Miega kaķis: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vai jūsu saimnieks neatļauj mājdzīvniekus? Vai jūs esat tik satraukts un jūtat izdegšanu, kas uzpeld pār jums, ka vienīgais risinājums šķiet silts nāves apskāviens vai miega kaķa redze un klātbūtne?

Nu, mīļā, vai es tev saņēmu projektu

Ar šo projektu jūs varēsiet izveidot guļošu kaķi, kurš “elpo” un kustina asti pēc pieskaršanās ķepai.

1. darbība. Prasības

Prasības šim projektam ir diezgan vienkāršas. Jums būs nepieciešams:

Arduino daļas:

• 1 Arduino Uno
• 1 Maizes dēlis
• 1 shēma
• Vīriešu/vīriešu džemperi
• 1 10 omu rezistors
• 1 Fotorezistors
• 3 Servo
• 1 9V akumulators
• 1 9V akumulatora skava

Izgatavošanas daļas:

• Kartons
• Dzelzs stieple
• Lente
• Lodāmurs
• Līme
• Papīra Mache
• Mīksts, kažokam līdzīgs audums

2. darbība. Elektroinstalācija un kodēšana

Pievienojiet savu dēli un moduļus, kā parādīts iepriekšējā piemērā.

Lejupielādējiet arduino failu, kurā ir kods. Augšupielādējiet un palaidiet to.

3. solis: lodēšana

Pārveidojiet maizes dēļa iestatījumus par shēmas plati un pielodējiet visus vadus. Pārliecinieties, ka starp shēmas plati un fotorezistoru izmantojat tāllēkšanas kabeļus, jo mēs to novietosim kaut kur citur.

4. solis: korpusa montāža

Paņemiet lielu kartona gabalu un uzzīmējiet sava kaķa kontūru. Es to izveidoju apmēram 50 x 25 cm, bet, lai būtu uzmanīgs, jūs vienmēr varat uzzīmēt lielāku. Es izmantoju iepriekš redzamo attēlu kā atsauci, avotu varat atrast šeit:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kad esat pabeidzis skicēšanu, izmantojiet dzelzs stiepli, lai izveidotu kaķa karkasa rāmi. Es piestiprināju to pie kartona, lai nodrošinātu stabilitāti. Pārliecinieties, ka pakaļkāju augšpusē un virs tām ir pietiekami daudz vietas, jo tur atradīsies servo.

Izgrieziet kārbu karkasa iekšpusē, pēc tam pārklājiet visu karkasa rāmi papīra mašē, izņemot atveres, kuras atstājām atvērtas augšpusē, virs kājām un vienas pakaļkājas gala.

Tagad ir īstais laiks, lai uztaisītu mazo atloku/vāku lielajam caurumam virsū, tas ir tas, ko tur novietotais servo spiedīs pretī, lai radītu ribu pārvietošanās efektu un tādējādi radītu elpošanas efektu. Es atkal vispirms izveidoju karkasa rāmi un pēc tam pārklāju to papīra mašē.

Kad papīra maša ir izžuvusi, izgrieziet visu veidni no kartona, atstājot tikai nelielu kartona līniju, kur stiepļu karkass ir pielīmēts. Pārklājiet visu vēl vienā papīra mačas kārtā, pievērsiet uzmanību malām, jo, ja to neaizsegsiet, tas nākotnē kļūs vaļīgs.

Kad šis slānis ir izžuvis, paņemiet vēl vienu kartona gabalu un izsekojiet tam kaķa kontūru. Izgrieziet to gabalu. Uzstādiet Arduino uno un shēmas plates tikko izgrieztā kartona gabala centrā. Pārliecinieties, ka jums ir pietiekami daudz vietas no visām pusēm, jo mēs to uzstādīsim uz servo virs tā. Es iesaku daudz uzlikt tomam vāciņu (papīra mache kaķu veidni), lai redzētu, vai tas der. Pēc tam uzbūvējiet nelielu galdiņu virs tā, šeit iet divi servo. Pārliecinieties, vai tas ir diezgan ciets, jo servopārvadātāji pacels diezgan smagas lietas.

Padoms: daudzus materiālus nostipriniet ar dzelzs stiepli, piemēram, galdiņu, uz kura tiks uzstādīti divi servo

Uzceliet nelielu torni apmēram 5-6 kārtu biezumā un novietojiet tos uz galda, cieši nostipriniet. Novietojiet abus servo uz augšu, pārliecinieties, ka mazie dzenskrūves ir novietotas torņu malās, lai tām būtu vieta kustībai, kā parādīts 6. attēlā.

Tagad paņemiet savu fotorezistoru un novietojiet to pie pēdu gala, kur atstājāt caurumu papīra mačā. Pārliecinieties, ka tas var ielūkoties visā, kad ir uzlikts vāks. Droši pielīmējiet vadus.

Visbeidzot, izveidojiet nelielu galdiņu zem cauruma aizmugurējās kājās. Novietojiet pēdējo servo uz augšu. Pārliecinieties, ka tas ir saskaņots ar asti!

PĀRBAUDIET VISU PĀRVEIDOTIES

Kad viss ir izdarīts, paņemiet vāku un pārklājiet to ar kažokādu kā audumu, izmantojiet stipru auduma līmi! Izgrieziet nelielu caurumu kaķa muguras apakšā, kur mēs varam ievietot strāvas kabeli, lai jūsu arduino būtu spēks. Paņemiet garu dzelzs stieples gabalu un satiniet asti, pārklājiet to arī ar kažokādu un novietojiet to kaķa apakšā. Pārliecinieties, ka tas nenosedz caurumu virs pakaļkājām, kas atklāj servo. Pēdējais solis ir noņemt dzenskrūvi no servo virs pakaļkājām un piestiprināt nelielu dzelzs stieples astes skeletu un piestiprināt tam auduma gabalu, to var izdarīt, vienkārši izmantojot skavotāju. Atkārtoti piestipriniet dzenskrūvi pie servo, izlīdzinot auduma stiprinājumu ar asti, tā ir astes daļa, kas kustēsies, kad fotorezistors būs pārklāts. Prezentējot savu mehānisko kaķi, pārklājiet caurumu ar auduma gabalu.

Ieslēdziet savu arduino un viss! Apsveicam, jūs tikko izveidojāt jaunu mehānisko mājdzīvnieku.