Pašdarināts robota ritenis: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki visiem……..

Es mīlu radošumu. Katram cilvēkam ir savs radošums. Bet patiesībā tikai 10% cilvēku atrada savu radošumu. Jo viņi iet vieglāko ceļu. Radošums ir domāšanas spēja, tā attīstās pēc pieredzes, novērojumiem utt.. Piemēram, mēģinot izveidot vienkāršu robotu, mēs meklējam tam sagatavotās detaļas (tiešsaistē, datortehnikas veikalā). Tas ir, mēs veicām tikai montāžas daļu. Tas ir, mēs slēpjam savu radošumu. Lielākajai daļai cilvēku tas patīk. Bet man tas nepatīk. Jo tas iznīcinās mūsu radošumu. Tāpēc šeit es mēģinu izveidot robota riteni, izmantojot viegli pieejamus priekšmetus. Tādā veidā mēs varam palielināt savu radošumu. Tāpēc es novēlu, ka tas palīdzēs jums izvēlēties patieso ceļu savā ceļojumā.

Es atkārtoti saku, ka RADOŠANA ir visbrīnumainākais mūsu pasaulē. Mēģiniet to palielināt. Noteikti tas jums lieliski palīdzēs nākotnē. Tāpēc esiet radošs.

Šeit es veidoju robota riteni, izmantojot PVC un dažas skrūves.

1. solis: riteņu plāns

Šeit es paskaidroju, kādas ir riteņu daļas un kā tās sakārtot. Riteņu izvietojums, detaļas un materiāli ir norādīti attēlos. Ritenim ir ārējā mala, tam ir uzstādīta gumijas riepa. Šeit tas ir izgatavots no 4 collu PVC caurules. Spieķi, ko izmanto loka un rumbas savienošanai. Šeit tas ir izgatavots ar garām skrūvēm. Pēc tam tiek izmantota iekšējā mala, lai nostiprinātu visu. Pēc tam tas tiek savienots ar rumbu ar mazām skrūvēm. Rumbas ir centrālā daļa, kas ir savienota ar asi. Šeit ass ir maza PVC caurule. Asī pie katra riteņa ir savienoti 2 pārnesumi, lai savienotu motora jaudu. Tas ir izgatavots no riteņa izgatavošanai tiek izmantots tikai PVC un skrūves.

Ārējais loks - 4 collu PVC

Iekšējā mala - 2 collu PVC

Centrmezgls - 1 sakabe

Spieķi - metāla skrūves

Asis - 3/4 PVC

Pārnesums - 1 PVC gala vāciņš

2. darbība. Nepieciešamie materiāli un rīki

Materiāls

Šeit izmantotais materiāls ir atrodams atkritumos vai pieejams jebkurā datortehnikas veikalā. Visi izdevumi ir mazāki par 100 Indijas rūpijām.

PVC caurule:: 4 - 1/2 pēdas

2 - 1/2 pēdas

1 - 3/4 pēdas

3/4 - 1/4 pēdas

PVC savienojums:: 1 - 2 nos.

PVC gala vāciņš:: 1 - 2 nos.

Metāla skrūves: 1,5 - 48 nos.

3/4 - 24 nr.

Rīki

Nepieciešamie instrumenti ir parādīti attēlā. Instrumenti nav obligāti, jo tas ir jūsu saprāts. Pareizais rīks katram darbam ir jūsu labošana. LABI. Tātad, ja nav neviena rīka, nesatraucieties. Izmantojiet šim darbam atbilstošo rīku komplektu. LABI. Ierobežoti resursi uzlabo jūsu rezultātu. Tāpēc uztveriet to muļķīgi.

3. solis: PVC griešana

PVC tiek sagriezts, izmantojot zāģa asmeni. Vispirms atzīmējiet atbilstošo garumu, izmantojot metāla lineālu un pastāvīgu marķieri. Pēc tam izgrieziet marķējumu. Nepiespiediet asmeni ar papildu spēku, jo tas izraisa asmens sasprādzēšanos.

Atzīmējiet 5.00 p.m.ē. 4 "un 2" PVC caurulēs divas reizes

Izgrieziet marķējumu, izmantojot zāģi

Iegūstiet 5 c.m. garums 4 "un 2" PVC pa 2 gabaliem katrā

Marks 3:00, 3:00, 16:00 1 collu PVC

Izgrieziet marķējumus

Iegūstiet 3 PVC gabalus

Notīriet PVC malas, izmantojot zāģi vai nazi

4. solis: Zīmējumi un marķēšana

Mēs sagatavojām materiālu būvniecībai. Tagad mēs sākam darbu. Bet pirms tam mums ir vajadzīgi daži zīmējumi, lai pareizi izlīdzinātu spieķus. Spieķi ir skrūves. Plāns ir tāds, ka urbiet dažus caurumus uz ārējā gredzena (loka), un tas ir pieskrūvēts pie vidējā gredzena. Pēc tam urbiet dažus caurumus uz vidējā gredzena, un tas ir pieskrūvēts pie iekšējā gredzena (rumbas). Šim nolūkam mēs pareizi atzīmējam urbšanas caurumu uz PVC. Šim nolūkam mēs izmantojam zīmējumu. Kompasa un zīmuļa zīmēšanai. Tālāk ir norādītas darbības.

Paņemiet vienu A4 lapu

Izmantojot kompasu un zīmuli, uzzīmējiet 6 ", 4", 2 ", 1" apļus ar vienu centru

Izmantojot transportieri, uzzīmējiet attēlā norādītās leņķa līnijas

Zīmējums ir beidzies. Šeit tiek izmantotas 2 spieķu rindas. Ārējā gredzenā tiek izmantotas 24 skrūves 2 rindās. Tātad 360/12 = 30 grādu attālumā viens no otra. Vidējā gredzenā tiek izmantotas 3 4 skrūvju rindas. Katra skrūve atrodas 45 grādu attālumā viens no otra. Tātad, tagad mēs atzīmējam caurumu pozīciju 2 PVC (4 ", 2") un 1 "savienojumā. Marķēšanas procedūra ir parādīta attēlos. Lai atzīmētu pareizu PVC izlīdzināšanu ar zīmējumu, ir svarīgi (PVC iekšējais diametrs saskaņots ar zīmējumu).

PVC ārējam gredzenam ir 24 caurumu marķējumi, katrs 30 grādu attālumā viens no otra

Vidējam gredzenam ir 24 (2 rindas ar 30 grādiem) + 8 (2 rindas ar 90 grādu intervālu) + 4 (1 rinda ar 90 grādu intervālu) atveru marķējums

Iekšējam gredzenam ir 8+4 caurumu marķējumi

ATZĪMĒJUMU PROCEDŪRA Skaidri norādīta attēlos

Viss PVC ir izlīdzināts tādā pašā veidā kā ārējais PVC

5. solis: caurumu urbšana

Urbšana tiek veikta ar rokas urbjmašīnu. Bet man tas nepatīk, jo iesācējiem tas nav labi. Tāpēc šeit es izskaidroju citu veidu, neizmantojot elektroinstrumentus. Atveres stāvoklis jau ir atzīmēts. Caurumu urbšanas izmērs ir norādīts attēlā. Caurumu izgatavošana ir smags darbs, jo nav nepieciešami lieli caurumi. Bet es uzskatīju, ka tā ir ļoti laba pieredze. Turpmāk norādītās urbšanas darbības.

Sadedzināt sveci

Ielieciet liesmā nelielu skrūvgriezi vai tamlīdzīgu asu priekšmetu

Pēc kāda laika to iedūra marķējumā uz PVC

Ja ir caurums, rīkojieties tāpat kā citiem caurumiem

Iegūtais caurums ir ļoti mazs, tāpēc to palielina vecais šķēres, kas rotē caurumā

Iegūto caurumu notīra un pabeidz, izmantojot nelielu nazi

Līdzīgi tiek veikti visi caurumi

Gatavais darbs ir parādīts attēlos. Atveres izmērs ir svarīgs, uzmanīgi izlasiet to

6. solis: zobratu izgatavošana

Zobrati, izmantojot PVC ???? Tas ir ļoti interesanti. Ja jūs to labi pabeidzat, jūs noteikti izdarīsit rīku izgatavošanas procesa pamatu. Tas ir nedaudz grūtāk un laikietilpīgāk nekā citas darbības. Procesam ir nepieciešama laba koncentrēšanās, pretējā gadījumā rodas neveiksmes. Mūsu plāns ir tāds, ka vispirms salabojiet zobrata zobu skaitu, tad uzzīmējiet apli ar zobrata rādiusu un sadaliet kopējo 360 grādu zobrata zobu skaitā. Pēc tam atzīmējiet zobrata punktus un pabeidziet zobrata griešanu. Vispirms jūs redzat skaitļus un labi to saprotat. Man ir vajadzīgas tālāk norādītās darbības.

Zobratu izgatavošanai mēs izmantojam PVC gala vāciņu (ir nepieciešams malains vāciņš (skat. Attēlu)). Viens no tā galiem ir aizvērts, tāpēc, izmantojot zāģi, to sagriež dobumā

Nostipriniet zobrata zobu skaitu kā 36. Tātad, uzzīmējiet apli ar gala vāciņa rādiusu un sadaliet to 36 daļās (1 grāds)

Pareizi izlīdziniet gala vāciņu un atzīmējiet sadalījumus

Pēc tam, izmantojot zāģi, nogrieziet marķējumu nelielā 3 m dziļumā (šeit norādīts lielākajā PVC, jo es pazaudēju attēlus ar gala vāciņu, tāpēc jūs noteikti to izdarījāt gala vāciņā)

Pēc visu rievu sagriešanas iegūtie zobi ir taisnstūra formā, tas tiek mainīts uz trīsstūri, izmantojot nelielu failu (3 stūra vīle). Dariet to uzmanīgi, pretējā gadījumā sabojājiet zobus

Pēc tam notīriet to, izmantojot mazu nazi

Darbs ir pabeigts, pārnesumi ir iegūti, ir nepieciešami 2 pārnesumi, tāpēc dariet to pašu otrā vāciņā

7. solis: salikšana

Salikšana nav grūta. Tas ir vienkārši. Tālāk ir norādītas darbības. visi ir parādīti attēlā.

Paņemiet gatavās detaļas, skrūves un skrūvgriezi

Izmantojot 3/4 collu skrūves, savienojiet PVC savienojumu un 2 collu PVC ar 12 skrūvēm katram komplektam

Sakārtojiet sakabi pareizajā centrā un ne pārāk pievelciet skrūves

Pēc tam pievienojiet 2 "un 4" PVC, izmantojot 1,5 "skrūves

Turiet 2 collu PVC centrā

Tagad riteņu salikšana ir beigusies. Tagad savienojiet 1 collu PVC ar savienojumu un PVC pārnesuma otrā pusē ir jāpievieno

Tagad savienojiet 2 riteņus kopā ar 3/4 "PVC. Tā ir tā ass. Šādā gadījumā uzmanieties, lai ritenis brīvi grieztos asī

Pabeigts riteņu montāža

Bet ir problēma, ritenis nav uzstādīts uz ass, tie vienkārši ir savienoti. Nu kā to labot ????

Atrodiet labākos risinājumus

Es sniegšu atbildi nākamajā robotu izgatavošanas daļā. Šī ir pirmā daļa. LABI.

8. solis. Secinājums

Visbeidzot, labas kvalitātes robota ritenis, kas izgatavots mājās. No tā mēs secinām, ka inženierija nav viena metode. Katrs cilvēks var atrast metodes. Es uzskatīju, ka tas jums ir noderīgs. Ja kāds domā, ka tas man ir noderīgi, lūdzu, atbildiet man.

Šis nav pilnīgs projekts. Tā otrā daļa drīzumā. Ar to es visu savienos ar šasiju un motorizēju.

Uz tikšanos…………….