Zvaigžņu kari DF.9 tornītis: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Tātad šis projekts no nejaušas Zvaigžņu karu meklēšanas Thingiverse es atklāju lietu: 3041805. Tas mani ieintriģēja, jo es to spilgti atceros no 5. Zvaigžņu karu filmas The Empire Strikes Back. Jau kādu laiku es gribēju izveidot tornīti, un šī izskatījās kā lieliska platforma, ko izmēģināt.

1. darbība: drukāšana

Tāpēc es izmantoju savu Prusa i3 Mk3 printeri ar kādu oranžu pavedienu. Tas bija tas, kas man šobrīd bija pieejams. Es lejupielādēju failus no https://www.thingiverse.com/thing:3041805 un dubultoju katru daļu. Tagad daļas bija lieliskas, bet tās bija domātas galda spēlei. Esmu pievienojis modificētās mucas un torņa failus, lai tie atbilstu vadiem un LED. Bāzi vajadzētu lejupielādēt no Thingiverse. Es drukāju ar 0,15 mm slāni, bez plostiem vai balstiem. Bāze bija garākā daļa, kas aizņēma gandrīz 15 stundas. Servo turētājs ir vienīgais gabals, ko pats pasūtīju. Tas cieši pieguļ torņa centrā un neļauj servo griezties, nevis griezt tornīti. Tas tiks pielīmēts gala produktam.

2. solis: elektronika

Daļas:

NodeMCU:

9G servo:

Diemžēl es pielīmēju mucu tornī, tāpēc man nav nevienas fotogrāfijas par to, bet pēc vadu palaišanas es ļoti pielīmēju vadu vietā, lai gan es biju nolaidis mucu. Servo rokturi tika ieskrūvēti divos mazos caurumos, kurus es ar roku urbju torņa augšpusē, pirms pievienojat to augšdaļai, iesijājiet to servoiekārtā (jo citādi tas var peldēt. Tiem jābūt jaukiem un cieši pieguļošiem, bet pārskrūvējiet tos, pretējā gadījumā jūs salauzat plastmasu.

Ierīces smadzeņu smadzenes ir NodeMCU, kas ir uz Esp8266 balstīta, ar Arduino saderīga tāfele. Tajā ir iebūvēts wifi, un tas parasti ir lielisks mazjaudas panelis. Par tiem es maksāju vidēji 6 USD par dēli, un tie ir mans standarts lielākajai daļai manu projektu. Elektroinstalāciju varat redzēt šeit, un mans kods nākamajā pieturā izskaidros visu pinout.

3. darbība: programmatūra/kods

Tāpēc es šoreiz izmēģināju kaut ko jaunu. Jau kādu laiku esmu zinājis par Blynk IoT bibliotēkām/pakalpojumiem, bet nekad neesmu tos izmēģinājis. Viņu vietne ir https://www.blynk.cc. Mani ļoti pārsteidza tā izmantošanas vienkāršība. Lai sāktu, es lejupielādēju lietotni savā iPhone un izveidoju kontu. Pēc tam es izveidoju ļoti vienkāršu UI no divām vadības ierīcēm, kas man būtu vajadzīgas, vienu, lai pagrieztu servo, kas kontrolē tornīti, un, otrkārt, nepārslēdzamu LED pogu (lāzeru). Pēc tam es devos un katram kontrolierim piešķīru virtuālas vai fiziskas tapas. Sākumā tas tika darīts ar pāris izmēģinājumu un kļūdu kārtām, bet ar kādu googlēšanu varēja viegli tikt tam pāri.

Nākamais bija Blynk bibliotēkas ievietošana Arduino IDE. Arduino kods bija viens no vienkāršākajiem, ko jebkad esmu uzrakstījis, izņemot LED mirgošanu, ko darīju pirmajās Arduino izstrādes dienās. Lai redzētu, ko es domāju, apskatiet manu kodu, un jūs redzēsit, ka tas nav daudz sarežģītāks par tukšu pamata projektu. Bibliotēka Blynk veic lielu darbu jūsu vietā.

Esmu pievienojis savas lietotnes QR kodu, lai jūs varētu to lejupielādēt un ielādēt manu kodu tieši savā panelī (jums būs jāmaina lietotājvārds, parole un autentifikācijas marķieris).

4. solis: plāni nākotnei

Tātad šī ir lieliska pamata veidne, taču tā ir ……. Nākamo pāris nedēļu/mēnešu laikā (man ir bērns, tāpēc izstrādātāju laiks ir ierobežots) es plānoju apgleznot modeli, lai tas izskatītos reālistiskāk. Tālāk es vēlos tam pievienot skaņu vismaz diviem trokšņiem, rotējošam troksnim un šaušanas troksnim. Es domāju, ka arī daži skaņas kodumi no kaujas ainām būtu lieliski. PIE IN the SKY ir panākt, lai tas automātiski sekotu, izmantojot OpenCV vai PixyCam. Tad mans dēls var spēlēties ar to solo, man pašam viņu manuāli nesekojot.