Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiāli un instrumenti
- 2. darbība: koda skaidrojums
- 3. darbība: mainiet kodu atbilstoši savām vajadzībām
- 4. solis: pabeigšana
Video: Kā kodēt līniju pēc Sumobot: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā pamācībā es sīki aprakstīšu procesu, kurā jūs varat kodēt Sumobot no Parallax, lai sekotu vienai melnai līnijai.
1. darbība: materiāli un instrumenti
Klēpjdators
Pamata STAMP redaktors (pieejams šeit)
Parallax Sumobot komplekts (pieejams šeit, izveidojiet, pirms sekojat šai rokasgrāmatai)
Parallax USB uz seriālo RS-232 adapteri ar kabeli (iekļauts Sumobot komplektā)
2. darbība: koda skaidrojums
Esmu iekļāvis failā kodu, kas jāizmanto Sumobot. Sumobot izmantot šo kodu ir tikpat vienkārši kā lejupielādēt kodu, atvērt to ar Basic STAMP redaktoru, savienot robotu ar datoru, izmantojot komplektā iekļauto adapteri. kodu un izvēloties palaist, kamēr jūsu robots tiek darbināts, pagriežot slēdzi vidējā pozīcijā (darbināms, bet neizpildot kodu) Ja neieslēdzat robotu, programma parādīs kļūdu un netiks augšupielādēta.
3. darbība: mainiet kodu atbilstoši savām vajadzībām
Jūs varat viegli likt Sumobot pagriezties ilgākam un īsākam laikam, mainot koda "impulsa" mainīgos (palielinot tos, palielinās pagrieziena laiks), tomēr, ja neveicat ļoti garus un plašus pagriezienus, tas nav vajadzīgs un Es to neiesaku, jo var būt sarežģīti iegūt precīzu laiku, kas nepieciešams pavadīšanai. Varat arī atspējot vai pievienot sākuma aizkavi, kā arī paātrināt vai palēnināt robota darbību. Visās koda rindās un mainīgajos ir komentāri, kas paskaidro, ko viņi dara, tāpēc ir vienkārši mainīt mainīgos, lai tie atbilstu jūsu vajadzībām.
4. solis: pabeigšana
Kad esat izmantojis norādīto kodu un, ja vēlaties, mainījis mainīgos atbilstoši savām vajadzībām un augšupielādējis to Sumobot, vienkārši ieslēdziet to un nodrošiniet melnu līniju, lai tas varētu sekot, un tam vajadzētu darboties bez problēmām. Ja jums rodas problēma ar Sumobot, piemēram, robots negriežas, kad tiek parādīts stūris, mēģiniet atkārtoti ielādēt koda failu, jo, iespējams, nejauši esat ierakstījis papildu burtu vai ciparu, to mainot.
Ieteicams:
Kā kodēt krāsu šķirotāju Modkit for Vex: 7 soļi
Kā kodēt krāsu šķirotāju programmā Modkit for Vex: Sveiki visi! Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā kodēt krāsu lodīšu šķirotāju Modkit for VexHope, kuru jūs izgatavojat un izbaudiet! Pls balsojiet par mani
HackerBox 0058: kodēt: 7 soļi
HackerBox 0058: Kodēt: Sveicieni HackerBox Hackers visā pasaulē! Ar HackerBox 0058 mēs izpētīsim informācijas kodēšanu, svītrkodus, QR kodus, Arduino Pro Micro programmēšanu, iebūvētos LCD displejus, integrējot svītrkodu ģenerēšanu Arduino projektos, cilvēku ievadi
Kā kodēt un publicēt Matlab 2016b programmā Word (rokasgrāmata iesācējiem): 4 soļi
Kā kodēt un publicēt Matlab 2016b programmā Word (rokasgrāmata iesācējiem): Matlab ir augstas veiktspējas valodu programma, ko izmanto tehnisko rezultātu aprēķināšanai. Tam ir iespēja lietotājam draudzīgā veidā integrēt vizuālos attēlus, aprēķinus un programmēšanu. Izmantojot šo programmu, lietotājs var publicēt problēmas un risinājumus
Kā kodēt vienkāršus nejaušus virtuālos kauliņus: 6 soļi
Kā kodēt vienkāršus nejaušus virtuālos kauliņus: Sveiki visiem !!!!! Šī ir mana pirmā pamācība, un es jums iemācīšu, kā datorā vai viedtālrunī kodēt virtuālos kauliņus. Es izmantoju HTML, JavaScript un CSS, es ceru, ka jums visiem tas patiks un neaizmirstiet balsot par mani zemāk esošajā kontekstā
Kā izveidot līniju pēc robota, izmantojot Rpi 3: 8 soļus
Kā izveidot līniju sekojošu robotu, izmantojot Rpi 3: Šajā apmācībā jūs iemācīsities izveidot līniju sekojošu robotu, lai tas varētu viegli satricināt pa sliežu ceļu