Lieciet manai MotorBridgeCape darboties!: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki,

• Vispirms…

  Kāpēc mans MotorBridgeCape nedarbojas, atverot kastīti un pievienojot to BBB/BBG?

• Otrkārt…

  Kas var palīdzēt brīžos, kad ar MotorBridgeCape viss nav kārtībā?

Kopumā ierīce darbojas, un ir noteikti jautājumi, kas jārisina, lai šis konkrētais rags varētu strādāt ar jūsu pašreizējo, pagātnes vai nākotnes Linux Distro.

Ja paskatās uz fotogrāfijām, jūs, iespējams, visu varat salikt kopā. Es tikai pievienošu dažus komentārus, lai lietas nekļūtu pārāk neskaidras. Sākumā, jo īpaši tāpēc, ka man šis īpašais apmetnis piederēja tikai aptuveni astoņus mēnešus, es nelabprāt turpināju to izmantot, jo bija problēmas ar tā darbību.

Sets…

P. S. Vairāk apspriedīšu nākamajos slaidos. Ak, un es nebūtu varējis neko izdomāt, ja man nepalīdzētu cilvēki no #beagle at Freenode un googlegrupas BeagleBoard.org vietnēs. Bija cilvēki no viņu uzņēmuma, kas pieteicās, un pāris cilvēku, kuriem bija līdzīgas problēmas, visi apvienojās, lai padarītu šo jautājumu izbalējušu.

1. darbība: RE: pirmais solis un pēdu iegūšana/Sets

Sveiks atkal, Atkal… fotogrāfijas ir izklaidei. Izbaudiet tos, lasiet tos un apskatiet tos. Ja jūs saņemat MotorBridgeCape no SeeedStudio, visticamāk, jums var palīdzēt šī informācija. no fotogrāfijām un komentāriem angļu valodā.

• Pirmkārt:

  Pievienojiet savu dēli datoram ar USB un pievienojiet Ethernet, lai jūs varētu piekļūt vietnei www

• Otrais:

  Izmantojiet SSH klientu, piemēram, PuTTY, vai izmantojiet Linux Distro

• Trešais:

  Pierakstieties uz tāfeles, attiecīgi BBG/ BBB w/ Debian (mazie burti "d" Debianā) kā lietotājvārds un temppwd kā parole ar attēliem, kas saistīti ar pašreizējo vietnē bbb.io/latest-images

• Ceturtais:

  • Iegūstiet savu programmatūru no

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor…, izmantojot git klonu pirms github.com adreses jūsu BASH.

Tagad…

Mums vajadzētu būt mūsu programmatūrai mūsu mājas direktorijā, piem. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Kad esat izmantojis komandu "ls", lai uzzinātu, kas atrodas jūsu direktorijā, dodieties uz priekšu un meklējiet to. Lūdzu, pagaidām neko nemainiet. Es to atstāšu jums. Es tikai vēlos, lai mana pieredze ļautu jums piekļūt jūsu MotorBridgeCape.

Labi… tātad? Mums ir programmatūra, aparatūra, un nekas vēl nedarbojas.

Sets

P. S. Jau pavisam drīz mēs saskarsimies ar to, ko darīt!

2. solis: RE: iegūt pamatu un meklēt to, kas darbojas/Sets

Sveiks atkal, Lieki jā. Noderīgi … ak jā! Labi … tātad? Mums ir dažas jaunas fotogrāfijas, ko meklēt. Tam vajadzētu būt noderīgam.

• Ja kāda iemesla dēļ neesat pievienojis apmetni vai neesat to piestiprinājis, lūdzu, pievienojiet to vai pievienojiet to vēlreiz.
• Ieslēdziet savu dēli, izmantojot USB, un pa rokai ir 12 voltu svina skābes akumulators ar pareizajiem vadiem un savienojumiem.

• Šo vietni varat izmantot vietnē GitHub.com, ja vēlaties iegūt citu informāciju:

  github.com/silver2row/bbg.

• Šajā lapā ir dažas citas informatīvas idejas un programmatūra, ja jums kļūst garlaicīgi.
• Tagad:
• Mums ir jāpāriet no pašreizējā attēla Adafruit_BBIO v1.0.10 uz Adafruit_BBIO v1.0.3. Lai to izdarītu, vienkārši noņemiet Adafruit_BBIO ar sudo pip atinstalējiet Adafruit_BBIO un pārinstalējiet to, izmantojot šo komandu savā terminālī, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Tam vajadzētu sagatavoties programmatūras MotorBridge.py 37. rindas atjauninājumam, ko var atrast, klonējot vietnē SeeedStudio repo vietnē GitHub.com.

• Dariet to: pievienojiet, ierakstiet skaitlisko vērtību 2 aiz komata šajā rindā 37. Pabeidziet to ar iekavām.

• Tātad… 37. rindai vajadzētu izskatīties šādi: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Tagad… vienkārši palaidiet programmatūru, kuru esmu uzskaitījis vietnē /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, ko es minēju iepriekš, ar pareizajiem motoriem, kas pievienoti Motor Bridge Cape. Izmantojiet skrūvju spailes un labi pievelciet tās, lai neliels velkonis tās neatvienotu.
• Pievienojiet akumulatoru motora tilta apmetņa cienījamajiem skrūvju spailēm. Tagad, atrodoties terminālī, ierakstiet sudo python3 uMove.py.
• Tas būtu jādara. Jums vajadzētu izbaudīt motoru kustības uzbrukumu no bibliotēkas MotorBridge.py un manu papildu programmatūru, ko es sāku, klausoties Seeed Studio vecos forumus.
• Pārliecinieties, vai jūsu papildapmetnis darbojas un nav gaidstāves režīmā. Motora tilta raga centrā, kreisajā daļā ir slēdzis.

Sets

P. S. Tātad… mums tagad vajadzētu būt darba padomei.

3. solis: RE: Ak, un es aizmirsu/Sets

Labdien!

Atjauniniet programmaparatūru…

• git klons
• Izmantojiet šo komandu savā BASH, lai lejupielādētu no GitHub.com.
• Tad…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, lai nokļūtu jūsu programmaparatūras direktorijā.
• Tad…
• Palaidiet komandu:
• uzplaiksnīt
• Ierakstiet to un nospiediet taustiņu Enter…

Tas ir viss! Tam vajadzētu strādāt tagad. Atjauninātajai programmaparatūrai vajadzētu darboties labi, un tagad jūs varēsit palaist DC Motors, Servo Motors un Stepper Motors.

Izbaudi…

Sets

P. S. Pēdējā lieta: ejiet un lejupielādējiet python-smbus savā Adafruit_BBIO bibliotēkā, ja tā nenāca ar iepriekšējo instalēšanu. Ja nekas cits neizdodas, sazinieties ar kādu vietnē SeedStudio.com, vai arī es jums pastāstīšu par problēmām, kas saistītas ar programmaparatūras atjaunināšanu un python-smbus pievienošanu jau konfigurētajai sistēmai. Izmēģiniet arī bbb.io sadaļu googlegrupas, ja rodas šaubas. Es dažreiz skenēju idejas un meklēju atbildes uz konkrētiem jautājumiem.