BasketBot - robotu automašīna, kas izgatavota ar plastmasas grozu: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība parādīs, kā izveidot robotu automašīnu no lēta plastmasas groza un zemās izmaksas STEAMbot Robot NC Kit. Gan mazāks zaļš taisnstūrveida grozs, gan lielāks sarkans noapaļots grozs tiek izgatavoti BasketBot. Pēc uzbūvēšanas robotu automašīnu var attālināti vadīt, izmantojot bezmaksas mobilo lietotni. Jūs varēsit arī ieprogrammēt robotu automašīnu, izmantojot Google Blockly vai, lai uzlabotu programmēšanu, izmantojot Arduino IDE un programmēšanas valodu C ++.

Par līdzīgu (un nedaudz vienkāršāku) robotu automašīnu skatiet manu pamācību zema braucēja robotu automašīnai.

1. darbība: materiālu saraksts

Jums būs nepieciešami šādi priekšmeti:

• Plastmasas grozs (derēs jebkurš līdzīgs trauks)*
• Amatniecības nūjas (pazīstamas arī kā "popsicle stick") līdzīgas šīm.

• STEAMbot kailo kaulu komplekts, šajā komplektā ietilpst:

  • STEAMbot kontrolieris - ar Arduino saderīga tāfele ar BLE un divu motoru kontrolieri
  • Kontroliera turētājs - tur STEAMbot kontrolieri
  • 2 līdzstrāvas motori un riteņi
  • Rullīšu ritenis
  • Ultraskaņas sensors ar kabeli
  • Kronšteins ultraskaņas sensoram
  • 4 AA bateriju turētājs Putu montāžas lente
• Xacto nazis vai kaut kas līdzīgs
• Neliels plakans skrūvgriezis
• Karstas līmes pistole un līme (vēlams zemā temperatūrā)

Šādi priekšmeti nav obligāti:

• Šādi rotājumi, lai personalizētu jūsu robotu
• Mobilā ierīce ar Bluetooth LE atbalstu

• Programmēšanai, izmantojot Blockly, veiciet vienu no šīm darbībām **:

  • Chromebook dators (ar BLE atbalstu) vai
  • Mac dators, kurā darbojas pārlūks Chrome

• Programmēšanai ar Arduino IDE A mikro USB kabeli

  Jebkurš dators, kas atbalsta Arduino IDE un papildinājumu STM32

* Es nopirku gan zaļo, gan sarkano plastmasas grozu vietnē Dollar Tree, bet nevaru atrast saiti uz sarkano grozu. ** Pašlaik Windows, kurā darbojas pārlūks Chrome, nedarbojas. Es neesmu izmēģinājis nevienu Linux datoru.

2. solis: atbrīvojiet vietu motoriem

Pirms motoru piestiprināšanas jums jāatbrīvo vieta motoriem un asīm grozā. Izmantojot Xacto nazi (vai līdzīgu asu nazi), noņemiet vienu no plastmasas līstēm abās groza pusēs. Pārliecinieties, ka tie ir vienā virzienā, jo šī būs robota automašīnas "priekšpuse".

3. solis: Motoru piestiprināšana

Lai piestiprinātu motorus, rīkojieties šādi:

1. Uzmanīgi noņemiet riteņus no abiem motoriem.
2. Noņemiet aizsargpapīru no labā motora putu stiprinājuma lentēm. Pārliecinieties, vai vadi ir vērsti uz groza vidusdaļu.
3. Uzmanīgi izlīdziniet labo motoru ar grozu un piespiediet motora putu lenti pret plakano priekšmetu. Asij jābūt centrētai atverē.
4. Atkārtojiet 1. un 2. darbību kreisajam motoram. Jūsu robotam vajadzētu izskatīties līdzīgi pēdējiem diviem fotoattēliem.
5. Uzmanīgi piestipriniet riteņus pie motora asīm.

4. solis: akumulatora turētāja piestiprināšana

Lai piestiprinātu akumulatora turētāju zaļajam grozam, rīkojieties šādi:

1. Tā kā zaļais grozs ir pārāk plats, lai akumulatora turētājs varētu ietilpt abos motoros, jums ir jāizgriež divas jumbo amatniecības nūjas, lai tās ietilptu virs motoriem. Es izmantoju parādītās šķēres, jo tām ir zobs, kas satver koku, griežot amatniecības nūjas.
2. Karstā līme pielīmē pārgrieztos kuģus pār abiem motoriem.
3. Noņemiet aizsargpapīru no akumulatora turētāja putu stiprinājuma lentēm.
4. Uzmanīgi izlīdziniet akumulatora turētāju virs amatniecības nūjām un nospiediet turētāju pret nūjām.

Lai piestiprinātu akumulatora turētāju sarkanajam grozam, rīkojieties šādi:

1. Noņemiet aizsargpapīru no akumulatora turētāja putu stiprinājuma lentēm.
2. Uzmanīgi centrējiet akumulatora turētāju starp motoriem un piespiediet turētāju pie groza apakšas.

5. darbība: pievienojiet STEAMbot kontrolieri

Lai pievienotu STEAMbot kontrolieri, rīkojieties šādi:

1. Izmantojot karstās līmes pistoli, pielīmējiet kontrollera turētāju plakanā priekšmeta augšpusē. Turētājs ir 3D drukāts ar PLA, tāpēc esiet ļoti uzmanīgs, ja izmantojat augstas temperatūras līmi.
2. Novietojiet STEAMbot kontrolieri uz turētāja. Strāvas slēdzim jābūt kreisajā pusē.
3. Izmantojot mazo plakano skrūvgriezi, pievienojiet sarkano vadu no akumulatora turētāja pie + spailes skrūves.
4. Pievienojiet melno vadu no akumulatora turētāja spailes skrūvei.
5. Iebīdiet vadus no kreisā motora uz kreiso savienotāju ar apzīmējumu MTRA.
6. Ievietojiet vadus no labā motora uz labo savienotāju ar apzīmējumu MTRB.

6. solis: veltņa riteņa piestiprināšana

Lai piestiprinātu veltņa riteni, rīkojieties šādi:

1. Apgrieziet robotu automašīnu.
2. Novietojiet veltņa riteni robota automašīnas aizmugures tuvumā un centrējiet to.
3. Karsti pielīmējiet veltņa riteni robota automašīnas apakšā.

7. solis: Ultraskaņas sensora pievienošana

Lai pievienotu ultraskaņas sensoru, rīkojieties šādi:

1. Ja vēl nav iekavās, uzmanīgi piespiediet ultraskaņas sensoru uz kronšteina.
2. Karsti pielīmējiet kronšteinu ar ultraskaņas sensoru robota automašīnas priekšpusē. Zaļajam grozam mēģiniet pielīmēt kronšteinu vertikāli. Sarkanajam grozam es izgriezu divas spraugas, lai ultraskaņas sensors varētu skatīties ārā.
3. Pievienojiet 4 vadu vadu ultraskaņas sensoram, uzmanoties, lai nesaliektu tapas.
4. Pievienojiet 4 vadu stieples otru galu pie STEAMbot kontrollera P5 savienotāja, vienlaikus uzmanoties, lai nesaliektu tapas un nesakrustotu vadus.

8. solis: Robotauto barošana

Lai darbinātu savu robotu, rīkojieties šādi:

1. Pārliecinieties, vai barošanas slēdzis ir izslēgtā pozīcijā (robota aizmugurē).
2. Ievietojiet 4 AA sārma baterijas. NiCd vai NiMH baterijas nedarbosies, jo spriegums ir pārāk zems.
3. Nospiediet barošanas slēdzi pozīcijā Ieslēgts (automašīnas robota priekšpuses virzienā). Barošanas gaismas diodei vajadzētu iedegties sarkanā krāsā, un RGB gaismas diode mirgos un mainīs krāsas. Pēc sekundes vai diviem jums vajadzētu dzirdēt pīkstienu.
4. Šajā brīdī jūsu robotu automašīna ir gatava vadīšanai, izmantojot mobilo lietotni, vai programmēšanai.

9. solis: tālvadības režīms

Jūsu BasketBot noklusējuma režīms (pirmo reizi ieslēdzot) būs tālvadības režīmā. Lai attālināti vadītu savu robotu automašīnu, savā Bluetooth LE saderīgajā ierīcē instalējiet lietotni My STEAMbotmobile. IOS ierīcēm iegūstiet lietotni šeit. Un Android ierīcēm iegūstiet lietotni šeit.

10. solis: kaķa režīms

Otrais iebūvētais BasketBot režīms ir kaķu režīms. Lai gan videoklipā ir redzams STEAMbot robots, jūsu robotu automašīna rīkosies tāpat. Lai ieslēgtu savu robotu automašīnu kaķu režīmā, rīkojieties šādi:

1. Novietojiet savu robotu automašīnu uz grīdas.
2. Vienlaicīgi nospiediet gan RUN, gan STOP pogas (tās atrodas STEAMbot kontrollera aizmugurē).
3. Kad esat dzirdējis divus pīkstienus un sāk mirgot RGB gaismas diode, novietojiet roku vai citu priekšmetu automašīnas robota priekšā. Noteiktā attālumā (aptuveni 20 cm) jūsu robotu automašīna virzīsies uz priekšu. Bet, ja jūs pieliekat roku (vai citu priekšmetu) pārāk tuvu savai robota automašīnai, tā atkāpsies.
4. Lai atgrieztos noklusējuma tālvadības režīmā, vienlaikus nospiediet RUN un STOP pogas.

11. darbība. Robotauto programmēšana, izmantojot Blockly (pēc izvēles)

Lai ieprogrammētu savu robotu automašīnu, izmantojot Blockly, norādiet pārlūku Chrome (no sava Chromebook datora vai Mac datora) uz lapu STEAMbot Programmer. Jūsu robotu automašīnai jābūt tālvadības režīmā.

12. solis: robota automašīnas programmēšana, izmantojot Arduino IDE (pēc izvēles)

Jūs varat ieprogrammēt savu robotu automašīnu, izmantojot C ++ valodu un bezmaksas Arduino IDE. Lai ieprogrammētu savu robotu automašīnu ar Arduino IDE, no šejienes lejupielādējiet STEAMbot lietotāja rokasgrāmatu (jebkura versija darbosies) un izpildiet rokasgrāmatā norādītās programmatūras instalēšanas instrukcijas.