Satura rādītājs:
Video: RoverBluetooth: Bluetooth automašīna, kuras pamatā ir Arduino: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
RoverBluetooth ir vārds, ko es devu uz Arduino balstīto Bluetoothcar, ko es izveidoju skolas eksāmenam, kad man bija tikai trīspadsmit. Es to parādīju arī Maker Faire Rome ar FabLab (un es tur biju viens no jaunākajiem)! Pateicoties programmētajai Android lietotnei, to ir ļoti viegli izgatavot (tikai dažas lētas elektroniskās sastāvdaļas un Meccano iepakojums) un kontrolēt. Tam ir pilna ātruma kontrole, atpakaļgaitas pārnesums, ultraskaņas sensors ar parkošanās skaņu un avārijas bremzēšanu, tālvadības pults ar zemu latentumu un priekšējais lukturis.
Projekta galvenā lapa
1. darbība: lietotne
Sākotnēji es programmēju lietotni ar MIT App Inventor, bet pēc tam nolēmu to uzrakstīt no jauna, izmantojot Android Studio. Ja esat Android iesācējs, es ieteiktu jums izmantot sākotnējo lietotni (izlaista App Inventor galerijā), jo to ir vieglāk programmēt un rediģēt. Pretējā gadījumā jaunāko lietotni var atrast vietnē GitHub.
Lejupielādējiet MIT App Inventor projektu un APK
2. solis: šasija
Ja vēlaties atkārtot manējo, iegādājieties dažus Meccano iepakojumus, apskatiet attēlus un sāciet skrūvēt! Pievērsiet uzmanību stūrei, kurai jābūt savienotai ar servomotoru, jāgriežas bez berzes un neatskrūvēšanas! Galvenajam korpusam nevajadzētu pārāk saliekties, un tam jābūt vieglam, savukārt Meccano motoram jābūt pietiekami mazam pārnesumam, lai tas būtu spēcīgs.
3. solis: ķēde
Nepieciešamās detaļas:
- Bluetooth uztvērējs (es izmantoju BlueSMiRF Silver modemu no Sparkfun, bet jūs varat arī izmēģināt klasisko HC-06, kas ir lētāk)
- Arduino UNO vai līdzīgs
- H tilts (es izmantoju L6203)
- Ultraskaņas sensors
- Servomotors (spēcīgs, ar metāla pārnesumiem, ja iespējams)
- Signāls
- LED priekšējam apgaismojumam
- 9V akumulators
- Divpusēja matricas tāfele
Ņemiet vērā, ka manam izmantotajam servomotorei ir nepieciešami 6 V spriegumi, tāpēc es pievienoju ķēdē LM317. Jūtieties brīvi to noņemt, ja jūsu servo prasa 5 V. Esiet pacietīgs, izvēlieties lodētāju un izveidojiet savu Arduino vairogu!
Lejupielādējiet Autodesk Eagle 9.3.0 shēmu
4. solis: Arduino skice
Mazā skice saņem datus, ieslēdz un izslēdz motoru un pārbauda attālumu no sienas. RoverBluetooth saņem datus no Bluetooth modema un saista numurus ar komandām. Piemēram, “21” tiek interpretēts kā “izslēgt motoru”. Šeit ir saraksts:
- 0-20 → servomotora stāvoklis
- 21 → motors izslēgts
- 22 → iedegas gaisma
- 23 → izslēgta gaisma
- 1000-1255 → motors ieslēgts, ātrums
- 1500-1755 → motors ieslēgts, atpakaļgaitas pārnesums, ātrums
Lejupielādējiet Arduino skici
5. solis: izbaudiet
Vai esat gatavs vadīt automašīnu?
Ieteicams:
Lora vārteja, kuras pamatā ir MicroPython ESP32: 10 soļi (ar attēliem)
Lora vārteja, pamatojoties uz MicroPython ESP32: Lora pēdējos gados ir bijusi ļoti populāra. Bezvadu sakaru modulis, kas izmanto šo tehnoloģiju, parasti ir lēts (izmantojot brīvu spektru), mazs izmērs, energoefektīvs un ar lielu sakaru attālumu, un to galvenokārt izmanto savstarpējai saziņai
Inteliģenta Romote automašīna, kuras pamatā ir Arduino: 5 soļi
Intelligent Romote Car, pamatojoties uz Arduino: Šis projekts ir balstīts uz Arduino UNO izstrādes padomi, lai izveidotu gudru automašīnu. Automašīnai ir Bluetooth bezvadu vadība, izvairīšanās no šķēršļiem, skaņas signāls un citas funkcijas, un tā ir četru riteņu piedziņas automašīna, viegli pagriežama
MQmax 0,7 zemu izmaksu WiFi IoT platforma, kuras pamatā ir Esp8266 un Arduino Mini Pro: 6 soļi
MQmax 0,7 zemu izmaksu WiFi IoT platforma, kuras pamatā ir Esp8266 un Arduino Mini Pro: Sveiki! Šī ir mana otrā pamācība (no šī brīža es pārstāju skaitīt). Es to izveidoju, lai izveidotu vienkāršu (vismaz man), lētu, viegli izgatavojamu un efektīvu platformu Real IoT lietojumprogrammām, kas ietver M2M darbu. Šī platforma darbojas ar esp8266 un
Automātiskā dzelzceļa šķērsošanas sistēma, izmantojot iegulto platformu, kuras pamatā ir Arduino: 9 soļi
Automātiskā dzelzceļa pārbrauktuves sistēma, izmantojot iegulto platformu, kuras pamatā ir Arduino: Ziemassvētki ir tikai pēc nedēļas! Ikviens ir aizņemts ar svinībām un dāvanu iegūšanu, ko, starp citu, kļūst arvien grūtāk iegūt ar nebeidzamām iespējām mums visapkārt. Kā būtu ar klasisku dāvanu un DIY pieskārienu
Telpas temperatūras kontrole, kuras pamatā ir IOT: 5 soļi
Telpas temperatūras kontrole, kuras pamatā ir IOT: Tas ir pamācāms uz istabas temperatūras kontroles projektu, kura pamatā ir IOT. Funkcijas: -1. Automātiski ieslēdziet ventilatoru virs norādītās istabas temperatūras.2. Automātiski izslēdziet ventilatoru zem norādītās telpas temperatūras.3. Manuāla vadība jebkurā laikā