Satura rādītājs:
- 1. darbība: detaļas
- 2. darbība. Daļas drukātas 3-D formātā
- 3. solis: valdes elektroinstalācija
- 4. solis: Arduino kods
- 5. darbība: galīgā iestatīšana
Video: Paceliet RC automašīnu ar Arduino dēli: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). 4X4 RC automašīnas vadība ar Arduino plāksni tika izgatavota ar 3-D drukātām detaļām.
1. darbība: detaļas
Šim projektam nepieciešamās detaļas ir šādas:
- Līdzstrāvas motori x2
- 4 riteņi (maksa 14,99 USD+nodoklis par 4 riteņiem un 4 līdzstrāvas motoriem)
- Arduino UNO x1
- Mazais maizes dēlis x1
- Vadi
- 3 LED gaismas
- 4 #8-32 x 3/4 skrūves un uzgriežņi.
2. darbība. Daļas drukātas 3-D formātā
Trīsdimensiju drukātas bija 6 daļas. Iepriekš mēs varam redzēt izmērus (mililitros), kurus es izvēlējos savam projektam. Šie rasējumi tika veikti, izmantojot programmatūru Solid Works.
- Pirmajā zīmējumā ir redzami trīsstūrveida izskata kastes izmēri, kurus nolēmu izdrukāt.
- Otrais zīmējums parāda trīsstūrveida kastes vāku, lai paslēptu visas sastāvdaļas.
- Pēdējā zīmējumā mēs varam redzēt kājas, kuras es izveidoju, lai paceltu RC automašīnu, lai tā bez jebkādiem traucējumiem varētu pārvarēt nelielus šķēršļus.
- Pēdējā zīmējumā mēs varam redzēt galīgo montāžu, kurā visas 3D detaļas ir saliktas kopā.
Skrūves, ko izmantoja kāju nostiprināšanai, bija #8-32 x 3/4 collas ar atbilstošiem uzgriežņiem.
3. solis: valdes elektroinstalācija
Pielikumā esmu ievietojis Arduino elektroinstalācijas shēmu, lūdzu, ņemiet vērā, ka tas ir parādīts maizes dēļā, bet gala projektā es lodēju dažus vadus, lai iegūtu vairāk vietas. Šeit mēs redzam, ka es pievienoju 3 gaismas RC automašīnai. Baltā gaisma tika izmantota zem RC automašīnas, zaļā gaisma tiek izmantota, kad RC automašīna virzās priekšējā virzienā, un sarkanā gaisma tiek izmantota, kad automašīna dodas atpakaļgaitā.
4. solis: Arduino kods
Augšpusē ir Arduino kods ar aprakstiem.
5. darbība: galīgā iestatīšana
- Izurbiet 2 caurumus, vienu katrā trīsstūrveida kārbas galā
- Ievietojiet vienu gaismas diodi katrā urbuma atverē, izmantojiet kādu karstu līmi, lai pārliecinātos, ka gaismas nezaudē.
- Augšupielādējiet kodu Arduio UNO
- Ievietojiet visus savienojumus trīsstūrveida 3D drukātā kastē ar Arduino UNO un pārnēsājamu akumulatoru
- Izurbiet nelielu caurumu uz vāka, lai ievietotu IR uztvērēju, lai tas varētu nolasīt tālvadības pulti
- Izurbiet vēl 2 caurumus katrā vāka galā, lai vāku varētu pieskrūvēt pie trīsstūrveida kārbas
- Skrūvējiet #8-32 x 3/4 skrūves un uzgriežņus ar kāju stāvokli un X zīmējumu, kā parādīts attēlā
- Ievietojiet visus 4 riteņus katrā kāju galā
- Pievienojiet vienu motoru vienam ritenim labajā pusē un vienu kreisajā pusē. (Es ievietoju vienu priekšā un otru aizmugurē, lai panāktu labāku līdzsvaru)
- Kopā es izurbu 12 caurumus trīsstūrveida kastes malā, lai ievietotu dažas dekoratīvas detaļas (tas ir katra paša ziņā)
- Izbaudiet savu jauno RC automašīnu.
Ieteicams:
Kā izveidot lētu Attiny Arduino dēli: 4 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot lētu Attiny Arduino dēli: Nu, lielākoties es satraucos, kad man ir nepieciešams Arduino dažos projektos, kur man ir vajadzīgas dažas I/O tapas. Nu, pateicoties Arduino-Tiny platformai, Arduino programmu var ierakstīt Avr-tiny sērijā, piemēram, Attiny 85/45Arduino-Tiny ir atvērtā koda ATtiny komplekts
Helovīna biedēšanas mašīna, izmantojot PIR, 3D drukātu ķirbi un ar troļļu Arduino saderīgu audio draiveri/praktisku joku dēli: 5 soļi
Helovīna biedēšanas mašīna, izmantojot PIR, 3D drukātu ķirbi un ar troļļu Arduino saderīgu audio draiveri/praktisku joku dēli. Troļļa dēli izveidoja Patrick Thomas Mitchell no EngineeringShock Electronics, un tas tika pilnībā finansēts Kickstarter ne tik sen. Es saņēmu atlīdzību dažas nedēļas agrāk, lai palīdzētu uzrakstīt dažus lietošanas piemērus un izveidot Arduino bibliotēku
Kā izveidot savu Arduino dēli (xduino): 6 soļi
Kā izveidot savu Arduino dēli (xduino): skatieties video
Labākās Arduino dēļi jūsu projektam: 14 soļi
Labākās jūsu projektam paredzētās Arduino plāksnes: *Lūdzu, ņemiet vērā, ka es publicēju šo pamācību ļoti tuvu Arduino konkursa finiša līnijai (lūdzu, balsojiet par mani!), Jo man iepriekš nebija pietiekami daudz laika tā izgatavošanai. . Pašlaik man ir skola no pulksten 8:00 līdz 17:00, veiciet desmit
Kā programmēt AVR plati, izmantojot Arduino dēli: 6 soļi
Kā ieprogrammēt AVR plati, izmantojot Arduino plati: Vai jums ir AVR mikrokontrollera plate? Vai to ir grūti programmēt? Nu, jūs esat īstajā vietā. Šeit es jums parādīšu, kā programmēt Atmega8a mikrokontrollera plati, izmantojot Arduino Uno plati kā programmētāju. Tātad bez tālāk