[2021] Valenta apvidus auto montāžas ceļvedis: 23 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Valenta apvidus auto

Valenta apvidus auto ir mikro: bitu darbināms bezceļa RC automobilis. Tas ir saderīgs ar Lego Technic un ir aprīkots ar diviem (x2) mikro pārnesumu motoriem uz aizmugurējiem riteņiem un (x1) iebūvētu stūres servo, pamatojoties uz Roberval līdzsvara sviras mehānismu.

3D detaļu modifikācija

Valenta Off-Roader piedāvā bezmaksas 3D datus vietnē Thingiverse paplašināšanai. Piemēram, automašīna var uzstādīt GoPro kameru priekšpusē. Jūs varat arī iegūt kāpurķēžu automašīnas virsbūvi. Jaunas 3D daļas tiks pievienotas bieži. Automašīna var kļūt mežonīga, un jūs patiešām braucat!

Pieejamie resursi

Jūs varat lejupielādēt un izmēģināt visjaunākās apmācības un kodu paraugus. Varat arī pārbaudīt Valenta bezceļu tīmekļa lapu par rokasgrāmatām.

Dizaineri

Humming Works LLC un 4Tronix UK sadarbojas, lai izstrādātu Valenta apvidus auto.

Humming Works LLC

Humming Works LLC ir produktu nams, kas izstrādā inženiertehniskās programmas un komplektus pedagogiem un veidotājiem. Uzņēmums atbalsta studentu pašvirzīto un savstarpēji saistošo mācību pieredzi.

4Tronix

4Tronix ir izglītības elektronikas piegādātājs. Tas ražo elektronikas plates BBC micro: bit, Arduino un Raspberry Pi.

Piegādes:

Šajā apmācībā mēs parādīsim, kā salikt Valenta bezceļu automašīnu. Šo pamācību varat apskatīt arī pakalpojumā YouTube.

Baterijām iesakām izmantot četras (x4) jaunas un vienreizējas lietošanas 1,5V AA baterijas. Varat arī izmēģināt uzlādējamas 1,2 V AA baterijas, taču tām dažreiz ir nepieciešams nedaudz lielāks spriegums.

• Valenta bezceļu šasijas komplekts
• 1,5 V AA baterijas x4 (automašīnai)

1. darbība: raga adaptera uzstādīšana servo

Turpmākajos soļos mēs kopā piestiprināsim "raga adapteri", "suņu kaulus" un "servo", kā parādīts attēlā.

2. solis: Mikroservo piestiprināšana pie ķermeņa

Uzstādīsim servo pie korpusa. Pārliecinieties, ka katra servo mala ir droši nostiprināta ar āķi. Pavelciet āķi un piestipriniet servo malu pie korpusa. Jūs dzirdēsiet "klikšķa" skaņu, kad servo ir pareizi uzstādīts.

3. solis: Servo kabeļa izvilkšana caur caurumu

Vai esat uzstādījis servo pie ķermeņa? Novietojiet servo kabeli aiz muguras un izvelciet to caur caurumu.

4. darbība: pārbaudiet, vai servo ir pareizi uzstādīts

Iepriekšējās darbībās mēs esam uzstādījuši servo korpusam. Vai servo ir svārstīgs? Pārliecinieties, ka servo ir droši nostiprināts ar āķiem un tā kabelis iet caur atveri aiz muguras.

5. solis: pievilkšana ar servo skrūvi

Mēs uzstādīsim servo ragu adapteri pie servo uz ķermeņa. Izmantojiet Phillips (+) skrūvgriezi, lai pievilktu servo skrūvi.

6. solis: Suņu kaulu piestiprināšana pie stūres

Tagad mēs izveidosim stūres konstrukciju. Mums ir divi (x2) suņu kauli. Piestipriniet suņa kaulus pie stūres. Katrā detaļas pusē stūrēšanai ir trīs (x3) caurumi. Uzstādiet katru suņa kaulu līdz šo caurumu galam (nevis vidū).

7. solis: Stūres iekārta uz ķermeņa

Mēs uzstādīsim stūri pie korpusa. Piestipriniet suņa kaulus caurumiem servo ragu adaptera galā. Pēc tam piestipriniet stūri pie korpusa.

8. darbība: AA bateriju ievietošana turētājā

Mēs izmantosim četras (x4) jaunas un vienreizējas lietošanas 1,5V AA baterijas. Pārbaudiet katras AA baterijas polaritāti un salieciet tās kopā ar turētāju.

9. solis: akumulatora turētāja uzstādīšana korpusa iekšpusē

Tagad mēs piestiprināsim akumulatora turētāju pie korpusa. Uz korpusa ir četras (x4) U formas spraugas, caur kurām var izvilkt akumulatora kabeli.

10. solis: motora regulatora piestiprināšana pie plāksnes

Tagad mēs uzstādīsim motora kontrolieri pie plāksnes. Jūs varat smalki saliekt un nedaudz izstiept plāksni, lai katru motora regulatora malu varētu piestiprināt pie plāksnes. Jebkura taisnstūra plāksnes garā puse var būt priekšpuse.

11. solis: motora kontrollera plāksnes piestiprināšana pie korpusa

Uzliksim šķīvi uz ķermeņa! Piestipriniet abas plāksnes puses pie korpusa, nedaudz pabīdiet šķīvi malā un piestipriniet plāksnes otru pusi pie korpusa. Lai to izdarītu, jums nav vajadzīgs spēks. Vienkārši pie tā pierod.

Mainot baterijas, iespējams, vēlēsities noņemt plāksni no ķermeņa. Pēc tam nedaudz pabīdiet šķīvi malā, atvienojiet plāksnes vienu pusi no korpusa un pēc tam atvienojiet otru plāksnes pusi no korpusa.

Šeit varat arī pārbaudīt montāžas video (YouTube).

12. solis: mikro pārnesumu motoru uzstādīšana

Tagad mēs uzstādīsim divus mikro pārnesumu motorus pie korpusa no apakšas. Jums būs jāļauj katram motora kabelim iet caur korpusa caurumu, lai kabelis varētu savienoties ar motora kontrolieri. (Elektroinstalācijas instrukcija tiks paskaidrota vēlāk.) Ļaujiet D-vārpstām skatīties ārā, lai vēlāk novietotu aizmugurējos riteņus. Vai pamanījāt, ka katram mikro pārnesumu motoram ir sarkanais un melnais kabelis? Uzstādiet katru motoru tā, lai sarkanais kabelis būtu vērsts uz aizmuguri, bet melnais - uz automašīnas priekšpusi.

13. solis: riteņu uzstādīšana korpusā

Pieliksim riteņus pie ķermeņa!

Ritenis ar D-vārpstas atveri tiks izmantots kā aizmugurējais ritenis. Uzliksim aizmugurējo riteni uz D-vārpstas. Pārliecinieties, kura aizmugurējā riteņa puse iet ārā, atsaucoties uz fotoattēlu.

Apaļais vārpstas caurums tiks izmantots kā priekšējais ritenis. Uzliksim priekšējo riteni uz stūres daļas. Pārliecinieties, kura priekšējā riteņa puse iet ārā, atsaucoties uz fotoattēlu.

14. darbība. Pārbaudiet, vai priekšējie riteņi ir pareizi uzstādīti

Vai esat pareizi uzstādījis priekšējos riteņus?

15. darbība. Pārbaude, vai aizmugurējie riteņi ir pareizi uzstādīti

Vai esat pareizi uzstādījis aizmugurējos riteņus?

16. darbība: atstarpe starp aizmugurējiem riteņiem un korpusu

Ja jūs nospiežat aizmugurējo riteni līdz galam caur D-asi un ja starp aizmugurējo riteni un virsbūvi nav vietas, aizmugurējais ritenis negriežas pareizi. Jums būs nepieciešams 1 mm atstarpe starp aizmugurējo riteni un korpusu, nedaudz pavelkot aizmugurējo riteni no ķermeņa.

17. solis: motora kabeļa pievienošana labajam aizmugurējam ritenim

Kad esat uzstādījis mikro pārnesumu motoru un aizmugurējo riteni, pievienosim tos motora kontrolierim!

Kabelis, kas nāk no labā aizmugurējā riteņa, ir jāpievieno motora regulatora M2.

Pārliecinieties, vai pareizajam M2 tapai jābūt savienotai ar sarkano kabeli.

Motora galā pārliecinieties, vai sarkanais kabelis ir vērsts uz aizmuguri, bet melnais - uz automašīnas priekšpusi.

18. solis: kreisā aizmugurējā riteņa motora kabeļa pievienošana

Kad esat uzstādījis mikro pārnesumu motoru un aizmugurējo riteni, pievienosim tos motora kontrolierim!

Kabelis, kas nāk no kreisā aizmugurējā riteņa, ir jāpievieno motora regulatora M1.

Pārliecinieties, vai pareizajam M1 tapai jābūt savienotai ar sarkano kabeli.

Motora galā pārliecinieties, vai sarkanais kabelis ir vērsts uz aizmuguri, bet melnais - uz automašīnas priekšpusi.

19. solis: Servo kabeļa vadu pievienošana

Pievadīsim servo kabeli pie motora regulatora!

Motora kontrollerī mums ir četri (x4) sloti ar trim (x3) tapām. Trīs (x3) tapas sauc par SVG tapām, kur S, V un G nozīmē signālu, voltu un zemi. Mums ir četri (x4) SVG tapu sloti. Pirmais slots ir P0, otrais ir P1, trešais ir P2, un pēdējais slots ir P8.

Servo kabelim ir trīs (x3) krāsas: dzeltena, sarkana un melna. Pārliecinieties, vai dzeltenais kabelis ir pievienots S (signāls), sarkanais - V (voltiem), bet melnais - G (zemējums).

Tā kā mēs lielākoties esam izmantojuši P2 savās apmācībās un paraugu kodos, savienosim servo kabeli ar P2. Ja veidojat savu kodu no jauna, jums ir brīva izvēle, kuru tapu izmantot, un motora kontrollerī varat izvēlēties no P0, P1, P2 vai P8.

20. darbība: akumulatora turētāja pievienošana motora kontrolierim

Pievienosim akumulatora turētāju motora regulatoram!

Pievienojiet akumulatora kabeli motora regulatora kontaktligzdai.

Ieslēdzot motora kontrollera barošanas slēdzi, baterijas kopā nodrošinās strāvas padevi motora regulatoram un Micro: bit.

21. solis: montāžas leņķis: bitu adapteris

Uzstādīsim motora kontrolleram Angle: bit adapteri! Šis adapteris var pagriezt Micro: bit horizontāli un padarīt jūsu automašīnas augstumu daudz zemāku!

22. darbība. Parauga koda kopēšana uz jūsu Micro: bitu

Jūs varat lejupielādēt un izmēģināt jaunākās apmācības un kodu paraugus! Kad esat lejupielādējis parauga failu, vienkārši nokopējiet to savā Micro: bit.

23. solis: Micro: bit uzstādīšana automašīnā

Pievienojiet savu Micro: bit automašīnai. Ieslēdziet motora regulatora barošanas slēdzi. Tagad jūs esat gatavs doties! Nākamais solis ir kontroliera iestatīšana. Lūdzu, iepazīstieties ar citām apmācībām un kodu paraugiem, lai vadītu savu automašīnu!