Satura rādītājs:
- 1. solis: 3 asu kustība
- 2. solis: 3D dizains
- 3. solis: pamatnes un vāka dizains
- 4. solis: 3D dizains: pamatnes pārsegs ar pakāpienu
- 5. solis: 3D dizains: Servo montāža- Servo bāze
- 6. solis: 3D dizains: shēmas
- 7. solis: 3D dizains: vāka plāksne
- 8. solis: 3D dizains: pilna mehāniskā montāža
- 9. solis: vadības ķēde: bloka diagramma
- 10. solis: shēmas shēma
- 11. darbība. Blynk APP konfigurēšana
- 12. solis: kods
- 13. darbība: 3D drukātā montāža ar shēmām
- 14. darbība. Uzstādīšana datorā
- 15. solis: ierīces darba demonstrācija
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Make kursa projekta prasības (www.makecourse.com)
Bieži vien mēs strādājam ar biroja datoru, kas ir attālināti pieteicies no mājām. Problēmas rodas, ja dators dažkārt ir iesaldēts un tam ir nepieciešams jauns sākums (datora restartēšana). Tādā gadījumā jums ir jāiekļūst birojā un jārestartē pats (mehāniska darbība ir grūti izdarāma elektroniski, nemainot datora barošanas shēmu). Šo projektu TirggerX iedvesmojis šis notikums. Jau ilgu laiku es domāju par to, lai izveidotu IOT ierīci ar Wi -Fi savienojumu, kas var veikt fiziskas darbības, piemēram, pagriezt slēdzi vai attālināti restartēt datoru. Līdz šim šī funkcija nedaudz trūkst, izmantojot visas tirgū pieejamās viedierīces. Tāpēc es nolēmu izveidot savu. Tagad parunāsim par to, kas jums nepieciešams, lai izveidotu savu-
1. NodeMCu Amazon
2. SG90 Servo Amazon
3. Steperis ar lineāru slīdni Amazon.
4. 2 Pakāpju motora draiveris Amazon
5. Mikro USB kabelis Amazon
Projekta mērķi-
Veiciet fizisku slēdzi ar bīdāmu darbību X un Y virzienā un pieskaršanos Z virzienā.
1. solis: 3 asu kustība
Slēdža (sprūda) lineārai (slīdošai x un y pozīcijai) darbībai mums ir nepieciešama divu asu kustība, ko veiks divi pakāpju motori. Galvenais sprūda notikums, kuru z virzienā virzīs servo.
2. solis: 3D dizains
3. solis: pamatnes un vāka dizains
Pirmkārt, tika izveidots soļa motora pārsegs un pamatne.
4. solis: 3D dizains: pamatnes pārsegs ar pakāpienu
Stepper motors bija paredzēts simulācijai. Iepriekš redzamajos attēlos ir redzams pamatnes pārsegs ar uzstādītu pakāpju motoru
5. solis: 3D dizains: Servo montāža- Servo bāze
Lai piestiprinātu pakāpju motoru lineāro slaidu ar servomotoru, tika izstrādāta un piestiprināta stiprinājuma pamatne.
6. solis: 3D dizains: shēmas
1. Mezgls MCU
2. Motora vadītājs
Abi tika iekļauti simulācijā un dizainā.
Kredīts: GrabCad.
7. solis: 3D dizains: vāka plāksne
Vāka plāksne līmes uzklāšanai, lai to piestiprinātu pie datora (kā arī estētisku apsvērumu dēļ), tika izstrādāta un piestiprināta pilnam komplektam.
8. solis: 3D dizains: pilna mehāniskā montāža
9. solis: vadības ķēde: bloka diagramma
TriggerX ierīci kontrolē Android APP saskarne, kuru izveidoja Blynk.
Lietotne sazināsies ar ierīcē instalēto mezglu MCU (caur internetu) un vadīs servo, kā arī divus pakāpju motorus, izmantojot divus pakāpju draivera moduļus TB6612.
10. solis: shēmas shēma
Ķēdes shēma ir tāda, kā parādīts attēlā. NodeMcu ir savienots ar pakāpju motoru caur pakāpiena motora draiveri un tieši ar servomotoru.
11. darbība. Blynk APP konfigurēšana
Lietotni Blynk var lejupielādēt no šeit norādītās saites.
Tika iekļauti divi slīdņi un viena poga atbilstoši attēlā redzamajai konfigurācijai.
No 0 līdz 300 ir pakāpienu skaits un no 120 līdz 70 ir servo leņķa vadības signāls.
12. solis: kods
Pirmkārt, jaunais projekts tika izveidots lietotnē, un Arduino IDE kodā tika izmantots autorizācijas kods.
Kods ir izskaidrots failā.
13. darbība: 3D drukātā montāža ar shēmām
14. darbība. Uzstādīšana datorā
Ierīce tika uzstādīta datorā, izmantojot abpusēju līmlenti.
15. solis: ierīces darba demonstrācija
Pilnu dokumentāciju un ierīces darbības demonstrāciju var atrast šeit.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)