ASPIR: pilna izmēra 3D drukāts humanoīda robots: 80 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Autonomais atbalsta un pozitīvās iedvesmas robots (ASPIR) ir pilna izmēra, 4,3 pēdas plaša atvērtā pirmkoda 3D drukāts humanoīdu robots, kuru ikviens var uzbūvēt ar pietiekamu piepūli un apņēmību.

Satura rādītājs Mēs lasīšanas ērtībai esam sadalījuši šo milzīgo 80 soļu pamācību 10 viegli lasāmās nodaļās:

1. Ievads
2. Daļas
3. Ieroči
4. Galva
5. Kājas
6. Krūtis
7. Apvienošanās
8. Elektroinstalācija
9. Čaulas
10. Secinājums

Piezīmes: Šis ir ļoti progresīvs un liels Instructables projekts! Pirms šī projekta uzsākšanas iesakām iegūt ievērojamu 3D drukāšanas pieredzi. Paredzamais izgatavošanas laiks būs vairāki mēneši, un paredzamās būvniecības izmaksas būs aptuveni 2500 USD (šīs izmaksas var būt zemākas vai lielākas atkarībā no tā, kurus piegādātājus izmantojat un kādas detaļas jums jau ir). Ņemiet vērā, ka šī pamācība attiecas tikai uz aparatūras uzbūvi, nevis uz programmatūru (tā pašlaik tiek izstrādāta). To sakot, pilns ātrums uz priekšu un veiksmi!

1. darbība. Par ASPIR

ASPIR ir Halija garīgais pēctecis-vēstnieks robots 001 (2015), populārs zemo izmaksu, atvērtā koda, 2,6 pēdu lāzera griezuma humanoīda robots. Halley robota demonstrēšanas laikā esam noskaidrojuši, ka humanoīdu roboti lieliski spēj izskatīties pēc cilvēka un izsauc cilvēku skatītāju sociāli emocionālas reakcijas. Pārdošanā ir daudz humanoīdu robotu, taču tie visi patiešām ietilpst tikai divās kategorijās: rotaļlietu hobiju roboti par pieņemamu cenu, kas ir mazāk nekā 2 pēdas gari un pilna izmēra, kā arī pētnieciski humanoīdu roboti, kas maksā vairāk nekā jauni. sporta automašīnas. Mēs vēlējāmies apvienot labāko no abām pasaulēm ar pieejamu, atvērtā pirmkoda pilna izmēra humanoīdu robotu. Un tā radās ASPIR projekts.

(P. S. Liels paldies Discovery Channel Canada Daily Planet par video producēšanu!: D)

2. darbība. Par mums

Choitek ir progresīvs izglītības tehnoloģiju uzņēmums, kas apņēmies sagatavot šodienas studentus kļūt par rītdienas māksliniekiem, inženieriem un uzņēmējiem, veidojot lielākos, drosmīgākos un neticami satriecošākos robotus, kurus mācīt un iedvesmot. Mēs esam kaislīgi atvērtā pirmkoda kopienas locekļi un uzskatām, ka mācīšanās tiek maksimāli uzlabota ikviena labā, ja nav patentētu melno kastu, kas pastāv tehnoloģiju slēpšanai un aizēnošanai. Ņemot to vērā, mēs ceram, ka jūs pievienosities mums šajā aizraujošajā piedzīvojumā, kurā kopā veidosim robotikas nākotni.

(Piezīme: mūsu uzņēmums pašlaik veic pētījumus, lai noskaidrotu, kā tādus humanoīdu robotus kā ASPIR var izmantot, lai iedvesmotu vairāk meiteņu STEM. Ja vēlaties sadarboties ar mums, nekautrējieties ziņot mums!)

3. darbība. Īpašs paldies

Projekts ASPIR tapis iespējams ar Franc-Ratchye STUDIO dāsnu atbalstu Carnegie Mellon Universitātes radošajai izmeklēšanai:

"Frank-Ratchye STUDIO radošajai izmeklēšanai ir elastīga laboratorija jauniem mākslas izpētes, ražošanas un prezentācijas veidiem. 1989. gadā Carnegie Mellon University (CMU) Tēlotājmākslas koledžā dibinātā STUDIO kalpo kā vieta hibrīda uzņēmumiem CMU pilsētiņā, Pitsburgas reģionā un starptautiskā mērogā. Mūsu pašreizējais uzsvars uz jauno mediju mākslu balstās uz vairāk nekā divu gadu desmitu pieredzi, uzņemot starpnozaru māksliniekus vidē, ko bagātina pasaules klases zinātnes un inženierzinātņu nodaļas. Ar mūsu rezidenču un informācijas programmu starpniecību, STUDIO sniedz iespējas mācīties, dialogu un pētniecību, kas noved pie novatoriskiem sasniegumiem, jaunas politikas un mākslinieku lomas pārdefinēšanas strauji mainīgajā pasaulē."

4. solis: Servos, Servos, Servos

ASPIR robota izpildmehānismi pārvietojas ar 6 īpaši liela izmēra mega servoservisiem katrā kājā, 4 standarta griezes momenta servoservisiem katrai rokai, 5 metāla pārnesumu mikro serviem katrai rokai un 2 papildu standarta servo galviņām/slīpuma mehānismam. satriecoši kopumā 33 brīvības pakāpes. Jūsu atsaucei mēs esam iekļāvuši atsauces saišu paraugus uz dažādiem servomotoriem, kas jums būs nepieciešami, lai izveidotu ASPIR robotu:

• 10x Metal Gear Micro Servos
• Standarta servos 10x ar augstu griezes momentu
• 13x īpaši augsta griezes momenta servo servo

(Piezīme. Servo izmaksas un kvalitāte ir ļoti mainīgas atkarībā no tā, kuru piegādātāju izmantojat. Mēs esam snieguši dažus saišu paraugus, lai palīdzētu jums ceļā.)

5. solis: elektronika, elektronika, elektronika

Papildus 33 augsta griezes momenta servomotoriem ASPIR robota vadīšanai un darbināšanai jums būs nepieciešami arī dažādi citi elektroniskie komponenti. Jūsu atsaucei mēs esam iekļāvuši atsauces saišu paraugus uz citām elektroniskām un mehāniskām sastāvdaļām, kas jums būs nepieciešamas, lai izveidotu ASPIR robotu:

• 1x USB tīmekļa kamera
• 1x 4 portu USB centrmezgls
• 1x lāzera tālmērs
• 8x RC amortizatori
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega servo vairogs
• 5,5 collu viedtālrunis Android
• 50x servo pagarinājuma kabeļi
• 2x 5V 10A strāvas adapteri
• 8x 210 mm x 6 mm alumīnija sešstūra stieņi
• 4x 120 mm x 6 mm alumīnija sešstūra stieņi
• 4x 100mm x 6mm alumīnija sešstūra stieņi
• 2x 75 mm x 6 mm alumīnija sešstūra stieņi
• 1x 60mm x 6mm alumīnija sešstieni

(Piezīme. Lai gan šīs daļas, kas norādītas iepriekš minētajās saitēs, būs elektroniski saderīgas, paturiet prātā, ka precīzi CAD izmēri, kas nepieciešami, lai pielāgotu noteiktas elektroniskās un mehāniskās detaļas, var atšķirties atkarībā no detaļām.)

6. darbība: 300 stundu 3D drukāšana

Kā minēts ievadā iepriekš, ASPIR ir īpaši masīvs 3D drukas darbs. Kopējais paredzamais drukas laiks, izmantojot drukāšanai paredzētās vairāk nekā 90 detaļas, izmantojot standarta 3D kvēldiega ekstrūzijas, pildījuma un slāņa augstuma iestatījumus, ir 300 stundas. Tas, iespējams, patērēs 5 ruļļus ar 1 kg (2,2 mārciņas) kvēldiegu, neskaitot drukas kļūmes un atkārtotus mēģinājumus (mēs izmantojām Robo3D PLA ruļļus visām mūsu 3D drukas vajadzībām). Ņemiet vērā arī to, ka jums būs nepieciešams liels 3D printeris ar minimālo uzbūves plāksnes izmēru 10x10x10in (250x250x250mm), piemēram, Lulzbot TAZ 6 dažiem lielākiem 3D drukātiem ASPIR robota gabaliem. Šeit ir visi faili, kas jums būs nepieciešami 3D drukāšanai:

• Roku pa kreisi
• Roku pa labi
• Ķermenis
• Pēda
• Roka
• Galva
• Kāja pa kreisi
• Kāja pa labi
• Kakls
• Čaulas

Kad esat ieguvis visas detaļas, sāksim

7. darbība: ieroči 1

Lai sāktu, mēs sāksim ar mūsu 3D drukātajām rokām. Šīs rokas ir īpaši izstrādātas, lai būtu elastīgas pat tad, ja drukā ar PLA. Uz 3D drukātās rokas piestipriniet 5 mikro servos, pa vienam katram pirkstam.

8. darbība: ieroči 2

Tagad piestipriniet plaukstas daļu pie rokas ar divām skrūvēm. Pēc tam ievietojiet 100 mm alumīnija sešstūra stieni plaukstas daļā.

9. solis: ieroči 3

Ja vēl neesat to izdarījis, dodieties uz priekšu un novietojiet auklu uz mikropārvades ragiem ar uz priekšu vērstās malas mezgliem uz katra pirksta. Noteikti sasieniet stingru mezglu uz katra pirksta un samaziniet auklu slīpumu, izveidojot ciešu savienojumu starp mikro servo ragu, auklu un katra pirksta priekšējās malas sprauslu.

10. solis: ieroči 4

Turpiniet roku konstrukciju, piestiprinot apakšējo roku gabalu pie sešstūra stieņa gala. Piestipriniet standarta servo apakšējai rokai un nostipriniet to ar 4 skrūvēm un paplāksnēm.

11. solis: ieroči 5

Turpiniet rokas montāžu, piestiprinot servo ragu eņģes daļu pie apakšējās rokas un piestipriniet to ar 4 skrūvēm.

12. solis: ieroči 6

Tagad pagariniet augšdelmu, iegriežot eņģes savienojumā vēl vienu 100 mm alumīnija sešstūra stieni, un 100 mm alumīnija sešstūra stieņa otrā galā piestipriniet vēl vienu 3D drukātu eņģes savienojumu.

13. darbība: ieroči 7

Tagad mēs saliekam plecu locītavu. Sāciet, satverot citu standarta servo un nostipriniet to pie pirmā pleca, izmantojot 4 skrūves un 4 paplāksnes.

14. darbība: ieroči 8

Atveriet un piestipriniet plecu daļu pie pārējiem plecu gabaliem. Apakšējam apaļajam gabalam jābūt iespējai pagriezties uz servopārvades ass.

15. solis: ieroči 9

Savienojiet plecu komplektu ar augšdelma servomotoru ar pēdējo plecu daļu ar 4 papildu skrūvēm.

16. darbība: ieroči 10

Apvienojiet plecu komplektu ar apakšējo/augšdelma komplektu grozāmā vietā roku komplekta augšpusē. Daļām jāsavienojas augšdelma eņģes locītavā. Tas noslēdz ASPIR rokas montāžu.

(Piezīme: otras rokas roku montāžai jums būs jāatkārto visi desmit soļi, jo ASPIR ir divas rokas - pa kreisi un pa labi.)

17. solis: 1. galva

Mēs tagad saliekam ASPIR galvu. Sāciet, pievienojot standarta servo pie robota kakla daļas ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm.

18. solis: 2. galva

Tāpat kā iepriekš grozāmo plecu komplektu, pievienojiet pagriežamu apļveida galvu standarta servo ragam un nostipriniet to ar apļveida galvas turētāju.

19. solis: 3. galva

Tagad ar četrām skrūvēm pievienojiet robota galvas pamatplatību apļveida kakla šarnīra mehānismam no iepriekšējā soļa.

20. solis: 4. galva

Pievienojiet pamatplatformai citu standarta servo ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm. Piestipriniet galvas slīpuma saites pie servo raga. Pārliecinieties, vai galvas slīpuma saites var brīvi griezties.

21. solis: 5. galva

Piestipriniet tālruņa priekšējās plāksnes turētāju pamatplatformas priekšpusē. Pievienojiet tālruņa priekšējās plāksnes turētāja aizmuguri pie servo slīpuma saitēm. Pārliecinieties, vai galva var pagriezties uz priekšu un atpakaļ par 60 grādiem.

22. solis: 6. galva

Iebīdiet 5,5 collu Android tālruni tālruņa sejas turētājā. (Plānajam iPhone ar tādiem pašiem izmēriem vajadzētu arī vilties. Tālruņi ar citiem izmēriem nav pārbaudīti.)

23. solis: 7. galva

Nostipriniet tālruņa pozīciju, ar 2 skrūvēm piestiprinot lāzera tālmēru robota sejas kreisajā pusē.

24. solis: 8. galva

Ievietojiet 60 mm alumīnija sešstūra stieni robota kakla apakšā. Tas noslēdz robota galvas montāžu.

25. solis: kājas 1

Mēs tagad sākam ASPIR kāju montāžu. Lai sāktu, piestipriniet robota priekšējās un pakaļējās pēdas gabalus kopā ar divām lielām skrūvēm. Pārliecinieties, vai priekšpuse var brīvi griezties.

26. darbība: kājas 2

Piestipriniet 2 RC amortizatorus uz priekšējām un aizmugurējām pēdas daļām, kā parādīts attēlā. Pēdas gabalam tagad vajadzētu saliekties aptuveni 30 grādu leņķī un atlēkt atpakaļ.

27. darbība: kājas 3

Sāciet potītes montāžu ar diviem īpaši lieliem servopārvadiem un piestipriniet tos kopā ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm.

28. solis: 4. kājas

Pabeigt savienojumu ar otru potītes daļu un piestiprināt savienojumu ar vēl 4 skrūvēm un paplāksnēm.

29. solis: 5. kājas

Piestipriniet pēdas savienotāja gabalu ar vienu lielu skrūvi aizmugurē un 4 mazām skrūvēm uz servo ragu.

30. darbība: kājas 6

Pievienojiet augšējo potītes savienotāju pārējai potītes detaļai pie otra lielā servo ar 4 mazām skrūvēm un vienu lielu skrūvi.

31. solis: 7. kājas

Piestipriniet divus 210 mm sešstūra stieņus pie potītes. Sešstūra stieņu otrā galā ievietojiet apakšējo ceļa gabalu.

32. solis: 8. kājas

Piestipriniet īpaši lielu servo uz ceļa gabala ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm.

33. solis: kājas 9

Pievienojiet augšējo ceļa gabalu pie ceļa lielā servodzinēja raga ar 4 mazām skrūvēm un 1 lielu skrūvi.

34. solis: kājas 10

Ievietojiet vēl divus 210 mm sešstūra stieņus uz ceļa mezgla.

35. solis: 11. kājas

Sāciet augšstilba konstrukciju, ievietojot 5V10A strāvas adapteri divos strāvas adaptera turētāja gabalos.

36. solis: kājas 12

Iebīdiet augšstilba komplektu robota augšstilba 2 sešstūra stieņos.

37. solis: 13. kājas

Nofiksējiet augšstilbu vietā, piespiežot eņģes savienojuma daļu uz 2 sešstūra stieņiem augšstilbā.

38. solis: 14. kājas

Sāciet gūžas locītavas montāžu, savienojot lielo apļveida galvu ar lielu servomotora ragu.

39. solis: 15. kājas

Bīdiet gūžas servo turētāju uz lielā servomotora un pieskrūvējiet 4 skrūves ar 4 paplāksnēm.

40. solis: kājas 16

Iebīdiet gūžas servo komplektu otrā gūžas daļā, lai šarnīrsavienojums varētu griezties. Nostipriniet šo gabalu ar 4 skrūvēm.

41. solis: 17. kājas

Ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm piestipriniet pie gūžas mezgla vēl vienu lielu servo.

42. solis: kājas 18

Piestipriniet augšstilba servo turētāja daļu ar 4 skrūvēm uz apļveida šarnīra savienojuma.

43. solis: 19. kājas

Piestipriniet īpaši lielu servo uz lielās daļas augšstilba servo turētāja no iepriekšējā soļa ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm.

44. solis: 20. kājas

Pievienojiet pabeigto gurnu komplektu pārējai kāju mezglai pie augšējās kājas eņģes locītavas daļas. Nostipriniet to ar 4 mazām skrūvēm un vienu lielu skrūvi.

45. solis: kājas 21

Pievienojiet pēdu komplektu pārējā kājas komplekta apakšējam galam un nostipriniet to ar 6 skrūvēm. Tagad jūs esat pabeidzis kāju montāžu. Atkārtojiet 25.-45. Darbību, lai izveidotu otru kāju, lai ASPIR robotam būtu gan labās, gan kreisās kājas.

46. solis: Krūtis 1

Sāciet krūšu salikšanu, lielā iegurņa gabala kreisajā un labajā pusē piestiprinot lielus apļveida servo ragus.

47. solis: Krūtis 2

Novietojiet četrus 120 mm sešstūra stieņus uz iegurņa daļas.

48. solis: Krūtis 3

Bīdiet Arduino turētāja plāksni uz diviem sešstūra stieņiem. Novietojiet rumpja apakšējo daļu uz četriem sešstūra stieņiem.

49. solis: 4. krūtis

Piestipriniet īpaši lielu servo uz rumpja apakšējās daļas un nostipriniet to vietā ar 4 skrūvēm un 4 paplāksnēm.

50. darbība: krūtis 5

Ar 4 skrūvēm pievienojiet īpaši lielu apļveida servo ragu ķermeņa augšdaļai.

51. solis: krūtis 6

Rumpja augšdaļas aizmugurē ar 5 skrūvēm piestipriniet aizmugures slēdža aizsargu.

52. solis: krūtis 7

Piestipriniet tīmekļa kameras turētāju rumpja augšdaļas priekšpusē ar 3 skrūvēm.

53. solis: krūtis 8

Ievietojiet USB tīmekļa kameru tīmekļa kameras turētājā.

54. solis: krūtis 9

Savienojiet rumpja augšējo daļu ar rumpja apakšējo daļu pie īpaši lielā servoraga.

55. solis: krūtis 10

Piestipriniet Arduino Mega 2560 uz aizmugurējās Arduino plāksnes ar 4 skrūvēm un 4 starplikām.

56. solis: krūtis 11

Pievienojiet Arduino Mega servo vairogu tieši virs Arduino Mega 2560.

57. darbība: apvienošana 1

Savienojiet galvas bloku ar rumpja bloku starp kakla sešstieņa stieni un rumpja augšdaļu.

58. darbība: apvienošana 2

Apvienojiet kreiso un labo un kreiso roku komplektu ar pārējo rumpja daļu pie pleca sešstieņa stieņiem.

59. darbība: apvienošana 3

Piestipriniet RC amortizatorus zem abiem roku sešstūra stieņa savienojumiem. Pārliecinieties, ka plecu mezgls var izlocīties par aptuveni 30 grādiem uz āru.

60. darbība: apvienošana 4

Apvienojiet kreiso un labo kāju kopā ar pārējo rumpja daļu pie lielajiem gūžas serviem. Šarnīra savienojumu nostiprināšanai izmantojiet lielas skrūves.

61. solis: Elektroinstalācija 1

Robota aizmugurē pievienojiet 4 portu USB centrmezglu tieši virs Arduino Mega Servo Shield.

62. solis: Elektroinstalācija 2

Sāciet savienot visus 33 servos ar Arduino Mega Servo Shield, izmantojot servo pagarinātājus. Pievienojiet arī lāzera attāluma mērītāju no robota galvas uz Arduino Mega Servo Shield. Mēs iesakām izmantot standarta kabeļu saites, lai palīdzētu sakārtot vadus.

63. solis: Elektroinstalācija 3

Visbeidzot, pabeidziet elektroinstalāciju, savienojot Arduino Mega, Android tālruni un tīmekļa kameru 4 portu USB centrmezglā, izmantojot standarta USB kabeļus. Pievienojiet USB pagarinājuma kabeli, lai pagarinātu 4 portu USB centrmezgla avota garumu.

64. darbība: apvalki 1

Sāciet iegūt galvas apvalkus, piestiprinot savienotāja plāksnes robota aizmugures galvas apvalka gabala iekšpusē.

65. darbība: čaumalas 2

Piestipriniet robota priekšējās daļas apvalku pie tālruņa plāksnes turētāja. Nostipriniet to ar 4 skrūvēm.

66. darbība: čaumalas 3

Uzskrūvējiet robota aizmugurējo galvas apvalka gabalu uz robota priekšējās korpusa daļas.

67. darbība: čaumalas 4

Pievienojiet kakla aizmugurējo apvalka gabalu pie robota kakla komplekta. Pārliecinieties, vai kakla vadi cieši pieguļ iekšā.

68. solis: apvalki 5

Pievienojiet kakla priekšējo apvalka gabalu pie robota kakla komplekta. Pārliecinieties, ka kakla vadi cieši pieguļ iekšā.

69. solis: čaumalas 6

Katrai kreisajai un labajai apakšējai rokai pieskrūvējiet muguras apakšējās rokas apvalka gabalu.

70. darbība: apvalki 7

Katrai kreisajai un labajai apakšējai rokai pieskrūvējiet priekšējo apakšējās rokas apvalka gabalu. Pārliecinieties, vai roku vadi ir cieši pieguļoši.

71. solis: čaumalas 8

Katrai kreisajai un labajai augšdelmai pieskrūvējiet muguras augšdelma apvalka gabalu. Pārliecinieties, vai roku vadi ir cieši pieguļoši.

72. solis: apvalki 9

Katrai kreisajai un labajai apakšējai rokai pieskrūvējiet priekšējo augšdelma apvalka gabalu. Pārliecinieties, vai roku vadi ir cieši pieguļoši.

73. solis: apvalki 10

Katrai kreisajai un labajai apakšstilbai pieskrūvējiet muguras apakšstilba apvalka gabalu. Pārliecinieties, vai kāju vadi ir cieši pieguļoši.

74. solis: apvalki 11

Katrai kreisajai un labajai apakšstilbai pieskrūvējiet priekšējo apakšstilba apvalka gabalu. Pārliecinieties, vai kāju vadi ir cieši pieguļoši.

75. solis: apvalki 12

Katrai kreisajai un labajai augšējai kājai pieskrūvējiet priekšējo augšstilba apvalka gabalu uz strāvas adaptera turētāja augšstilbiem. Pārliecinieties, vai kāju vadi ir cieši pieguļoši.

76. solis: apvalki 13

Katrai kreisajai un labajai augšējai kājai pieskrūvējiet aizmugurējo augšstilba apvalka gabalu uz strāvas adaptera turētāja augšstilbiem. Pārliecinieties, vai kāju vadi ir cieši pieguļoši.

77. solis: apvalki 14

ASPIR robota apakšējā rumpja priekšpusē un aizmugurē piestipriniet priekšējā apvalka gabalu. Kad esat pabeidzis, pieskrūvējiet arī muguras apakšējo rumpja gabalu.

78. solis: apvalki 15

Piestipriniet priekšējo rumpja augšdaļas apvalka gabalu ASPIR robota krūškurvja priekšpusē tā, lai tīmekļa kamera izliktos rumpja centrā. Kad esat pabeidzis, pieskrūvējiet rumpja korpusa augšējo daļu uz ASPIR robota krūtīm.

79. solis: apdares darbi

Pārliecinieties, vai skrūves ir jaukas un cieši pievilktas, un vadi cieši pieguļ visiem korpusa gabaliem. Ja viss izskatās pareizi savienots, pārbaudiet katru servo, izmantojot Arduino Servo Sweep piemēru uz katras tapas. (Piezīme. Pievērsiet īpašu uzmanību katram servo diapazonam, jo ne visi servoiekārtas spēj pagriezt visus 0-180 grādus to izvietojuma dēļ.)

80. solis: Secinājums

Un tur jums tas ir! Jūsu paša pilna izmēra 3D drukāts humanoīdu robots, kas būvēts ar vairāku mēnešu ilgu jūsu smago darbu. (Iet uz priekšu un pāris tūkstošus reižu paklauvējiet pie iepakojuma. Jūs to esat nopelnījis.)

Tagad jūs varat darīt visu, ko jūs domājat ar uz priekšu domājošiem inženieriem, izgudrotājiem un novatoriem, piemēram, jūs ar humanoīdu robotiem. Varbūt jūs vēlaties, lai ASPIR būtu robotu draugs, lai saglabātu jums sabiedrību? Varbūt jūs vēlaties robotu studiju draugu? Vai varbūt jūs vēlaties mēģināt izveidot šo mašīnu armiju, lai iekarotu pasauli kā distopiskais ļaunais neprātīgais zinātnieks, kuru jūs zināt? (Pirms gatavības izvietošanai militārajā laukā būs vajadzīgi daži uzlabojumi …)

Mana pašreizējā programmatūra, lai liktu robotam veikt šīs darbības, pašlaik tiek izstrādāta, un noteikti paies kāds laiks, līdz tas kļūs pilnībā gatavs darbam. Tā kā tas ir prototipisks, ņemiet vērā, ka pašreizējais ASPIR dizains ir ļoti ierobežots tā spēju ziņā; tas noteikti nav ideāls, kā tas ir tagad, un, iespējams, nekad nebūs. Bet galu galā tā ir laba lieta - tas atstāj daudz iespēju uzlabot, veikt izmaiņas un attīstīt sasniegumus robotikas jomā, veicot pētījumus, kurus jūs patiešām varat saukt par savējiem.

Ja izvēlaties turpināt attīstīt šo projektu, lūdzu, informējiet mani! Es ļoti gribētu redzēt, ko jūs varat gūt no šī projekta. Ja jums ir kādi citi jautājumi, bažas vai komentāri par šo projektu vai kā es varētu uzlabot, es labprāt uzklausīšu jūsu domas. Jebkurā gadījumā es ceru, ka jums patika sekot šai instrukcijai tikpat daudz, cik man bija to rakstot. Tagad ej un dari lielas lietas!

Excelsior, -Joņ Choi

Otrā balva konkursā Make It Move 2017