Kā izveidot līniju pēc robota, izmantojot Rpi 3: 8 soļus

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šajā apmācībā jūs iemācīsities izveidot līniju sekojošu robotu bagiju, lai tas varētu viegli klīst pa trasi.

1. darbība: salieciet materiālus

Daži no attēlā redzamajiem materiāliem tiek izmantoti, lai lielāko daļu bagiju izgatavotu no jauna. Tomēr šī apmācība neattiecas uz procedūru, kā izgatavot savu bagiju šasiju vai modeli vai kā pielodēt vadus pie saviem motoriem. Ja vēlaties to darīt, šeit ir visi nepieciešamie materiāli:

• Raspberry Pi 3
• Motora vadības paneļa
• Maizes dēlis
• T-kurpnieks +
• 2 12V līdzstrāvas motori
• 2 riteņi
• 1 AA bateriju turētājs (4 AA baterijām)
• 4 AA baterijas
• Jumper vadi
• USB akumulatora bloks
• Skrūvgriezis
• Lodāmurs un lodēt
• Stiepļu noņēmēji
• Neliela kartona vai plastmasas kaste un līme/lente
• 2 līniju sensori
• 8 džemperi no sievietēm līdz sievietēm
• 4 džemperi no vīriešiem līdz vīriešiem
• Izolācijas lente

2. darbība. Motora plates montāža

Pieņemot, ka esat uzstādījis savus motorus, jums būs jāpievieno motori H tilta plāksnei. Šim nolūkam jums būs nepieciešams mazs skrūvgriezis. Tagad jums būs jāpievieno motori pie plates. Šim nolūkam jums būs nepieciešams mazs skrūvgriezis

Izmantojot skrūvgriezi, atskrūvējiet spaiļu bloku skrūves. Ievietojiet atdalītos stieples galus spaiļu blokos. Pievelciet skrūves, lai tās stingri turētu pie spaiļu blokiem.

3. darbība. Motora barošana

Motori prasa lielāku jaudu, nekā Rpi var nodrošināt. Tāpēc to darbināšanai jāizmanto 4 AA baterijas.

Atskrūvējiet skrūves spaiļu blokos ar apzīmējumu VCC, GND un 5V. Paņemiet AA baterijas turētāju un ievietojiet sarkano vadu VCC spaiļu blokā. Melnais vads nonāk GND blokā. Ir svarīgi, lai jūs to uztvertu pareizi.

Pievelciet skrūves tā, lai vadi būtu stingri turēti.

4. darbība. Motora pievienošana RPI

Šajā projektā izmantotā tāfele ir jāpievieno Raspberry Pi. Citi dēļi var savienoties citādi, un dažus dēļus var vienkārši novietot uz Raspberry Pi GPIO tapām kā cepuri.

Uz šeit izmantotās tāfeles ir tapas ar apzīmējumu In1, In2, In3 un In4, kā arī divas GND tapas. Kādas GPIO tapas uz jūsu Pi, ko izmantojat, ir atkarīgs no jums; šajā projektā ir izmantoti GPIO 7, 8, 9 un 10. Ja jums ir tāfele, kurai nav GND tapas, varat izmantot GND tapas no Rpi, lai sasniegtu tādus pašus rezultātus. Ja jums tas jādara, pievienojiet GND vadu tajā pašā spaiļu blokā, kurā ir melnais vads no akumulatora bloka.

Izmantojiet T-cobbler +, lai savienotu maizes dēli un Rpi.

Lai izveidotu savienojumu ar maizes dēli, izmantojiet piecus vadus no vīrieša līdz vīrietim.

• In 1 GPIO 7
• In2 GPIO 8
• In3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

5. darbība: sagatavojiet savienotājus

Jūsu pirmais solis būs savienot līnijas sensorus ar bagiju. Parasti šajā apmācībā izmantotais līnijas sensora veids ir jāpievieno 3V3 tapai, taču jūs izmantosit divus sensorus, izmantojot vienu un to pašu kontaktdakšu, tāpēc abus pievienosit 5V tapai.

Paņemiet trīs džemperu vadus no sievietēm līdz sievietēm, noņemiet savienotāju no katra gala un pēc tam noņemiet plastmasas apvalku, lai zem tā būtu redzams apmēram centimetrs daudzdzīslu stieples. Paņemiet trīs džemperu vadus un savietojiet to daudzkodolu vadus kopā. Pēc tam vadu savienošanai izmantojiet lodāmuru. Pārklājiet vadu savienojumu ar nelielu daudzumu izolācijas lentes.

Atkārtojiet visu procesu ar vēl trim džemperu vadiem no sievietēm līdz sievietēm.

6. solis: pievienojiet līnijas sensorus

Katram līnijas sensoram ir trīs tapas: VCC barošanai, GND zemei un DO digitālajai izejai.

Paņemiet vienu no pielodētajiem trīs vadu džemperu vadiem un savienojiet divus tā galus ar VCC tapu uz katra no diviem sensoriem.

Paņemiet otro no pielodētajiem džemperu vadiem un savienojiet divus galus ar GND tapu uz katra līnijas sensora.

Paņemiet atlikušos divus atsevišķus vadus un pievienojiet katru no tiem katras līnijas sensoru DO tapai.

Tagad savienojiet abu līniju sensoru VCC tapas ar 5V tapu jūsu Raspberry Pi un sensoru GND tapas ar Raspberry Pi GND tapu. Katru no divām DO tapām var savienot ar jebkuru numurētu GPIO tapu. Šajā piemērā tiek izmantotas tapas GPIO 17 un GPIO 27.

7. darbība: pārbaudiet līnijas sensorus

Tas ir ļoti vienkāršs solis. Līnijas sensoram ir gaismas diode, kas pēc ieslēgšanas paliek ieslēgta. Tomēr, pakļaujot to tumšai līnijai, tās izslēdzas. Tam vajadzētu būt jūsu līnijas sensoram.

Ja uzskatāt, ka tas ir pārāk jutīgs, izmantojiet skrūvgriezi un noregulējiet to caur potenciometru. Noskaņojiet to savam gandarījumam.

8. solis: Programmas ievietošana Python

Ievietojiet šīs koda rindas un palaižot to, jums vajadzētu iegūt robotu, kas lieliski var iet pa trasi.