Satura rādītājs:

Elektriskā skeitborda odometrs: 5 soļi
Elektriskā skeitborda odometrs: 5 soļi

Video: Elektriskā skeitborda odometrs: 5 soļi

Video: Elektriskā skeitborda odometrs: 5 soļi
Video: КАК НАУЧИТЬ ДЕВУШКУ ЕЗДИТЬ на ЭЛЕКТРОСКУТЕРЕ Новая ведущая электротранспорта Электроскутеры SKYBOARD 2024, Novembris
Anonim
Elektriskais skeitborda odometrs
Elektriskais skeitborda odometrs

Ievads

Lielākajai daļai augstākās klases elektrisko skrituļdēļu aptuveni tūkstoš dolāru diapazonā ir tālruņa lietotne, kas parāda skrituļdēļa informāciju reāllaikā, un diemžēl rentablākie skrituļdēļi no Ķīnas netiek piegādāti. Tātad, kāpēc ne izveidot vienu pats?

Pamatinformācija

Lielākajai daļai elektrisko skeitborda rumbas motoru ir iebūvēti sensori, kurus skeitbords izmanto, lai iegūtu informāciju par ātrumu. Tāpēc mēs izmantosim motoru sensorus, lai tos izmantotu mūsu labā.

Atruna

Šis ir mans Sophomore dizaina projekts, un man vēl ir jāveic daži uzlabojumi. Es turpināšu atjaunināt norādījumus ziemas pārtraukumā. Šis projekts anulēs jūsu garantiju, un es neesmu atbildīgs par jebkādiem bojājumiem, kas radušies, veicot projektu.

1. darbība: detaļas

Elektriskais skeitbords

Arduino Nano

Vienkrāsains 1,3 collu 128x64 OLED displejs

Protoboard

Dažādi rīki

  • Skate rīks
  • Sešstūra atslēga
  • Dremel
  • Urbis
  • Skrūvgriezis
  • Karstā līme
  • Vadi
  • Lodāmurs

Programmatūra

  • Arduino IDE
  • FreqMeasure bibliotēka Arduino

2. solis: izveidojiet vietu

Kosmosa veidošana
Kosmosa veidošana
Kosmosa veidošana
Kosmosa veidošana
Vietas veidošana
Vietas veidošana
Kosmosa veidošana
Kosmosa veidošana

Pēc ESC un akumulatora korpusa atvēršanas gandrīz nav vietas papildu komponentiem. Tāpēc atkarībā no skeitborda iegādājieties Dremel un dažus rīkus, lai atbrīvotu vietu displejam, Arduino un papildu vadiem.

Manā Meepo dēļa gadījumā es nogriezu radiatoru un korpusu, lai samazinātu radiatoru un ESC apmēram 5 mm.

Tad es noņemu satvērēju, lai vadītu papildu vadus starp akumulatoru un ESC korpusu. Es vadīju 8 vadus tikai gadījumā, ja nākotnē tas varētu būt vajadzīgs.

Arduino atrodas akumulatora nodalījumā, un OLED ieņem vecā akumulatora mērītāja vietu.

3. darbība: elektroinstalācija

Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija

Motora sensora vads uz Arduino

  • Melnais vads uz GND
  • Sarkanais vads līdz 3V3
  • Oranžais vads līdz D5

OLED uz Arduino

  • VCC līdz 5v
  • GND līdz GND
  • SCL līdz A4
  • SCA līdz A5

4. solis: kods

Kods
Kods
Kods
Kods

Atkal, lai izmērītu ātrumu, es izmantoju frekvenču mērījumu bibliotēku, lai atrastu motora sensora impulsu frekvenci. Un attiecībā uz attālumu es reizināju ātrumu ar laiku katram cikla koda ciklam, ko procesors aprēķina.

Instalējiet Arduino bibliotēku un augšupielādējiet kodu Arduino.

Ātrums tiek aprēķināts 90 mm Meepo rumbas motoriem. Mainiet konstantu w, lai mainītu diametru.

5. darbība. Turpmākie jauninājumi

Es mēģināšu integrēt Bluetooth, lai Arduino darbotos ar viedtālruni. Turpmākajos jauninājumos būs iekļauts stabilāks un precīzāks sensora nolasījums.

Ieteicams: