Datorurķēšanas servi, lai kalpotu jums: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Servos ir daži no visnoderīgākajiem motoriem robotikā. Viņiem ir liels griezes moments, mazs izmērs, integrēts H tilts, PWM vadība utt. Tos var izmantot kopā ar RC sistēmām, Arduino un daudziem citiem veidiem. Bet dažreiz var būt patiešām grūti izmantot viņu spēku. Varbūt jums tas ir nepieciešams, lai pagrieztu vairāk nekā 360 grādus (nepārtraukta rotācija), vai vēlaties to pievienot savam Lego projektam, vai arī jūs nevarat izturēt, ka trīs vadi ir kopā un vienmēr ir jāizmanto daži savienojuma vadi, lai to savienotu. Risinājums: vienkārši uzlauziet to!

1. solis: materiāli

1. Pirmkārt, acīmredzot jums būs nepieciešams servo. Man patiešām ir iepatikušies šie mazie SG90, jo tie ir diezgan lēti un ir paredzēti maziem projektiem, piemēram, manējiem. Otrajā attēlā jūs varat redzēt vienu no manējiem, ieskaitot visas detaļas.
2. Otrkārt, iegādājieties mazus Phillips vai skrūvgriežus ar plakanu galvu. Mēs tos izmantosim, lai atvērtu servo korpusu.
3. Treškārt, iegūstiet griezēju vai X-Acto nazi. Tas nav tik neaizstājams, bet noder, lai pārveidotu dažas servo daļas.
4. Ceturtkārt, atrodiet kādu superlīmi.
5. Iespējams, vēlēsities arī iegūt failu vai smilšpapīru, lai palīdzētu nelīdzenām virsmām līmēšanai.
6. Es pievienoju arī Arduino, jo es vienmēr to izmantoju servo saskarnei. Jūs varētu izmantot jebkuru citu pwm sistēmu, kas jums patīk.
7. Šī ir vairāk izvēles daļa: lai tos varētu piestiprināt Legos dažādiem projektiem (manā gadījumā Bluetooth robots (drīzumā izveidos Ible!)), Jums būs nepieciešami divi 2x1 plakani Lego gabali, => 6x4 platforma (šis izmērs vai lielāks), 1x (jebkura izmēra) plakans gabals, Technic šķērsass (jebkura izmēra) un 1x1 Technic ķieģelis. Šī soļa sākumā ir visu to attēli.

2. darbība: pirmais mods: noņemiet šīs uzlīmes

Pirmā lieta, ko mēs darīsim, ir būtībā anulēt visas garantijas, kuras servo varētu būt. Vai jūs sev jautājāt, kāpēc manam servo nebija materiāla solī? Nu, es nevarēju izturēt, redzot savu servo ar to, tāpēc man tas vienkārši bija jādara. Ja nē, jūs nevarēsit atvērt servo korpusu un turpināt projektu.

3. darbība: atdaliet trīs vadu savienotāju

Viena lieta, kas mani patiešām satrauca, pirmo reizi iegādājoties vienu no šiem servos, bija tas, ka visi trīs kabeļi bija savienoti, un man nebija neviena kabeļa sieviešu-vīriešu, lai tos savienotu. Turklāt tas tikai izšķērdēja vietu. Ko tad es nolēmu darīt? Es vienkārši noņemu trīs kontaktu savienotāju un atsevišķi to nomainīju ar vienas tapas savienotājiem. Rezultāts? Es varētu to savienot tieši ar savu Arduino un ietaupīt kritisko vietu.

1. Pirmā lieta, kas jums jādara, ir iegūt trīs sieviešu plastmasas tapas savienotājus. Paņemiet adatu vai nelielu skrūvgriezi un paceliet mazo plastmasas cilniņu (mēģiniet tās nesalauzt!) Un izvelciet kabeli (skatiet attēlus). Dariet to pašu attiecībā uz trim savienotājiem un servo vadiem.
2. Tagad viss, kas jums jādara, ir iespiest katru servo vadu jaunajā korpusā. Plastmasas cilnei vajadzētu nokrist vietā, un nevajadzētu redzēt metāla kontaktus. Ar trīs vadu savienotāju jūs varat veikt citus projektus, vienkārši ievietojiet kabeļos un izmantojiet tos, kā vēlaties.

4. solis: noņemiet dažas skrūves

Lai atvieglotu demontāžu, es nolēmu noņemt dažas skrūves, kas turēja korpusu kopā. Ja servos ir četras no šīm garajām skrūvēm, vienkārši noņemiet divas no tām un turiet pārējās vietā. No otras puses, ja servo ir tikai divi, pārbaudiet, vai tam ir dažas tapas korpusa augšējā un apakšējā daļā. Pārbaudiet iepriekš redzamos attēlus. Ja servo ir efektīvi ar tapām, varat to atstāt bez skrūvēm, un tam vajadzētu palikt vietā. Ja tomēr tā nav, jums tie vienkārši jāatstāj savās vietās.

5. darbība: nogrieziet dažas detaļas

Šajā solī mēs pārveidosim dažas daļas, lai tās nebūtu apgrūtinošas.

1. Vispirms atdaliet servo korpusa daļas. Satveriet augšējo (kā redzams pirmajā attēlā) un nogrieziet tās sānu daļas, kurām ir caurumi dažām skrūvēm. Pārbaudiet attēlus, lai pārliecinātos, ka nesagriežat nepareizas detaļas. Augšējam korpusam vajadzētu izskatīties tā, kā parādīts pirmajā attēlā labajā pusē.
2. Otrkārt, satveriet galveno pārnesumu (lielu ar garu vārpstu) un precīzi sagrieziet zem tā esošo plastmasas aizbāzni (nevis vārpstu!). Man reiz gadījās, ka daži galvenie pārnesumi ir salauzti, tāpēc man bija jāizņem pārnesums, jāpārvieto tas par 90 grādiem vai kaut kas, un tad atkal jānovieto atpakaļ, liekot servo domāt, ka tas joprojām ir pareizajā vietā (vārpstai ir kvadrātveida profils tajā daļā, kur tā savienojas ar potenciometru. Ir iespējams to pagriezt par 90 vai 180 grādiem, un tas joprojām ietilpst taisnstūra rievā). Ja es nebūtu noņēmis iepriekš minēto mazo gabalu, es to nevarētu izdarīt, jo tas būtu iestrēdzis. Kā redzat attēlos, nevienam no maniem pārnesumiem zem tiem nav mazā gabala.
3. Šis otrais mods būs paredzēts tiem, kas vēlas padarīt savu servo nepārtrauktu rotāciju. Kā redzat attēlos, ir divu dažādu pārnesumu attēli. Tie ir galvenie. Parastos servos vārpsta iet caur sekundāro pārnesumu, vārpstas turētāju un potenciometru. Lai tas pagrieztos vairāk nekā par 180 grādiem, mums būs jāpadara asis īsāka, lai tā nepārvietotos, potenciometra ieliktnis joprojām iederas turētājā. Apskatiet attēlus un rūpīgi izmēriet savu servo un vārpstu, pēc tam nogrieziet. Nelielai daļai vajadzētu ietilpt turētājā, lai lietošanas laikā tā neizkļūtu no vietas.
4. Es tūlīt taisīšu pauzi. Lielākajā daļā Instructables, lai pārveidotu servos nepārtrauktas rotācijas, jūs redzat, ka potenciometrs tiek noņemts un tā vietā tiek pievienoti divi vienādi rezistori. Es to nedarīšu, jo rezistoriem vienmēr ir kļūda. Tā vietā es atstāšu potenciometru un katrā projektā noņemšu visus pārnesumus un noregulēšu to manuāli. Es dodu priekšroku šai opcijai, jo, piemēram, Arduino kursorsvira, kas man ir, nav perfekti centrēta, ja man gadītos uzlikt divus rezistorus, man būtu jāveic programmatūras izmaiņas, kas ir grūtāk. Tagad man tikai jāizjauc servo (vieglāk, izvelkot dažas skrūves) un jāpielāgo tīrītājs ar nelielu skrūvgriezi.

6. darbība. Lego detaļu pievienošana

Šajā solī mēs pielīmēsim abus 2x1 plakanos gabalus servo sānos (ja jums ir pilnībā jāizlīdzina 2x1 flīzes, varat tās izmantot citu vietā. Rezultāts ir tieši tāds pats).

1. Vispirms nogrieziet tapas diviem 2x1 gabaliem, izmantojot X-Acto. Jums vajadzētu atstāt tos līdzenus. Izmantojiet smilšpapīru vai failu, lai izlīdzinātu to virsmas.
2. Salieciet platformu un 1x1 Technic gabalu, kā parādīts attēlā. Pievienojiet jauno plakano flīzi, kā redzams attēlos.
3. Pievienojiet kādu superlīmi pusei 2x1 gabala, kas atrodas vistālāk no 1x1 Technic ķieģeļa. Tas ir paredzēts, lai novērstu servo augšējā korpusa iestrēgšanu pie vidējā gabala. Tādā veidā visu vēlāk var izjaukt.
4. Uzlieciet servo virs superlīmes, uzstādot asi Technic ķieģeļos. Tam vajadzētu cieši pieguļot. Paskatieties no augšas un pārbaudiet, vai servo puse ir vairāk vai mazāk saskaņota ar Lego tapām. Lai gan tas nav pāra skaitlis, tam vajadzētu būt vairāk vai mazāk paralēlam. Nospiediet kādu laiku.
5. Paceliet servo (ar līmēto gabalu) no platformas. Salieciet platformu vēlreiz, bet kreisajā pusē. Pievienojiet 2x1 flīzi un ielieciet superlīmi tajā pašā pusē, kā minēts iepriekš. Uzmontējiet servo uz tā un stipri nospiediet.
6. Jums vajadzētu atstāt servo, kas pielīmēts pie diviem gabaliem. Pārbaudiet, vai tie ir vairāk vai mazāk vienā pozīcijā servo pusē, lai tie netiktu novietoti, novietojot tos uz jūsu Lego. Ja jūs tos pareizi pielīmējāt, jums vajadzētu būt iespējai atdalīt augšējo daļu no vidējās. Ja tas neizmanto jūs X-Acto, lai nedaudz sagrieztu, bet ne pārāk daudz.

7. darbība: ass modificēšana

Šajā solī mēs modificēsim servo asi, lai tā ietilptu Lego pārnesumos, riteņos utt.

1. Vispirms iegādājieties savu Lego šķērsass. Izmantojiet to, lai atzīmētu krustu uz servo ass ar marķieri vai pildspalvu. Mēģiniet uzvilkt krustojuma punkta "rokas" servo 90 grādu stāvoklī (pārējās 0, 180 un "270").
2. Ja jūtat, ka ass nav noderīga, vienkārši satveriet servo asi un atrodiet mazo skrūvju caurumu, kas atrodas tā vidū. uzvelciet līniju virs ass augšējās daļas, kas pieskaras šim aplim, bet nešķērso to. Izveidojiet paralēlu līniju otrā pusē. Jums vajadzētu būt tāda paša platuma sloksnei kā skrūves caurumam. Tagad izveidojiet citu tāda paša izmēra sloksni, bet perpendikulāri iepriekšējai, veidojot krustu. Pārbaudiet tā izmēru ar ass izmēru un salīdziniet to.
3. Tagad nogrieziet pa līnijām (mēģiniet atstāt nelielu rezervi) un atbrīvojieties no šiem četriem stūriem. Es sekoju šai metodei, un tas izdevās diezgan labi. Mēģiniet griezt mazāk, nekā nepieciešams, un pēc tam sagrieziet to ar nazi. Pārbaudiet, vai tas ietilpst pārnesumā vai ritenī. Mēģiniet panākt, lai tas vairāk vai mazāk cieši pieguļ, ja nē, lietošanas laikā tas var atdalīties. Neatgrieziet atstāto krusta nelīdzeno ārpusi, šīs rievas tiek izmantotas, lai noturētos pie oriģinālajiem piederumiem (ragiem). Kā redzat attēlos, tie joprojām darbojas pēc mod.

8. solis: padomu vārds

1. Vispirms iepazīstieties ar saviem servos. Uzziniet, kā tos izjaukt un salikt, kā noregulēt tīrītāju utt.
2. Otrkārt, esiet piesardzīgs ar trim kabeļiem. Mana pieredze rāda, ka ir ļoti ieteicams tos izšķīdināt pēc to iegādes, jo dažreiz gadījās, ka tie sāks lūst un radīs īssavienojumu.
3. Treškārt, izjaucot tos, mēģiniet nepazaudēt gabalus. Augšpusē ir četru galveno pārnesumu un ass attēls, kā arī servo bez augšējā korpusa (jūs varat redzēt visas tā daļas). Uzziniet, kā viņi iet kopā, un mēģiniet nevienu no tiem nesalauzt. Ja daži lielākā zobi patiesībā salūst, paturiet prātā, ka jūs, iespējams, varēsit to nedaudz izglābt, samazinot maksimālo un minimālo leņķi (tas notika ar mani!), Ja vien, protams, tā nebūtu nepārtraukta rotācija. viens. Acīmredzot neizmantojiet visu servo (H-tilts joprojām ir noderīgs!).

9. solis. Secinājums

Nu, tas ir par visu! Ceru, ka jums patika šī pamācība un ka tā jums bija noderīga. Ja kaut kas nav kārtībā vai jums nepieciešama palīdzība, nevilcinieties jautāt! Lieliski projekti un veiksme!