biju atklājis savu amīšu treniņu plānu.

Nepieciešamie materiāli

• Arduino Uno
• 1 12v uzlādējams akumulators
• 2-2 collu 20 pēdu vilkšanas kabeļi (vismaz 1000 mārciņu ierobežojums)
• 2 25 kg/cm augsti griezes momenta servi
• 12 3/8 collas iekšējais diametrs, 7/8 collas ārējais diametrs
• 2 pretsvari pēc jūsu izvēles (es izmantoju dažas savas svaru plāksnes)
• 1 12v līdz 5v mainīga buka pārveidotājs
• 7 priedes 4x4 (NELIETOJIET APSTRĀDĀTU LUMERU)
• 8 priedes 2x4
• 2 Vadu spoles vadiem
• 2 Velcro sloksnes
• Daudz skrūvju, vēlams Torx (netiek sponsorēts, bet es vēlētos)
• 1 1,5 collu 0,1-22 lb spēka sensors
• 6 9 collu 3/8 skrūves
• 12 3/8 collu paplāksnes ar iekšējo diametru
• 16 5 collu 3/8 skrūves
• 1 1ft x 2ft 23/32 collu saplāksnis
• 2 12 collas 3/8 skrūve
• Rieksti, daudz no tiem.
• 2 6 collu U veida skrūves
• 4 Acu skrūves ar 4 collu vārpstu, lai izietu cauri kokam, acs diametram jābūt 7/8 collas
• 2 mazi āķi
• 2 vidēji spēcīgas atsperes, pietiekami spēcīgas, lai vilktu servo, kad tas nav darbināms, pietiekami vājas, lai to varētu vilkt ar servo, kad tas tiek aktivizēts.

1. darbība: izveidojiet rāmi

Es uzbūvēju rāmi tā, lai tas atbilstu manam dzīvoklim, un pietiekami plats, lai stienis neiesistu rāmī. Tāpēc es izveidoju rāmi par 5 pēdu x 8 pēdu pamatni un 7 pēdas 4 collas garu.

Visi 4x4 ir pieskrūvēti kopā, izmantojot 5 collu garas 3/8 collu biezas skrūves.

Visi 2x4 ir pieskrūvēti kopā, izmantojot 3,5 collu Torx skrūves.

4 4x4 kājām, ar 1 priekšā virs galvas un 2 aiz muguras, apmēram 15 collu attālumā.

4 2x4 sagriezti 5 pēdas sānos

2 2x4 8 pēdu attālumā no pamatnes

Jums vajadzētu būt ļoti mācību kastē

2. darbība: izveidojiet ruļļus

No saplākšņa izveidojiet 4 12 collu vai nedaudz mazākus apļus.

Centrā izurbiet 1 3/8 caurumu un 8 3/8 caurumus aplī apmēram 1,5 collas no malas. Es turēju 2 paneļus vienu virs otra un urbjos cauri abiem.

Pievienojiet skrūves un uzgriežņus, atstājiet nedaudz vairāk par 2 collu atstarpi, pietiekami lielu, lai siksna varētu paslīdēt starp tām.

Pagaidām atstājiet vienu skrūvju atveri malā atvērtu.

3. solis: piestipriniet siksnas

Es gribēju, lai siksnas vienkārši apvilktu stieni piedurkņu iekšpusē. Mans stienis bija 52 collas starp piedurknēm, tāpēc es izurbju 4 caurumus priekšējos un aizmugurējos staru kūļos U-gredzeniem un acu stariem, lai dotu man nepieciešamo attālumu.

4. solis: izveidojiet pretrullīti (piestipriniet skrūvi)

Labi, ne visas manas idejas gāja lieliski.

1. fotoattēls: lai izveidotu pretrullīti, jums ir nepieciešams vismaz 4,5 collu papildu materiāls, kas uzstādīts uz ruļļa. Tam jābūt no pusi līdz 3/4 no skrūvju apļa diametra. Tātad, ja galvenā ruļļa garums ir 12 collas un skrūvju aplis ir 10 collas, skaitītāja ruļļiem jābūt 5 collas. Man pietrūka laika, un es vienkārši pievienoju 3 kvadrātus 2x4. Tā bija mana kļūda.

2. fotoattēls: tiem vajadzētu izskatīties jūsu ruļļos. Kreisajā pusē ir vieta, kur naglot/pielīmēt/piestiprināt pretsiksnu un pretsvaru. Tas saglabā pastāvīgu spriedzi uz galvenās siksnas, lai nebūtu nekādas atslābuma.

3. fotoattēls: Kad es uzmontēju ruļļus un sabalansēju tos, es sapratu, ka kvadrātveida skaitītāju spoles izmet manus svarus. Man vajadzēja tos padarīt apļveida. Nejutos kā to visu nojaukt, tā sauktos minionus, un lika viņiem burtiski griezt stūrus.

4. fotoattēls: fotoattēls var pateikt tūkstoš vārdu, viņa seja saka vairākus, kuriem nepieciešami tikai četri burti. Jūs varat arī redzēt, kā mana siksna brauc pāri vairākiem (līdz 8) gultņiem. Nākamajā solī jūs redzēsit manu atjaunināto versiju.

5. solis: piestipriniet un satiniet spoles

1. fotoattēls: sāciet, pielīdzinot spoli iepriekš uzstādītajām skrūvēm.

Foto 2. Veicot ruļļu atbalsta sijas, katra centrā izurbiet caurumus 7/8 collas platumā, pēc tam ievietojiet 2 gultņus. Jūs varat vai nu pielīmēt, vai kādu citu veidu, kā tos noturēt.

3. fotoattēls: tas ir atjaunināts dizains, lai noturētu skrūvi, uz kuras siksna ripo. Tā vietā, lai tieši pieskartos skrūvei, manējā rullēja tikai uz gultņiem. Tas radīja vairākas problēmas. Tā vietā būtu labāk gultņus uzstādīt tieši cilpu skrūvēs. Tas nedaudz samazina izmaksas un novērš nevienmērīgu nodilumu.

Kad viss ir savās vietās, vienkārši pieskrūvējiet visu, izmantojot skrūves leņķī. Divi katra dēļa apakšā un divi augšpusē.

6. solis: šūpuļtīkla laiks (un balsti)

Apsveicam! Ja esat nonācis tik tālu, tad esat izveidojis ļoti izturīgu šūpuļtīkla statīvu.

1. foto: izņemot šūpuļtīklu, uz spoles sijām pamanīsit trīs sijas 45 grādu leņķī. Kad spoles ir pareizi līdzsvarotas, pieskrūvējiet sijas vietā. Tas palielina atbalstu, kas tā vai citādi noliecas. Tas arī bloķē ruļļus, lai tie saglabātu līdzsvaru.

2. foto: atpūtieties un paņemiet šūpuļtīklu. Tagad sākas grūtā daļa.

7. solis: elektronika

Elektroinstalācija ir godīgi mans vājais punkts. Tas darbojas, bet lielākā daļa cilvēku var darīt labāk.

12 V akumulators, kas tika nosūtīts caur leņķa pārveidotāju, uz maizes dēļa palielinājās līdz 6,7 V un pēc tam tika nosūtīts uz servos.

Manam akumulatoram bija arī 5 V USB ports, kas arī baro arduino.

Un parādiet mīlestību šim puisim, kurš var aprakstīt, kā izmantot servos daudz labāk nekā es, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Protams, ir jauks ceļvedis par arduino un spēka sensoriem.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8. solis: Bremzes un sensors