Arduino RC automašīnas ritenis: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis ir mana Arduino RC automašīnas riteņa pamācība, kurā es paņēmu lētu RCcar un padarīju to tā, lai Arduino varētu darboties kā ritenis, kontrolējot virzienu, kādā tas automātiski iet. Arduino RC automašīnas ritenis ir mans pirmais oriģinālais Arduino dizains, ko es ar lepnumu varu teikt, lai gan kods un vadi nav ļoti sarežģīti. Ņemiet vērā, ka šī ir arī mana pirmā pamācība, tāpēc es atvainojos pirms laika, ja man kaut ko nav izdevies izskaidrot pareizi vai nepietiekami.

DAĻAS-

RC automašīna

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Daudz džemperu kabeļu

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometrs + pogas

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Poliestera kondensatori

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktilie slēdži uz priekšu un atpakaļgaitas savienojumu pagarināšanai

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Maizes dēlis

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart ritenis slēdzim

(Tikai tad, ja vēlaties iet to ceļu, kuru es gāju, lai izgatavotu apvalku)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

PATURI PRĀTĀ-

RC automašīna tiek uzlādēta ar līdzstrāvas ligzdu, kas ir kontrolierim, akumulators nav tik ilgs.

Tā ir lēta automašīna, ieslēgšanas un izslēgšanas slēdzis faktiski sāka pārvietoties tā korpusā, tāpēc man bija jāatver automašīna un karsti jāpielīmē slēdzis, lai tas nekustētos. Es saņēmu vienu no šiem, kas nedarbojās, uzreiz no kastes.

Šis nav sarežģīts projekts, iespējams, kāds to varētu uzlabot un, iespējams, pat varētu to atkārtot ar labāku automašīnu, man tas bija tikai pieredzes veidošanas projekts.

1. darbība: KODS

Augšupielādējiet kodu Arduino (es izmantoju Arduino klonu, bet, manuprāt, tam nav nozīmes). Paņemiet 6 džemperu kabeļus un potenciometru. Lodējiet 3 kabeļus pie potenciometra spailēm.

2. darbība. Maizes prototipu veidošana

1. Pievienojiet vidējā termināļa kabeli analogā tapai 0, labās spailes kabeli līdz 5 voltiem un kreisās spailes kabeli pie zemes.

2. Jāpaliek 3 kabeļiem, pievienojiet vienu Arduino 8. digitālajai tapai, otru - 2. kontaktligzdai, bet pēdējo - Arduino zemei.

3. Tagad paņemiet 2 gaismas diodes un pievienojiet tos maizes dēlim, pārliecinieties, vai tie ir pievienoti zemei, kamēr tie ir pievienoti tukšām kolonnām (nevis pozitīvajām rindām), un tagad pievienojiet digitālās tapas kabeļus pozitīvajam LED kolonnas (un savienojiet zemes kabeli ar zemes sliedi).

4. Ieslēdziet Arduino un ieslēdziet potenciometru, tam vajadzētu izslēgt un ieslēgt gaismas diodes atkarībā no tā, kādā stāvoklī tas atrodas.

DROŠI MAINIET KODU UZ PATĪK

3. solis: MANIPULATORA IZMONTĀŠANA

Paņemiet skrūvgriezi un izjauciet RC kontrolieri. Paskatieties uz shēmas plati, bet esiet uzmanīgi, lai tā nesaliektos un nenolauztu virsmas stiprinājuma detaļas.

4. solis: kontrolieru barošanas avota pārslēgšana

Jūs vēlaties, lai RC kontrolleri darbinātu Arduino, nevis 2 AA baterijas, tāpēc atlaidiniet vadus, kas noved pie AA bateriju turētāja un lodēšanas vīriešu džemperu kabeļiem tajos pašos punktos (B un B+ caurumos).

5. solis: Arduino signālu iekļaušana RC kontrollerī

Apskatiet attēlu un pielodējiet 2 kabeļus pie taustes slēdžu tapām pa labi un pa kreisi (pelēkie un violetie vadi).

Iegūstiet 2 plēves kondensatorus (pazīstami arī kā poliestera kondensatori) un pielodējiet tos sīkos atsevišķos protobordos (es tikai izgriezu vienu stūri un iestiprināju tos). Filmu vāciņu izmantošanas iemesls ir tas, ka Arduino joprojām rada pietiekami augstu spriegumu, iestatot LOW, kas aktivizē RC kontrolieri. Tātad plēves vāciņi darbojas kā rezistori spriegumam, kas iziet no digitālās tapas, nosakot LOW, izmantojot kodu.

Lodējiet digitālās tapas kabeļus plēves kondensatoru galos, pēc tam lodējiet labos un kreisos kabeļus plēves kondensatoru citos galos.

6. darbība. PĀRVĒRŠANAS UN ATPAKAĻAJU SAVIENOJUMU PAPLAŠINĀŠANA

Iegūstiet 4 kabeļus un pagariniet pieskārienu uz priekšu un atpakaļgaitas taustiņus. Tas tiek darīts, pielodējot vienu kabeli pie taustes slēdža augšējās kreisās tapas un pēc tam pie cita kabeļa pie tā paša taustes taustiņa apakšējās labās tapas, pēc tam pielodējot kabeļu galus pie atsevišķa taustes slēdža. Esiet piesardzīgs un nejauši neizlādējiet Surface Mount komponentu, es pirmo reizi pieļāvu šo kļūdu un sabojāju kontrolieri (paldies Dievam, šīs automašīnas ir tikai 8 dolāri).

7. darbība: TESTĒŠANA

Paplašinājumus var atstāt neskartus, tikai pārliecinieties, ka nekas nesaskaras viens ar otru. Ieslēdziet Arduino un ieslēdziet RC automašīnu.

Pagrieziet potenciometru pareizajā pozīcijā un nospiediet pagarināto labās puses taustes slēdzi un pārbaudiet, vai automašīna pagriežas pa labi, tad dariet to pašu attiecībā uz kreiso pozīciju. Ja viss izdodas, pārejiet pie korpusa izgatavošanas. Ja kaut kas nedarbojas, piemēram, nedeg kontrollera gaismas diode vai automašīna nekustās vai nedaudz kustas, vēlreiz pārbaudiet elektroinstalāciju.

8. solis: apvalka izgatavošana

Tātad mans korpuss ir liels Lego statīvs, kas man ir bijis mūžīgi un nekad nav izmantots. Pirmkārt, es ievietoju potenciometru caur urbtu caurumu, ieskrūvēju pogu uz tā gala un karsti pielīmēju pogu uz izjauktas Mario Kart riteņa puses. Tad es ievietoju pagarinātos taktīļus korpusa stūrī, lai būtu ērti piekļūt, un iebāzu visu pārējo iekšā. Es gribēju turēt Arduino ārpus korpusa, es negribēju, lai šis korpuss tiktu bloķēts, es gribēju, lai viss būtu viegli pieejams, ja kaut kas noiet greizi.

Tātad nav īsti nekādu norādījumu par šo soli, tas ir tikai jums, lai paskatītos uz manu. Vienkārši izveidojiet to tā, lai Potetiometrs būtu pielīmēts pie kaut kā, un izveidojiet kloķa pagarinājumu, kā es to darīju. Taktilie pagarinājumi patiešām var būt jebkur, pēc jūsu izvēles.

9. darbība: Pabeigts

Man bija jautri veidot šo projektu tikai ar koncepciju, un es ceru, ka spēšu paveikt vairāk, atpūsties un braukt ar šo automašīnu, līdz tā nokrīt no tā, kas jebkad ir ieslēgts.